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agv機器人

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Agv機器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機械手組成;軟件部分是指AGV控制系統由AGV的導航,AGV的路線規劃,AGV的導引控制組成。AGV需要根據ERP系統發出指令,完成零件提取,輔助裝配,成品發貨等工作。所以說,在未來的高端制造業中,AGV應用廣泛,市場潛力巨大,扮演了很重要的角色。

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agv機器人簡介

  Agv機器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機械手組成;軟件部分是指AGV控制系統由AGV的導航,AGV的路線規劃,AGV的導引控制組成。AGV需要根據ERP系統發出指令,完成零件提取,輔助裝配,成品發貨等工作。所以說,在未來的高端制造業中,AGV應用廣泛,市場潛力巨大,扮演了很重要的角色。

  AGV機器人的機械手可進行伸縮、上下移動及旋轉等操作;控制系統是系統的中樞,它將電機驅動、傳感器信號、定位算法、機械手動作及無線通訊等功能整合在一起,完成上位機對AGV機器人發出控制指令如運動方向、裝卸、停靠及避障等。

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