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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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組織塊CYCLE的任務(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因為它被循調用。它執行下列程序任務: 調用并提供功能塊ACQUIR...
可以參照基坐標對這些點示教。如果必須移動基坐標,例如由于工作面被移動,這些點也隨之移動,但不必重新進行示教。 可以保存多少 BASE 坐標系取決于 W...
ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行,即使這是一個空行!例外:如果以下行包含語句 CONTINUE,則 ON_ERROR_PROCEED ...
用KR6機器人測試這個舉例程序會產生與前面例子相同的結果。機器人運動到機械零點。對于這種模式的機器人兩種指令是一樣的。
函數是指返回參數回主函數的子程序。 程序的返回類型也是一種數據類型。 傳遞的參數必須在ENDFCT之前,用RETURN(x)返回。
部件: 組件的名稱。在結構類型之內只允許進行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時,才允許將其用作結構類型的組件。為此,在結構類型的定義中,在欄的...
首次開機頁面,顯示以下查詢:RDC 存儲器和控制系統不一致 什么被更換了,用按鍵 機器人確認, 顯示以下信息:網絡配置已還原.用按鍵 OK確認。用按鍵 ...
KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸到實際所用的機器人控制系統上。
該變量可用于評估當前執行的程序相對于提前運行。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用合適的故障服務功能對其進行響應。
SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
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