標(biāo)簽 > 魯棒
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所謂魯棒性是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu),大小)的參數(shù)攝動下,維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
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