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標(biāo)簽 > IMU
IMU( 中文名為即時(shí)通)是新一代開放式IM(即時(shí)通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。
IMU(instant messenger‘s union 中文名為即時(shí)通)是新一代開放式IM(instant messenger即時(shí)通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。
IMU,是第一套基于先進(jìn)的P2P開放式技術(shù)架構(gòu)的IM軟件,提供 包括基礎(chǔ)服務(wù)( 即時(shí)通訊服務(wù) )、基礎(chǔ)增值服務(wù)(在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等)、無線增值服務(wù)(短信息、鈴聲、交友、移動(dòng) IVR 點(diǎn)歌等)、其他增值服務(wù)(IMU 、合作商整合的其他服務(wù))在內(nèi)幾大服務(wù)。 IMU 支持自主應(yīng)用、個(gè)性應(yīng)用和擴(kuò)展應(yīng)用, 整合各個(gè)領(lǐng)域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務(wù)提供商, 滿足了廣大用戶對(duì)溝通、娛樂的多種體驗(yàn)需要。
IMU(instant messenger‘s union 中文名為即時(shí)通)是新一代開放式IM(instant messenger即時(shí)通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。
IMU,是第一套基于先進(jìn)的P2P開放式技術(shù)架構(gòu)的IM軟件,提供 包括基礎(chǔ)服務(wù)( 即時(shí)通訊服務(wù) )、基礎(chǔ)增值服務(wù)(在線音樂、電子郵件、在線休閑小游戲等)、無線增值服務(wù)(短信息、鈴聲、交友、移動(dòng) IVR 點(diǎn)歌等)、其他增值服務(wù)(IMU 、合作商整合的其他服務(wù))在內(nèi)幾大服務(wù)。 IMU 支持自主應(yīng)用、個(gè)性應(yīng)用和擴(kuò)展應(yīng)用, 整合各個(gè)領(lǐng)域最優(yōu)秀最專業(yè)的內(nèi)容提供商、增值服務(wù)提供商, 滿足了廣大用戶對(duì)溝通、娛樂的多種體驗(yàn)需要。
IMU是IM聯(lián)盟的領(lǐng)導(dǎo)者,以全新的理念為互聯(lián)網(wǎng)、電信業(yè)務(wù)與即時(shí)通訊在未來的合作、共贏提供卓有成效的模式。
IMU與最優(yōu)秀的伙伴聯(lián)盟,通過開放式即時(shí)通訊平臺(tái)及其整合應(yīng)用,以互聯(lián)互通的解決方案,強(qiáng)勁的市場推廣支持等,解決了目前IM廠商和眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)無法獨(dú)立解決的發(fā)展瓶頸,能夠幫助伙伴提高在線溝通能力,擴(kuò)大營銷能力增加盈利機(jī)會(huì),幫助伙伴建立并形成新一輪的核心競爭能力。
IMU由IDG投資創(chuàng)立,是北京市認(rèn)定的“高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有一流的產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)專家和經(jīng)驗(yàn)豐富的網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)營銷專家、市場推廣專家,他們具有多年IM軟件開發(fā)及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)。
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IMU開發(fā)的初衷本來非常不錯(cuò),實(shí)現(xiàn)即時(shí)通訊軟件的“互聯(lián)互通”也的確讓他吸引了很多的關(guān)注,為他贏得了較快的風(fēng)險(xiǎn)投資。但其隨后的市場操作及發(fā)展走向都與當(dāng)初的定位有著一定的偏差,并沒借資本的進(jìn)入鬧出應(yīng)有的的動(dòng)靜。
說是互聯(lián)互通,表現(xiàn)出的執(zhí)著勁頭又沒有后起之秀MyIM來的堅(jiān)決,定位娛樂卻又時(shí)不時(shí)的涉足商務(wù)。因此,到目前為止,IMU仍沒有一個(gè)明確意義上的固定客戶群體。搖擺不定的選擇,方向模糊的操作,極容易在競爭激烈的即時(shí)通訊市場中迷失自己得以成名的看家本領(lǐng)。畢竟,將自己的長處做精做細(xì)才是立足壯大的根本。
網(wǎng)絡(luò)
慣性測量單元
慣性測量單元(英文:Inertial measurement unit,簡稱 IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。
一般的,一個(gè)IMU內(nèi)會(huì)裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì),來測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。
IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。
慣性測量裝置IMU的工作原理
慣性測量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo),該系統(tǒng)有兩個(gè)加速度傳感器與三個(gè)速度傳感器(陀螺)組成,加速度計(jì)用來感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量,速度傳感器用來感受飛機(jī)的角度信息,該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成,A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計(jì)算后最后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度,E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào),部品在剛開機(jī)時(shí),圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。IMU的具體實(shí)物見圖。
IMU外觀圖圖冊(cè)
視覺慣性里程計(jì)(VIO)在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的優(yōu)勢及應(yīng)用
視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好,但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會(huì)有漂移。
基于柔性無線IMU傳感器的稀疏傳感網(wǎng)絡(luò)
其中具有運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估的稀疏傳感器網(wǎng)絡(luò)僅由5個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成,且每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)均采用“島-橋”結(jié)構(gòu)、生物兼容性材料設(shè)計(jì),具有優(yōu)異的機(jī)械性能和生物相容性,保障...
2024-03-15 標(biāo)簽:傳感器傳感網(wǎng)絡(luò)IMU 336 0
如何利用NVIDIA Isaac Sim對(duì)工作站的攝像頭性能進(jìn)行基準(zhǔn)測試呢?
機(jī)器人通常都會(huì)配備攝像頭,設(shè)計(jì)數(shù)字孿生仿真時(shí),在模擬環(huán)境中準(zhǔn)確復(fù)制其性能十分重要。
基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實(shí)現(xiàn)
今天小編給大家?guī)淼氖切录悠碌腗aker Chathuranga Liyanage使用TOF傳感器讓Crazyflie實(shí)現(xiàn)高度自保持的項(xiàng)目。
請(qǐng)問在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中IMU F99如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傾角測量呢?
在工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域,穩(wěn)定性和安全性一直備受關(guān)注。
2024-01-12 標(biāo)簽:IMU控制系統(tǒng) 494 0
處理傳感器信息并實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時(shí)該模塊也決定了是否將當(dāng)前幀作為關(guān)鍵幀。在視覺-慣性模式下,通過在優(yōu)化中加入慣性殘差來估計(jì)剛體速度和...
2023-12-27 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)庫SLAM 1733 0
這個(gè)速度計(jì)框架以事件數(shù)據(jù)和IMU測量作為輸入。圖中所示分別為:(a) 無人機(jī)在狹窄走廊中進(jìn)行攻擊行為。(b) 基于事件的流估計(jì)。(c) 相應(yīng)的深度估計(jì)。...
無人機(jī)為何要從消費(fèi)級(jí)向工業(yè)級(jí)方向轉(zhuǎn)型?
消費(fèi)級(jí)無人機(jī)所針對(duì)的用戶大多是航拍愛好者和普通消費(fèi)者,更注重飛機(jī)的便攜性和易操作性,對(duì)價(jià)格也很在意,用戶希望買到“最好的產(chǎn)品(性價(jià)比)”。
2023-12-11 標(biāo)簽:傳感器無人機(jī)攝像系統(tǒng) 976 0
IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀
代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...
ADIS16470微型MEMS慣性測量單元(IMU)英文手冊(cè)立即下載
類別:IC datasheet pdf 2024-07-22 標(biāo)簽:memsIMU
ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU : 官方推薦ICM-42670-P替代 MPU-6050
ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU *附件:ICM-42670-P 數(shù)據(jù)手冊(cè) 替代MPU6050.pdf *附件:IMU...
隨著科技的持續(xù)進(jìn)步,高性能MEMS IMU成為導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵組件。其中,ER-MIMU-02Mini能實(shí)時(shí)提供物體的加速度與角速度數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)通過...
IMU能夠測量載體的角速度和加速度,為載體提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。幫助實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)軌跡測量等多個(gè)功能。我們有一款六軸IMU ER-MIMU-08內(nèi)置陀...
向您介紹全球陀螺儀、加速度計(jì)、慣性測量單元(IMU)、電子羅盤的企業(yè)名單(一)
加速度傳感器企業(yè)名單序號(hào)企業(yè)類型1恩智浦-NXP加速度傳感器2意法-ST加速度傳感器3亞德諾-ADI加速度傳感器4村田-Murata加速度傳感器5羅姆-...
集性能與成本于一身的IMU,讓無人機(jī)飛行更穩(wěn)定
無人機(jī)在進(jìn)行任何形式的飛行時(shí),必須了解空中平臺(tái)的方向、其運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)以及飛行方向。通常用于測量此運(yùn)動(dòng)的是IMU,IMU提供與無人機(jī)三個(gè)軸向的加速度和角速度...
高精度IMU助力石油礦業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)
在石油、礦業(yè)等行業(yè)中,技術(shù)革新是推動(dòng)發(fā)展的關(guān)鍵。IMU作為核心傳感器技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)測量物體的角速度和加速度,提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支持。為此,我們專為石油礦業(yè)推...
精確穩(wěn)定:為無人機(jī)應(yīng)用量身定制的IMU
在無人機(jī)飛行器應(yīng)用中,確保飛行穩(wěn)定性和導(dǎo)航的精度至關(guān)重要。為了滿足這些需求,我們推出了一款專為高精度姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)設(shè)計(jì)的IMU ER-M...
爆火的低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用到什么傳感器
隨著科技的飛速發(fā)展和航空技術(shù)的日益成熟,低空經(jīng)濟(jì)正逐漸嶄露頭角,成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長和創(chuàng)新發(fā)展的新引擎。低空經(jīng)濟(jì)是以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的各類低空飛...
從姿態(tài)到飛行控制,IMU全方位守護(hù)無人機(jī)飛行
IMU為無人機(jī)提供關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù),可以幫助無人機(jī)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、導(dǎo)航、飛行控制等多個(gè)功能。提供的數(shù)據(jù)被飛控系統(tǒng)用于生成控制指令,在飛行中做出快速反應(yīng),保持穩(wěn)...
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