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汽車開放系統(tǒng)架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯合建立，各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。

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域控制器上AUTOSAR AP的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)

汽車E/E體系結構由分布式向集中式發(fā)展域控制器，部署AUTOSAR AP的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)域控制器、部署AUTOSAR AP的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)域控制器。

2023-08-11 標簽：AUTOSAR 域控制器 575 0

UDS診斷服務介紹之31服務

根據ISO14119-1標準中所述，診斷服務31服務主要用于實現針對某類測試場景，非正常工況下的程序活動以及其他擦除內存等連續(xù)性操作步驟的集合。

2023-08-08 標簽：內存 AUTOSAR ecu 1.3萬 0

詳解CAN總線的AUTOSAR網絡管理報文

官方一點： AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的簡稱，中文翻譯就是汽車開放系統(tǒng)架構。

2023-07-31 標簽：CAN總線汽車電子網絡管理 5758 0

NVM Block連續(xù)寫及Default Value問題分析

NVM這塊還只停留在按需求配置階段，遇到問題不能深入分析。本系列文章將從遇到的問題或者提出的疑問著手，一起來更深入學習AUTOSAR架構下的存儲協議棧。

2023-07-25 標簽：RAM AUTOSAR ecu 3611 0

AutoSAR Dem配置項基礎知識梳理

Dem負責DTC的處理，包括凍結幀、擴展數據、運行循環(huán)、debounce策略等。

2023-07-24 標簽：RAM 計數器 AUTOSAR 7533 0

使用Tessy對AUTOSAR應用層軟件進行SIL測試

最近了解到了Tessy這款測試軟件，嘗試一下使用它來測試AUTOSAR應用層軟件。

2023-07-22 標簽：AUTOSAR SRC 2764 0

AUTOSAR中的入侵檢測系統(tǒng)（IDS）

ISO/SAE 21434（道路車輛-網絡安全工程）是車輛安全標準，定義了當攻擊發(fā)生時如圖所示的5個步驟。

2023-07-22 標簽：傳感器存儲器 IDS 911 0

聊聊AUTOSAR中的EM、SM和FG

EM（Execution management）：負責處理系統(tǒng)中的進程管理，管理各個進程的創(chuàng)建和銷毀，掌握著各個APP的生殺大權。

2023-07-21 標簽：控制器 AUTOSAR 狀態(tài)機 3104 0

CanIf發(fā)送邏輯CanIf_Transmit機制及CanIf發(fā)送配置解析

通信模塊可以大致分為三大功能：數據發(fā)送功能，數據接收功能，狀態(tài)切換和管理功能。

2023-07-17 標簽：CAN通信接收機 AUTOSAR 3697 0

CAN發(fā)送的底層邏輯：CANwrite函數機制介紹

這個系列是全新的系列，整個系列會通過實際操作，調試實際的代碼，以CAN為例，完整的解析AUTOSAR的從底層MCAL 到COM等上層模塊的通信鏈路層。重...

2023-07-17 標簽：寄存器 CAN通信緩沖器 6056 0

AUTOSAR配置中的PostBuild、Precompile、Linktime

在AUTOSAR的配置軟件中，經常可以見到PostBuild、Precompile、Linktime這三個的影子，所以想搞清楚它們的區(qū)別，以及知道大概是...

2023-07-17 標簽：AUTOSAR ecu 預處理器 5592 0

理一理AUTOSAR架構下的喚醒源事件

最近的項目負責網絡管理部分，網路喚醒和ECU系統(tǒng)的休眠關系緊密，對系統(tǒng)的喚醒源事件感覺理解的不是很透徹，今天就來理一理AUTOSAR架構下的喚醒源事件。

2023-07-14 標簽：收發(fā)器 AUTOSAR 狀態(tài)機 3887 0

底層驅動為啥是MBD的“禁區(qū)”？

我們知道，MBD是通過建立模型來生成代碼，然而并不是所有的代碼都能建立模型，嵌入式系統(tǒng)中的底層驅動（Low Level Drivers，LLD）就屬于這...

2023-07-13 標簽：電機控制 AUTOSAR MBD 951 0

AUTOSAR是什么？AUTOSAR軟件架構簡介

AUTOSAR的全稱是AUTomotive Open System Architecture，直譯為汽車開放系統(tǒng)架構

2023-07-08 標簽：看門狗 EEPROM AUTOSAR 1.3萬 0

TCON、TDISCON、TSEND和TRCV的編程示例

在以下示例中，將在 S7-1500 系列的兩個 CPU 間創(chuàng)建一個編程連接，并將數據記錄從 CPU 1 發(fā)送到 CPU 2 中。

2023-07-08 標簽：電源管理西門子 AUTOSAR 8084 0

介紹一下AUTOSAR各個軟件層之間交互的接口

AUTOSAR中有三種類型的接口，分別是：AUTOSAR接口，標準化AUTOSAR接口和標準化接口。

2023-07-08 標簽：EEPROM AUTOSAR 虛擬機 4734 0

介紹一下AUTOSAR各個組件之間用來交換數據的基礎

在AUTOSAR中，應用程序被設計為相互連接的SWC組合。虛擬功能總線是這些SWC互相交互的通訊機制。

2023-07-08 標簽：傳感器 AUTOSAR 虛擬機 2575 0

DCM是什么？DCM在AUTOSAR中的位置

DCM全稱Diagnostic Communication Manager，它位于AUTOSAR基礎軟件的服務層，它的主要作用是為開發(fā)和生產階段提供與診...

2023-07-08 標簽：LIN總線 AUTOSAR DCM 7256 0

一文入門AUTOSAR OS

Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驅動，中間可以和BSW 基礎模塊進行交互。是整個autosar 框架下最重要的組成部分。

2023-06-29 標簽：模塊操作系統(tǒng)OS 4262 0

AUTOSAR之WDGM介紹

現代 ECU 包含高度模塊化的嵌入式軟件，該軟件可以由非可信和可信軟件組件組成，這些組件執(zhí)行不同 ASIL 級別的功能。在這種情況下，我們有兩種不同的方法。

2023-06-28 標簽：嵌入式看門狗 AUTOSAR 3344 0

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