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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
庫卡 socket 一切關于 socket 配置的操作,都基于一個或多個 xml 文件。
如果 CHAR 類型數組的所有數組元素都擁有相同的字符串,則不必單獨初始化每個數組元素。忽略右側的數組下標。(對于一維數
如果沒有與選擇標準匹配的標識符,則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊,則不處理任何塊,并且程序在ENDSWI
通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設備、連接設備、添加 Waggo
“概述”區域顯示所有現有的TOOLS、BASES和外部運動學,每個都在一個單獨的選項卡中。
通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨立的“計算機”,采用基
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind(
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執行程序。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用適當的故障服務功能對其進行
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 Wo
本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統提交,而不是擴展提交。 IF (($IN[12] =
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。
庫卡在各個行業與卓越的行業專家合作,為您提供最理想的解決方案。集成商們通過庫卡的合作伙伴網絡整合到一起。與各行業機器制造商、系統合作伙伴以及創新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。不斷挑戰自我,并不斷將我們的解決方案完美化,使得我們不斷前進并更加成功。
KR QUANTEC nano 系列機器人向清潔噴嘴座輸送工件。在此期間,機器人須接觸大量含化學添加劑的清潔介質并承受清潔過程中的高溫和強壓。
KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
KUKA C4 機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因:在VorkVisual項目中RDC
RESUME 將中斷在聲明當前中斷的層面以下的所有運行中的中斷程序和所有運行中的子程序。 RESUME 只允許出現在中斷程序中。(但是不在由聲明為 GL...
WorkVisual將機器人控制系統配給實際應用的機器人控制系統步驟
用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統分配給一個實際應用的機器人控制系統。然后,項目可從 WorkVisual 傳輸到實際應用的機器人控制系統中。
控制器是工業機器人的三大核心零部件之一,也是工業機器人的大腦,它的好壞直接決定了機器人性能的優劣。因此,不管是 ABB、KUKA,還是新松、新時達等,國...
局部子程序允許多次調用 局部程序名稱需要使用括號 運行完畢局部子程序后,跳回到調出子程序后面的第一個指令
最近出了C4機器人我又撿起了C2機器人的維修工作,由于本身對C2的接觸時間不久就開始學習了C4機器人,因此很多時候沒有C4機器人掌握的好。這幾天就一直在...
變量$TORQMON包含程序模式下軸轉矩的當前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...
KUKAC4大眾版機器人報"伺服焊鉗的滯后故障分析"如何解決
? 我們經常出現拉拽故障: SWITCH $SoftPlcint[21] 軟PLC反饋產生提示信息: CASE 1 USER_MSG.MSG_TXT[]...
BASE坐標系: 可根據需要定義用戶坐標系。 當機器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標系可使操作更為簡單 。在用戶坐標系中, TCP 點將沿用戶自定義的坐...
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