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高精地圖

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高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標志牌的位置等，也包含了環境的語義信息，比如交通信號燈的顏色含義，道路限速，已經從哪里的開始轉向和交通規則等。

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汽車存儲市場的國產機遇

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高精地圖簡介

　　高精地圖的作用一般是用來定位，使用來自傳感器收集到的Landmarks的信息，與以后的HD Map里面預存的Landmarks進行匹配就能得到車輛自身的精確位置。

　　高精地圖為感知增加了系統的冗余度，每個傳感器都有自己測量距離，天氣或光照條件的限制，在較遠的區域或因為障礙物被遮擋的區域，高精地圖都可以為傳感器融合提供一個新的數據源。

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高精地圖知識

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