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FreeRTOS是一個迷你的實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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FreeRTOS內(nèi)存機(jī)制詳解

FreeRTOS是一種實(shí)時操作系統(tǒng)，它提供了多種內(nèi)存分配方式，包括動態(tài)內(nèi)存分配和靜態(tài)內(nèi)存分配。

2023-12-31 標(biāo)簽：RAM FreeRTOS 實(shí)時操作系統(tǒng) 2705 0

DshanMCU-R128s2 ADC按鍵配置方法

FreeRTOS平臺上使用的按鍵為ADC-KEY，采用的ADC模塊為GPADC。按鍵功能驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)是通過ADC分壓，使每個按鍵檢測的電壓值不同，從而實(shí)...

2023-12-22 標(biāo)簽：adc FreeRTOS ADC按鍵設(shè)計(jì) 2294 0

如何可視化FreeRTOS任務(wù)響應(yīng)時間

高效的開發(fā)基于FreeRTOS的固件需要理解任務(wù)、中斷和內(nèi)核之間的交互以及時間序列。

2023-12-22 標(biāo)簽：微控制器 FreeRTOS 可視化 1086 0

FreeRTOS中斷測試避坑指南

任何調(diào)用中斷安全FreeRTOS API函數(shù)的中斷服務(wù)例程都可以使用的最高中斷優(yōu)先級。不要從任何優(yōu)先級高于此的中斷調(diào)用中斷安全FREERTOS API函...

2023-12-21 標(biāo)簽：cpu 定時器 FreeRTOS 1037 0

基于XR806實(shí)現(xiàn)競技機(jī)器人先進(jìn)模糊控制器

機(jī)器人的模糊控制是一種基于模糊邏輯理論的計(jì)算機(jī)控制方法，它通過模擬人類思維和決策過程來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人行為的控制。

2023-12-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī) 1075 0

FreeRTOS中Systick的問題

在Cortex-M內(nèi)核中，系統(tǒng)節(jié)拍由Systick時鐘提供，當(dāng)配置好系統(tǒng)滴答時鐘后，每次時鐘中斷就會觸發(fā)中斷處理數(shù)xPortSysTickHandler...

2023-12-15 標(biāo)簽：內(nèi)核 FreeRTOS Systick 1180 0

基于GD32驅(qū)動BLDC電機(jī)（1）定時器和PWM

心血來潮買了幾個BLDC電機(jī)，準(zhǔn)備這次就使用蘋果派這塊板子試一下BLDC電機(jī)的控制。

2023-12-13 標(biāo)簽：PWM 定時器 FreeRTOS 2034 0

FreeRTOS信號量的使用與實(shí)例

在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)管理是一個重要的部分，它涉及到任務(wù)之間的通信和同步，信號量，隊(duì)列，互斥鎖和事件標(biāo)志組等概念。本文將以 FreeRTOS 為例，詳細(xì)講...

2023-12-12 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)中斷 FreeRTOS 2578 0

如何通過Tracealyzer實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)的跟蹤？

Tracealyzer是Percepio 公司開發(fā)的一款可視化跟蹤工具，目前它提供了30多種相互關(guān)聯(lián)的運(yùn)行時行為視圖，支持裸機(jī)、FreeRTOS、μC...

2023-12-08 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)RTOS FreeRTOS 1268 0

【XR806開發(fā)板試用】Docker開發(fā)環(huán)境+AT工程指令測試

為了查找和對應(yīng)方便，我把官方原理圖復(fù)制過來了。

2023-12-05 標(biāo)簽：FreeRTOS AT指令 RST 508 0

如何設(shè)定RTOS中的任務(wù)棧（線程棧）大小呢？

首先說明的是，在 `RT-Thread` 中，將本文提及的 `任務(wù)` 稱之為 `線程`。

2023-12-01 標(biāo)簽：單片機(jī)寄存器 RTOS 1947 0

單片機(jī)和FreeRTOS上跑機(jī)器人ROS

機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛了，大家熟知的稚暉君直接創(chuàng)業(yè)搞機(jī)器人，可想而至，接下來的十年，機(jī)器人絕對是熱門的行業(yè)。

2023-11-28 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式機(jī)器人 1303 0

FreeRTOS中的任務(wù)管理

任務(wù)是 FreeRTOS 中最基本的調(diào)度單元，它是一段可執(zhí)行的代碼，可以獨(dú)立運(yùn)行。FreeRTOS 中的任務(wù)是基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度，優(yōu)先級高的任務(wù)可以...

2023-11-27 標(biāo)簽：cpu API 函數(shù) 1009 0

全志R128芯片F(xiàn)reeRTOS系統(tǒng)支持的軟件調(diào)試方法介紹

棧回溯是指獲取程序的調(diào)用鏈信息，通過棧回溯信息，能幫助開發(fā)者快速理清程序執(zhí)行流程，提高分析問題的效率。

2023-11-23 標(biāo)簽：處理器 arm 寄存器 1821 0

什么是實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)

實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）是一種專為實(shí)時應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。實(shí)時應(yīng)用程序需要在特定時間內(nèi)做出預(yù)測的響應(yīng)，因此 RTOS 專注于提供對時間約束的強(qiáng)調(diào)，以...

2023-11-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)RTOS 6007 0

全志R128內(nèi)存泄漏調(diào)試案例分享

硬件：R128 軟件：FreeRTOS + rtplayer\_test(Cedarx)+ AudioSystem

2023-11-20 標(biāo)簽：FreeRTOS ADB驅(qū)動 R128 1028 0

FreeRTOS的發(fā)展歷史和技術(shù)演進(jìn)

在嵌入式系統(tǒng)的領(lǐng)域中，實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）是非常重要甚至不可或缺的組成部分。FreeRTOS（Real-Time Operating System）...

2023-11-18 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)開源 RTOS 1873 0

聊聊FreeRTOS內(nèi)存管理方案及相關(guān)的優(yōu)化措施

FreeRTOS 作為一個嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，其運(yùn)行的環(huán)境一般資源有限

2023-11-13 標(biāo)簽：FreeRTOS 內(nèi)存管理嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng) 1001 0

如何利用FreeRTOS的多任務(wù)機(jī)制優(yōu)化程序呢？

pvTaskCode：函數(shù)指針，可以簡單地認(rèn)為任務(wù)就是一個C函數(shù)。

2023-11-13 標(biāo)簽：C語言 FreeRTOS 狀態(tài)機(jī) 682 0

基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—內(nèi)存管理及任務(wù)調(diào)度

雖然現(xiàn)在的單片機(jī)系統(tǒng)，CPU的資源并不是那么緊缺了，也有豐富的內(nèi)存空間，但是我們還是要積極地實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理，這可以幫我們減少內(nèi)存資源的占用，優(yōu)化程序，提高效率。

2023-11-13 標(biāo)簽：FreeRTOS 狀態(tài)機(jī)STM32F103 1593 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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