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標簽 > 魯棒
所謂魯棒性是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義,可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
所謂魯棒性是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義,可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故,實際工業過程的精確模型很難得到,而系統的各種故障也將導致模型的不確定性,因此可以說模型的不確定性在控制系統中廣泛存在。如何設計一個固定的控制器,使具有不確定性的對象滿足控制品質,也就是魯棒控制,成為國內外科研人員的研究課題。
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