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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設置的標準 IO 數量必須相同。為此,可以調整例如 TIA Portal 中的配置。
控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統一的標準程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產生時,機器人程序會發生什么。
CWRITE 將數據寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調...
安全邏輯電路 ESC (Electronic Safety Circuit ,電子安全回路)是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統。它可對所有連接上的、...
ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行,即使這是一個空行!例外:如果以下行包含語句 CONTINUE,則 ON_ERROR_PROCEED ...
VASS-KUKA機器人力矩監控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介
如果機器人與物體碰撞,則機器人控制器會增加軸轉矩以克服阻力。這可能會損壞機器人,工具或其他物體。
首次開機頁面,顯示以下查詢:RDC 存儲器和控制系統不一致 什么被更換了,用按鍵 機器人確認, 顯示以下信息:網絡配置已還原.用按鍵 OK確認。用按鍵 ...
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