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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是,與 CWRITE 不同的是,SWRITE 不會將數據寫入通道,而是寫入 C...
檢查程序號是否大于0 ,- 機器人狀態是否在軌跡上,-SPS指令是否在執行-是否在外部自動;%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V
用KR6機器人測試這個舉例程序會產生與前面例子相同的結果。機器人運動到機械零點。對于這種模式的機器人兩種指令是一樣的。
函數是指返回參數回主函數的子程序。 程序的返回類型也是一種數據類型。 傳遞的參數必須在ENDFCT之前,用RETURN(x)返回。
使用KRL對機器人進行編程時,在程序中使用的數據會有相應的類型來處理這些數據,變量就是用來保存這些數據的容器,每個變量都屬于一個專門的數據類型,在使用前...
在內卡蘇爾姆的 AUDI AG,測試探針不在現場,但在維護 D3/D4 期間必須在倉庫中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點可能會有...
$TIMER_FLAG[] 可用于在經過一定時間后觸發的中斷條件。如果相應的計時器以負值啟動,則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。
KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸到實際所用的機器人控制系統上。
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