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ROS

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ros技術(shù)

如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

本文通過(guò)使用myCobot機(jī)械臂進(jìn)行QR碼視覺(jué)追蹤的實(shí)踐案例分析，介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。

2025-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)python 431 0

在Mac上使用Docker構(gòu)建noVNC環(huán)境并運(yùn)行MyCobot

這篇文章主要內(nèi)容是關(guān)于如何在 Ros2 環(huán)境中構(gòu)建在 Mac 上模擬 Mycobot 280 M5 的環(huán)境。

2025-01-15 標(biāo)簽：Mac 容器 ROS 377 0

基于英特爾開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)ROS應(yīng)用

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的研究者和開(kāi)發(fā)者開(kāi)始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開(kāi)...

2024-12-20 標(biāo)簽：處理器英特爾開(kāi)發(fā)板 1527 0

智行者——視聽(tīng)障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì)

摘要據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)視障人數(shù)達(dá)1731萬(wàn)人，聽(tīng)力殘疾患者2780萬(wàn)人。視聽(tīng)障礙者對(duì)出行和交流需...

2024-07-19 標(biāo)簽：AI 激光雷達(dá)ROS 918 0

如何在ROS中調(diào)用.so文件

設(shè)備筆者有一個(gè)需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過(guò)串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到...

2024-06-30 標(biāo)簽：串口通信 ROS 模擬量采集 697 0

AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人解決方案

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門(mén)套件來(lái)控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手...

2024-06-21 標(biāo)簽：amd 機(jī)器人 ROS 9513 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

面對(duì)序列化，很多人心中可能會(huì)有很多疑問(wèn)。首先，為什么要序列化？或者更具體的說(shuō)，既然對(duì)象的信息本來(lái)就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存...

2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言 4658 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開(kāi)發...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1111 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn...

2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 1137 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòn...

2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制器 PWM控制 1771 0

ros帖子

【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐

標(biāo)簽：智能機(jī)器人 ROS 3170 21

ROS讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

標(biāo)簽：ROS RK3568 Debian 1429 0

用悟空派全志H3開(kāi)發(fā)板做一個(gè)基于ROS系統(tǒng)的全向輪小車

標(biāo)簽：尋軌小車 ROS 3270 0

請(qǐng)問(wèn)STM32MP157上可以安裝ROS嗎？

標(biāo)簽：ROS STM32MP157 388 2

【LicheeRV-Nano開(kāi)發(fā)套件試用體驗(yàn)】+ 實(shí)現(xiàn)三麥克納姆輪小車自主導(dǎo)航

標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 ROS 麥克納姆輪 1560 2

【youyeetoo X1 windows 開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)】基于ROS開(kāi)發(fā)的LIO系統(tǒng)——項(xiàng)目計(jì)劃+前言開(kāi)箱

標(biāo)簽：IMU ROS 973 0

【米爾-TIAM62開(kāi)發(fā)板-接替335x-試用評(píng)測(cè)】（一）基于TIAM62開(kāi)發(fā)板的ROS2交叉編譯

標(biāo)簽：ROS 1782 0

標(biāo)簽：Linux ROS 賽昉科技 1547 1

如何在i.MX8MPLUS-BB板上安裝ROS？

標(biāo)簽：Ubuntu ROS 530 0

imx8mp安裝ros2失敗的原因？

標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)環(huán)境 ROS 596 0

ros資料下載

機(jī)器人上游半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告立即下載

類別：報(bào)告 2023-10-18 標(biāo)簽：處理器 mcu 機(jī)器人 945 0

Mobius E4DS Winner onem2m機(jī)器人開(kāi)源立即下載

類別：電子資料 2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 Mobius ROS 233 0

Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì)立即下載

類別：電子資料 2023-07-10 標(biāo)簽：控制器模擬器機(jī)械臂 344 0

一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)立即下載

類別：電子資料 2023-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人節(jié)點(diǎn)ROS 332 0

使用EASE和ROS遙控機(jī)器人立即下載

類別：電子資料 2023-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人遙控 Arduino 393 0

Turtlesim Teleop與EtherCAT和Arduino使用ROS立即下載

類別：電子資料 2023-06-30 標(biāo)簽：ethercat Arduino ROS 595 0

從ROS控制jetbot機(jī)器人立即下載

類別：電子資料 2023-06-27 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人 ROS 423 0

使用ROS和Raspberry Pi進(jìn)行Bittle遠(yuǎn)程操作立即下載

類別：電子資料 2023-06-25 標(biāo)簽：ATmega328 Raspberry Pi ROS 419 0

人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)開(kāi)源分享立即下載

類別：電子資料 2023-06-20 標(biāo)簽：iPhone 人工智能 ROS 369 0

搭建ROS小車——下位機(jī)篇（基于arduino mega2560，L298N）立即下載

類別：電子資料 2023-05-18 標(biāo)簽：L298N 下位機(jī)ROS 616 0

ros資訊

樹(shù)莓派+ROS：低成本機(jī)器人大腦的超值之選，還是性能瓶頸？真相大揭秘！

最近，人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)引發(fā)了巨大的關(guān)注，成為科技領(lǐng)域最熱門(mén)的話題之一。從特斯拉的Optimus到稚暉君的遠(yuǎn)征A2系列，再到...

2025-03-25 標(biāo)簽：機(jī)器人樹(shù)莓派 ROS 312 0

智科特多模態(tài)傳感器上裝——助力你的科研、應(yīng)用工作！

智科特多模態(tài)傳感器上裝即插即用多傳感器模組IQR-Robot智科特多模態(tài)傳感器上裝為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者打造零門(mén)檻、高精度、全融合、高性...

2025-03-14 標(biāo)簽：傳感器 ROS 227 0

一文讀懂ROS開(kāi)發(fā)，解鎖RK3562J + Ubuntu工業(yè)平臺(tái)應(yīng)用

在工業(yè)智能化浪潮中，智能機(jī)器人設(shè)備是成為工業(yè)自動(dòng)化體系的璀璨之星，而其核心 ——ROS系統(tǒng)，更是機(jī)器人領(lǐng)域的集大成者。今天...

2025-01-24 標(biāo)簽：ROS RK3562 245 0

NVIDIA如何賦能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

近日，ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì)，為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開...

2024-12-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 550 0

GLaDOS交互機(jī)器人入選Hackster.io挑戰(zhàn)賽9個(gè)優(yōu)勝作品之一

YouTube 機(jī)器人技術(shù)主播 Dave Niewinski 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人五花八門(mén)，從可駕駛的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引導(dǎo)的...

2024-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別 ROS 967 0

ZMC900E控制器之ROS2環(huán)境安裝指南

ZMC900E是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系統(tǒng)，兼?zhèn)鋸?qiáng)大功能和實(shí)時(shí)性，為工業(yè)應...

2024-04-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 ROS 782 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

2024-03-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat ROS 812 0

RK3568-基于Debian的ROS系統(tǒng)使用說(shuō)明

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯黃宇

2024-01-18 標(biāo)簽：ROS 創(chuàng)龍科技 RK3568 1582 0

自主移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向

隨著科技的日新月異，人類與機(jī)器人的互動(dòng)將愈發(fā)頻繁。從早晨在本地咖啡店里，協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡，到在倉(cāng)庫(kù)中，自...

2024-01-04 標(biāo)簽：安森美自主移動(dòng)機(jī)器人 ROS 1014 0

用于傷口和疤痕治療的微針貼片研究進(jìn)展

傷口和疤痕的形成是一個(gè)統(tǒng)一而又復(fù)雜的分階段過(guò)程，不同階段的有效治療至關(guān)重要。

2023-12-20 標(biāo)簽：URL ROS 2156 0

ros數(shù)據(jù)手冊(cè)

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

+關(guān)注

　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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