DM642簡介

　　DM642全名TMS320DM642是TI公司C6000系列DSP中最新的定點DSP，其核心是C6416型高性能數字信號處理器，具有極強的處理性能，高度的靈活性和可編程性，同時外圍集成了非常完整的音頻、視頻和網絡通信等設備及接口，特別適用于機器視覺、醫學成像、網絡視頻監控、數字廣播以及基于數字視頻/圖像處理的消費類電子產品等高速DSP應用領域。筆者針對市場客戶的需求，設計并實現了一款以TVP5150為視頻輸入解碼器，以PCM1801為音頻輸入采集電路，以TMS320DM642型DSP為核心處理器的多路視頻采集兼壓縮處理PCI板卡，并將其應用于構建高穩定性、高魯棒性和多媒體數字監控系統，取得了較好的社會效益和經濟效益。

DM642百科

　　DM642全名TMS320DM642是TI公司C6000系列DSP中最新的定點DSP，其核心是C6416型高性能數字信號處理器，具有極強的處理性能，高度的靈活性和可編程性，同時外圍集成了非常完整的音頻、視頻和網絡通信等設備及接口，特別適用于機器視覺、醫學成像、網絡視頻監控、數字廣播以及基于數字視頻/圖像處理的消費類電子產品等高速DSP應用領域。筆者針對市場客戶的需求，設計并實現了一款以TVP5150為視頻輸入解碼器，以PCM1801為音頻輸入采集電路，以TMS320DM642型DSP為核心處理器的多路視頻采集兼壓縮處理PCI板卡，并將其應用于構建高穩定性、高魯棒性和多媒體數字監控系統，取得了較好的社會效益和經濟效益。

　　硬件架構

　　TMS320DM642采用第二代高性能、先進的超長指令字veloci T1.2結構的DSP核及增強的并行機制，當工作在720M赫茲的時鐘頻率下，其處理性能最高可達5760MI/s，使得該款DSP成為數字媒體解決方案的首選產品，它不僅擁有高速控制器的操作靈活性，而且具有陣列處理器的數字處理能力，TMS320DM642的外圍集成了非常完整的音頻、視頻和網絡通信接口。

　　主要構成

　　3個可配置的視頻端口（VPORT0－2）能夠與通用的視頻編、解碼器實現無縫連接，支持多種視頻分辨率及視頻標準，支持RAW視頻輸入/輸出，傳輸流模式；

　　1個10/100Mb/s以太網接口（EMAC），符合IEEE 802.3標準；

　　1個多通道帶緩沖音頻串行端口（McASP），支持I2S，DIT，S/PDIF，IEC60958－1，AES－3、CP－430等音頻格式；

　　2個多通道帶緩沖串行端口（McBSP），采用RS232電平驅動；

　　1個VCXO內插控制單元（VIC），支持音/視頻同步；

　　1個32位、66M赫茲、3.3V主/從PCI接口，遵循PCI2.2規范；

　　1個用戶可配置的16/32主機接口（HPI）；

　　1個16位通用輸入/輸出端口（GPIO）；

　　1個64位外部存儲器接口（EMIF），能夠與大多數異步存儲器（SRAM、EPROM）及同步存儲器（SDRAM，SBSRAM，ZBT SRAM，FIFO）無縫連接，最大可尋址外部存儲器空間為1024MB；

　　1個具有64路獨立通道的增強型直接內存訪問控制器（EDMA）；

　　1個數據管理輸入/輸出模塊（MDIO）；

　　1個I2C總線模塊；

　　3個32位通用定時器；

　　1個符合IEEE 1149.1標準的JTAG接口及子板接口等。

　　DM642學習筆記（程序注釋）

　　用的是瑞泰創新的實驗箱（ICETEK-DM642-IDK-M），主要是視頻處理部分的程序注釋及思考題思路及一些不成熟的見解~~

　　實驗5.6-5.19 視頻驅動程序應用

　　DM642視頻驅動程序的注釋：

　　/*

　　* Copyright 2003 by Texas Instruments Incorporated.

　　* All rights reserved. Property of Texas Instruments Incorporated.

　　* Restricted rights to use， duplicate or disclose this code are

　　* granted through contract.

　　*

　　*/

　　/* “@（#） DDK 1.10.00.23 07-02-03 （ddk-b12）” */

　　#include 《std.h》 //如果使用C語言，必須將此文件作為第一個頭文件

　　#include 《tsk.h》

　　#include 《sem.h》

　　#include 《gio.h》

　　#include 《csl_dat.h》

　　#include 《csl_cache.h》//使用CSL庫，要用到的一些頭文件，可參考CSL

　　#include 《fvid.h》//視頻驅動頭文件

　　#include 《edc.h》

　　#include 《vport.h》

　　#include 《vportcap.h》

　　#include 《vportdis.h》

　　#include 《saa7105.h》

　　#include 《saa7115.h》

　　#include 《evmdm642.h》//芯片頭文件

　　#include “colorbar.h”//如果顯示彩色滾動條，就必須有此頭文件；否則不需要

　　#include “evmdm642_vcapparams.h”

　　#include “evmdm642_vdisparams.h”

　　/* heap IDs defined in the BIOS configuration file */

　　extern Int EXTERNALHEAP;//？？DSP/BIOS？？？？？¨？？

　　/*

　　* ======== main ========

　　*/

　　main（）

　　{

　　/******************************************************/

　　/* open CSL DAT module for fast copy */

　　/******************************************************/

　　CSL_init（）; //調用任何CSL庫中的函數，必須先在此調用函數

　　CACHE_clean（CACHE_L2ALL， 0， 0）; //清洗Cache模式

　　CACHE_setL2Mode（CACHE_256KCACHE）; //設置Cache模式

　　CACHE_enableCaching（CACHE_EMIFA_CE00）; //使能EMIFA CE0空間

　　CACHE_enableCaching（CACHE_EMIFA_CE01）; //使能EMIFA CE1空間

　　DAT_open（DAT_CHAANY， DAT_PRI_LOW， DAT_OPEN_2D）; //打開數據傳輸

　　}

　　/*

　　* ======== tskVideoLoopback ========

　　* video loopback function.

　　*/

　　void tskVideoLoopback（）

　　{

　　Int i;

　　int m_nWork;

　　Int status;

　　FVID_Handle disChan; //設置設備句柄

　　Int frames = 0;

　　FVID_Frame *disFrameBuf;

　　Int numLinesDis = EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld1;

　　//設置顯示的行數，VGA為480，PAL為576

　　Int numLinesCap =EVMDM642_vCapParamsChan.fldYStop1 - //設置采集行數

　　EVMDM642_vCapParamsChan.fldYStrt1+1;

　　/*判斷是顯示區域大，還是采集區域大，取其小者*/

　　Int numLines = （numLinesDis 》 numLinesCap） ？ numLinesCap ： numLinesDis;

　　#ifdef _LOOPBACK

　　FVID_Handle capChan;

　　/*設置每行顯示的像素數，PAL制為720*/

　　Int numPixels = EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStop1 -

　　EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1;

　　FVID_Frame *capFrameBuf;

　　/*設置采集圖像一行的總像素*/

　　Int capLinePitch = EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStop1 -

　　EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1;

　　/*設置顯示圖像一行的總像素*/

　　Int disLinePitch = EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1;

　　#ifdef _PIP

　　VPORTCAP_Params EVMDM642_vCapParamsChan2 = EVMDM642_vCapParamsChan;

　　FVID_Handle capChan2;

　　FVID_Frame *capFrameBuf2;

　　Int yPitch = capLinePitch 》》 1;

　　Int cPitch = （（capLinePitch 》》 2） + 7） & （~ 7）;

　　#endif

　　#endif

　　numLines *= 2; /* both fields */如果輸出為PAL制，前面numLinesCap不要*2，這里再*2？

　　/******************************************************/

　　/* allocate both capture and display frame buffers */

　　/* in external heap memory */

　　/******************************************************/

　　/*分配采集和顯示圖像的存放緩沖區*/

　　EVMDM642_vCapParamsChan.segId = EXTERNALHEAP;

　　EVMDM642_vDisParamsChan.segId = EXTERNALHEAP;

　　EVMDM642_vDisParamsSAA7105.hI2C = EVMDM642_I2C_hI2C;

　　EVMDM642_vCapParamsSAA7115.hI2C = EVMDM642_I2C_hI2C;

　　/******************************************************/

　　/* initialization of capture driver */

　　/******************************************************/

　　/*建立并初始化采集設備對象*/

　　#ifdef _LOOPBACK

　　capChan = FVID_create（“/VP0CAPTURE/A/0”，

　　IOM_INPUT， &status， （Ptr）&EVMDM642_vCapParamsChan， NULL）;

　　#ifdef _PIP

　　EVMDM642_vCapParamsChan2.scale = VPORT_SCALING_ENABLE;

　　EVMDM642_vCapParamsChan2.fldOp = VPORT_FLDOP_FLD1;

　　EVMDM642_vCapParamsChan2.thrld 》》=1;

　　capChan2 = FVID_create（“/VP1CAPTURE/A/1”，

　　IOM_INPUT， &status， （Ptr）&EVMDM642_vCapParamsChan2， NULL）;

　　#endif

　　#endif

　　/******************************************************/

　　/* initialization of display driver */

　　/******************************************************/

　　/*建立并初始化顯示設備對象*/

　　disChan = FVID_create（“/VP2DISPLAY”， IOM_OUTPUT，

　　&status， （Ptr）&EVMDM642_vDisParamsChan， NULL）;

　　/******************************************************/

　　/* configure video encoder & decoder */

　　/******************************************************/

　　for （ m_nWork=0;m_nWork《6;m_nWork++ ）//這里的循環有何用？？？一直沒有弄清楚

　　{

　　/*為保證采集和顯示設備正常工作，為其設置驅動*/

　　FVID_control（disChan， VPORT_CMD_EDC_BASE + EDC_CONFIG，

　　（Ptr）&EVMDM642_vDisParamsSAA7105）;

　　#ifdef _LOOPBACK

　　FVID_control（capChan， VPORT_CMD_EDC_BASE + EDC_CONFIG，

　　（Ptr）&EVMDM642_vCapParamsSAA7115）;

　　#ifdef _PIP

　　EVMDM642_vCapParamsSAA7115.aFmt = SAA7115_AFMT_COMPOSITE;

　　FVID_control（capChan2， VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG，

　　（Ptr）&EVMDM642_vCapParamsSAA7115）;

　　#endif

　　#endif

　　}

　　/******************************************************/

　　/* start capture & display operation */

　　/******************************************************/

　　/*開始采集和顯示操作*/

　　FVID_control（disChan， VPORT_CMD_START， NULL）;

　　#ifdef _LOOPBACK

　　FVID_control（capChan， VPORT_CMD_START， NULL）;

　　#ifdef _PIP

　　FVID_control（capChan2， VPORT_CMD_START， NULL）;

　　#endif

　　#endif

　　/********************************************************/

　　/* request a frame buffer from display & capture driver */

　　/********************************************************/

　　/*分配采集和顯示一幀圖像存放的緩沖區*/

　　FVID_alloc（disChan， &disFrameBuf）;

　　#ifdef _LOOPBACK

　　FVID_alloc（capChan， &capFrameBuf）;

　　#ifdef _PIP

　　FVID_alloc（capChan2， &capFrameBuf2）;

　　#endif

　　#endif

　　frames ++;

　　while（1）{/* loop forever */

　　#ifdef _LOOPBACK

　　/* copy data from capture buffer to display buffer */

　　/***************************************************/

　　/*將采集緩沖區的內容復制到顯示緩沖區*/

　　for（i = 0; i 《 numLines; i ++） {

　　DAT_copy（capFrameBuf-》frame.iFrm.y1 + i * capLinePitch，

　　disFrameBuf-》frame.iFrm.y1 + i * disLinePitch，

　　numPixels）;

　　DAT_copy（capFrameBuf-》frame.iFrm.cb1 + i * （capLinePitch 》》 1），

　　disFrameBuf-》frame.iFrm.cb1 + i * （disLinePitch 》》 1），

　　numPixels》》1）;

　　DAT_copy（capFrameBuf-》frame.iFrm.cr1 + i * （capLinePitch 》》 1），

　　disFrameBuf-》frame.iFrm.cr1 + i * （disLinePitch 》》 1），

　　numPixels》》1）;

　　}

　　#ifdef _PIP

　　for（i = 0; i 《 （numLines》》1）; i ++） {

　　DAT_copy（capFrameBuf2-》frame.iFrm.y1 + i * yPitch，

　　disFrameBuf-》frame.iFrm.y1 + i * disLinePitch

　　+ （disLinePitch 》》 1），

　　（numPixels》》1））;

　　DAT_copy（capFrameBuf2-》frame.iFrm.cb1 + i * cPitch，

　　disFrameBuf-》frame.iFrm.cb1 + i * （disLinePitch 》》 1）

　　+ （disLinePitch 》》2 ），

　　（numPixels 》》 2））;

　　DAT_copy（capFrameBuf2-》frame.iFrm.cr1 + i * cPitch，

　　disFrameBuf-》frame.iFrm.cr1 + i * （disLinePitch 》》 1）

　　+（disLinePitch 》》 2），

　　（numPixels 》》 2））;

　　}

　　#endif

　　DAT_wait（DAT_XFRID_WAITALL）;

　　FVID_exchange（capChan， &capFrameBuf）;//采集一幀圖像

　　#ifdef _PIP

　　FVID_exchange（capChan2， &capFrameBuf2）;

　　#endif

　　#else //如果定義CAPTURE則填充圖像緩沖區為8條帶

　　fillFrmBuf（&disFrameBuf-》frame.iFrm， EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1，

　　EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld1

　　+ EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld2，

　　frames % 360）;

　　#endif

　　FVID_exchange（disChan， &disFrameBuf）;//將顯示緩沖區中一幀圖像送給顯示設備

　　frames ++; //處理下一幀圖像

　　}

　　}

　　實驗5.20 視頻圖像處理-取反

　　1．將程序改成屏幕1/4進行取反，而其他不變

　　在主程序中ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）函數前加if（i《（numLines/2）），即：

　　if（i《（numLines/2））

　　ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）;

　　并將ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）函數中的循環體改為如下：

　　for （ i=0;i《720/2;i++ ）

　　nMemTemp［i］=~nMemTemp［i］;

　　2．例程中處理了亮度信號，以下是處理色差信號：

　　for （ i = 0; i 《 numLines; i ++ ）

　　{

　　m_nID=DAT_copy（capFrameBuf-》frame.iFrm.cb1+i*（capLinePitch》》1），nMemTemp，numPixels》》1）;

　　DAT_wait（m_nID）;

　　ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）;

　　DAT_copy（nMemTemp，disFrameBuf-》frame.iFrm.cb1+i*（disLinePitch》》1），numPixels》》1）;

　　for （ m_nWork=0;m_nWork《numPixels》》1;m_nWork++ ）

　　nMemTemp［m_nWork］=0x080;

　　DAT_copy（nMemTemp，disFrameBuf-》frame.iFrm.y1+i*disLinePitch，numPixels）; DAT_copy（nMemTemp，disFrameBuf-》frame.iFrm.cr1+i*（disLinePitch》》1），numPixels》》1）;

　　}

　　出現的問題：圖像顯示時右半屏有閃爍？？？~~~

　　實驗5.21 視頻圖像處理-直方圖統計

　　程序注釋：源程序中定義的js變量不知為何用，于是就刪除了~~~

　　#include “ICETEK-DM642-PCI.h”

　　//工作變量

　　#pragma DATA_SECTION（nMemTemp， “.INTPROCBUFF”）;

　　#pragma DATA_ALIGN（nMemTemp，128）;

　　unsigned char nMemTemp［720］;

　　#pragma DATA_SECTION（nHisto， “.INTPROCBUFF”）;

　　#pragma DATA_ALIGN（nHisto，128）;

　　unsigned int nHisto［256］;

　　unsigned char imgHisto［HISTOHIGH*HISTOWIDTH］;//128*256

　　int mi，mj，m_nWork1;

　　unsigned int m_nWork，*pWork;

　　unsigned char *pImg，*pImg1;

　　void ICETEKDM642PCIBoardInit（）//直方圖顯示區域初始化

　　{

　　for （ mi=0;mi《HISTOHIGH*HISTOWIDTH;mi++ ）

　　imgHisto［mi］=1;

　　for （ mi=0;mi《256;mi++ ）

　　nHisto［mi］=0;

　　}

　　#pragma CODE_SECTION（ICETEKDM642PCIStatistic，“.text1”）

　　void ICETEKDM642PCIStatistic（）//統計一幀圖像的直方圖

　　{

　　int i;

　　for （ i=0;i《720;i++ ）

　　{

　　nHisto［nMemTemp［i］］++;

　　}

　　}

　　#pragma CODE_SECTION（ICETEKDM642PCIHistogram，“.text1”）

　　void ICETEKDM642PCIHistogram（）//將統計的一幀圖像的直方圖顯示在顯示區域上

　　{

　　m_nWork=0;

　　for （ mi=0;mi《256;mi++ ）//找出各灰度級別像素總數最大的

　　if （ m_nWork《nHisto［mi］ ）

　　m_nWork=nHisto［mi］;

　　m_nWork/=（HISTOHIGH-1）;//求出比例因子（即像素總數最大值/顯示區域的高度）

　　for （ mi=0;mi《256;mi++ ）//轉換各灰度級，將其映射到顯示區域（即：各個灰度級的像素/比例因子）

　　{

　　nHisto［mi］/=m_nWork;

　　}

　　for （ mi=0;mi《HISTOHIGH*HISTOWIDTH;mi++ ）//將顯示區域置白

　　imgHisto［mi］=1;

　　pImg = imgHisto; //pImg指針指向顯示區域首地址

　　pImg += （（HISTOHIGH-1）*HISTOWIDTH）; //mImg指針指向顯示區域尾地址

　　pImg++;//？？？

　　for （ mi=1;mi《255;mi++，pImg++ ）

　　{

　　for （ mj=0，pImg1=pImg;mj《nHisto［mi］;mj++，pImg1-=HISTOWIDTH ）

　　（*pImg1）=HISTOCOLOR;//對應的顯示區域填充顏色，這里還是不太明白

　　}

　　for （ mi=0;mi《256;mi++ ） //清除直方圖統計的數組

　　nHisto［mi］=0;

　　}

　　實驗5.22 視頻圖像處理-直方圖均衡化增強

　　程序注釋：直方圖均衡化，其實質是圖像增強的一種。

　　#include “math.h”

　　#include “ICETEK-DM642-PCI.h”

　　//工作變量

　　#pragma DATA_SECTION（nMemTemp， “.INTPROCBUFF”）;

　　#pragma DATA_ALIGN（nMemTemp，128）;

　　unsigned char nMemTemp［720］;

　　#pragma DATA_SECTION（fHisto， “.INTPROCBUFF”）;

　　#pragma DATA_ALIGN（fHisto，128）;

　　float fHisto［256］;//

　　#pragma DATA_SECTION（lut， “.INTPROCBUFF”）;

　　#pragma DATA_ALIGN（lut，128）;

　　unsigned char lut［256］;//保存新的灰度級，是通過上一幀圖像計算的

　　int mi，mj，m_nWork1;

　　unsigned int m_nWork，*pWork，js;

　　unsigned char *pImg，*pImg1;

　　float m_fWork;

　　void ICETEKDM642PCIBoardInit（）

　　{

　　js=0;

　　for （ mi=0;mi《256;mi++ ）

　　{

　　fHisto［mi］=0.0f;

　　lut［mi］=0;

　　}

　　}

　　#pragma CODE_SECTION（ICETEKDM642PCIStatistic，“.text1”）

　　void ICETEKDM642PCIStatistic（）

　　{

　　int i;

　　for （ i=0;i《720;i++ ）

　　{

　　fHisto［nMemTemp［i］］++;//統計灰度直方圖

　　nMemTemp［i］=lut［nMemTemp［i］］;//新的灰度級映射（通過上一幀圖像計算出的新灰度級，處理這一幀圖像）

　　}

　　}

　　#pragma CODE_SECTION（ICETEKDM642PCIHistogramEnhance，“.text1”）

　　void ICETEKDM642PCIHistogramEnhance（）//

　　{

　　m_fWork=720*576; fHisto［0］/=m_fWork;

　　for （ mi=1;mi《256;mi++ ）//灰度直方圖頻率

　　{

　　fHisto［mi］/=m_fWork;

　　fHisto［mi］+=fHisto［mi-1］;

　　}

　　for （ mi=0;mi《256;mi++ ）//計算新的灰度級

　　{

　　m_fWork=fHisto［mi］;

　　m_fWork*=255;

　　lut［mi］=（unsigned char）m_fWork;//這就是新的灰度級

　　}

　　for （ mi=0;mi《256;mi++ ）//灰度直方圖數組清0

　　fHisto［mi］=0.0f;

　　}

　　實驗5.23 視頻圖像處理-中值濾波

　　中值濾波算法實質是一種圖像噪聲的抑制。該系統實現中值濾波算法速度極慢。

　　實驗5.24 視頻圖像處理-邊緣檢測（Sobel算子）

　　Sobel算子實質是圖像的銳化處理，主要目的是突出圖像中的細節或者增強被模糊了的細節。

　　但是對這個算法程序實現不是很明白。

　　for （ mi=0;mi《MWIDTH;mi++，pImg1++，pImg2++，pImg3++ ）

　　{

　　x3=（*pImg1）; x6=（*pImg2）; x9=（*pImg3）;

　　m_nWork1=x7+x8+x8-x2-x2-x3;

　　m_nWork2=x3+x6+x6-x4-x4-x7;

　　if （ m_nWork1《m_nWork2 ）////對這個算法的程序實現不是很明白

　　m_nWork1=m_nWork2;

　　m_nWork2=m_nWork1+x9-x1;

　　if （ m_nWork2》255 ） m_nWork2=255;

　　else if （ m_nWork2《0 ） m_nWork2=0;

　　nMemTemp［mi+180］=m_nWork2;

　　x1=x2; x2=x3;

　　x4=x5; x5=x6;

　　x7=x8; x8=x9;

　　}

　　實驗5.25 視頻圖像處理-傅立葉變換

　　對傅立葉變換的知識比較空白。壓根沒看懂~~~

　　實驗5.26 視頻圖像處理-色彩空間變換

　　程序注釋：

　　void ICETEKDM642PCIYUVRGB（）

　　{

　　int i，j;

　　int r，g，b，y，u，v;

　　unsigned char *py，*pu，*pv，*pr，*pg，*pb;

　　py=m_dbFrameY; pu=m_dbFrameU; pv=m_dbFrameV;

　　pr=m_dbTargetImageR; pg=m_dbTargetImageG; pb=m_dbTargetImageB;

　　for （ i=0;i《SIMGHEIGHT;i++ ）

　　{

　　for （ j=0;j《SIMGWIDTH;j+=2 ） ////列720點，360個32bit，

　　{

　　u=（*pu）; v=（*pv）; y=（*py）;

　　u-=128; v-=128;

　　r=y+1.402*u;

　　g=y-0.34414*u-0.71414*v;

　　b=y+1.772*v;

　　if （ r》255 ） r=255;

　　else if （ r《0 ） r=0;

　　if （ g》255 ） g=255;

　　else if （ g《0 ） g=0;

　　if （ b》255 ） b=255;

　　else if （ b《0 ） b=0;

　　（*pr）=r; pr++;

　　（*pg）=g; pg++;

　　（*pb）=b; pb++;

　　py++; y=（*py）;

　　r=y+1.402*u;

　　g=y-0.34414*u-0.71414*v;

　　b=y+1.772*v;

　　if （ r》255 ） r=255;

　　else if （ r《0 ） r=0;

　　if （ g》255 ） g=255;

　　else if （ g《0 ） g=0;

　　if （ b》255 ） b=255;

　　else if （ b《0 ） b=0;

　　（*pr）=r; pr++;

　　（*pg）=g; pg++;

　　（*pb）=b; pb++;

　　py++; pu++; pv++;

　　}

　　}

　　}

　　////在計算機中，用RGB方式描述一個像素需要R、G、B共3個字節。而用YUV方式描述，則對于每2個像素，Y用2個字節，U取相同的值，用一個字節，V取相同的值，

　　////用一個字節，平均每個像素2個字節。理解了這一點，對于上面的程序就理解了~~~