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　　FreeMODBUS是一個奧地利人寫的Modbus協議。它是一個針對嵌入式應用的一個免費（自由）的通用MODBUS協議的移植。Modbus是一個工業制造環境中應用的一個通用協議。Modbus通信協議棧包括兩層：Modbus應用層協議，該層定義了數據模式和功能；另外一層是網絡層。