完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 高精地圖
高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息,最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的布局,交通標志牌的位置等,也包含了環境的語義信息,比如交通信號燈的顏色含義,道路限速,已經從哪里的開始轉向和交通規則等。
高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息,最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的布局,交通標志牌的位置等,也包含了環境的語義信息,比如交通信號燈的顏色含義,道路限速,已經從哪里的開始轉向和交通規則等。
高精地圖的作用一般是用來定位,使用來自傳感器收集到的Landmarks的信息,與以后的HD Map里面預存的Landmarks進行匹配就能得到車輛自身的精確位置。
高精地圖為感知增加了系統的冗余度,每個傳感器都有自己測量距離,天氣或光照條件的限制,在較遠的區域或因為障礙物被遮擋的區域,高精地圖都可以為傳感器融合提供一個新的數據源。
作為從事過高精定位和靜態BEV感知算法研發人員可以很負責任的講,高精地圖有百般好,可以說是誰用誰知道,高精地圖極大的簡化了自動駕駛功能的研發,可以彌補感...
美團取得構建高精地圖專利 美團日前取得“一種構建高精地圖的方法及裝置“的專利,這種構建高精地圖的方法可以使得高精度與低精度的點云數據可以合并至同一坐標系...
城市NOA(Navigate on Autopilo,導航輔助駕駛)即針對城市交通環境開發的駕駛輔助系統,主要功能是在高精地圖、激光雷達、毫米波雷達等感...
由中國測繪學會主辦的2022中國測繪地理信息科學技術年會在北京開幕。會議以“創新驅動泛在應用-共筑空間地理信息發展新格局”為主題,特別邀請了10余位院士...
NDS的全稱是Navigation Data Standard,亦即導航數據標準,由NDS組織制定及維護。NDS格式是高精地圖的常用格式,也是國際OEM...
高精地圖所蘊含的信息豐富,含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息,以及路邊基礎設施、障礙物、交通標志等環境對象信息,同時包括交通流量、紅綠燈狀態信息等...
8月11日-12日,2022中國地理信息產業大會在合肥召開。在主辦方評選的“2022地理信息產業百強企業”中,四維圖新位列榜首。
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |