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CANopen協(xié)議

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　　CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

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CANopen協(xié)議簡介

　　CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network， CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。CANopen 實現(xiàn)了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支持網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數(shù)據(jù)鏈結(jié)層及物理層會用CAN來實作。除了 CANopen 外，也有其他的通訊協(xié)定（如EtherCAT）實作 CANopen 的設(shè)備子協(xié)定。

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canopen協(xié)議知識

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全面的CANopen開發(fā)工具—CANopen軟件協(xié)議棧

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CAN總線的高層協(xié)議主要包括哪幾種？

是一種基于CAN總線的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。

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CANOpen協(xié)議概述

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CANOpen協(xié)議詳解

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