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SIFT,即尺度不變特征變換是用于圖像處理領域的一種描述。這種描述具有尺度不變性,可在圖像中檢測出關鍵點,是一種局部特征描述子。 該方法于1999年由David Lowe 首先發表于計算機視覺國際會議(International Conference on Computer Vision,ICCV)。
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將一幅圖像映射(變換)為一個局部特征向量集;特征向量具有平移、縮放、旋轉不變性,同時對光照變化、仿射及投影變換也有一定不變性。
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環檢測,使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿,之后把歷史位姿作為候選,用ICP算法修正位姿。
從圖像到特征,是特征提取關鍵操作,特征描述子本質上是一系列的向量數據,它可以唯一表示一張圖像。對相似的特征進行區域匹配或者搜索,找到高度相似數據特征片段...
無人機圖像處理技術精髓匯總 (一) 三維還原重建技術簡介 demi 在 周一, 04/01/2019 - 11:30 提交 航拍是無人機在實際場景中的重...
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