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標(biāo)簽 > MPU6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測(cè)器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測(cè)器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過3萬字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開...
ADXL345和MPU6050是兩種常見的加速度計(jì)和陀螺儀傳感器,用于測(cè)量物體的加速度和旋轉(zhuǎn)速度。它們?cè)谠O(shè)計(jì)、性能和應(yīng)用方面有一些區(qū)別。在本文中,我們將...
2024-01-04 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸ADXL345陀螺儀傳感器 7630 0
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸陀螺儀和加速度計(jì)傳感器。它們被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如移動(dòng)設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人...
2023-12-21 標(biāo)簽:傳感器數(shù)字濾波器MPU6050 9159 0
Linux內(nèi)核中描述I2C的四個(gè)核心結(jié)構(gòu)體
I2C核心維護(hù)了i2c_bus結(jié)構(gòu)體,提供了I2C總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)、注銷方法,維護(hù)了I2C總線的驅(qū)動(dòng)、設(shè)備鏈表,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備、驅(qū)動(dòng)的匹配探測(cè)。此部...
開發(fā)一種高集成度、低成本的活魚可穿戴電子系統(tǒng)
有水運(yùn)輸途中水質(zhì)的變化以及機(jī)械損害可能導(dǎo)致魚類的長(zhǎng)期健康問題。低溫?zé)o水運(yùn)輸作為一種清潔而新穎的運(yùn)輸策略逐漸受到關(guān)注。
基于RT-thread和Psoc6實(shí)現(xiàn)的多線程mpu6050讀取及顯示
這次RT-thread官方主辦的一個(gè)大學(xué)生夏令營(yíng)活動(dòng),我們組使用的是Psoc6開發(fā)板,這個(gè)板子的主控是英飛凌,這個(gè)板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。
2023-07-31 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)顯示器OLED顯示MPU6050 1174 0
MPU6050運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備開源分享立即下載
類別:電子資料 2023-06-29 標(biāo)簽:mems運(yùn)動(dòng)跟蹤MPU6050
——來自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號(hào)與MPU6050通訊,實(shí)現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù),T5L0芯片...
RH850U2A芯片是瑞薩公司針對(duì)電控類域控制器而發(fā)布的一塊最新MCU芯片,功能及其強(qiáng)大。
在進(jìn)入項(xiàng)目之前,您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎(chǔ)知識(shí)。 MPU-6050是一種IMU傳感器,在單個(gè)芯片上包含MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))加速度計(jì)和ME...
MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)FIFO溢出問題解析
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。為什么F...
MPU6050互補(bǔ)濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。運(yùn)動(dòng)感測(cè)...
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...
MPU6050是運(yùn)動(dòng)處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計(jì)以及DMP,其中的DMP是一個(gè)可通過IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器。
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.4萬 0
為避免糾纏于電路細(xì)節(jié),我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數(shù)據(jù)接口用的是I2C總線協(xié)議,因此我們需要Wire程序庫(kù)的幫助來實(shí)現(xiàn)Ardu...
MPU6050模塊,如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī),具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.6萬 0
InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測(cè)試程序。IIC接口,51單片機(jī)驅(qū)動(dòng),LCD1602同步顯示。
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 6128 1
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