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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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WorkVisual將機器人控制系統配給實際應用的機器人控制系統步驟
用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統分配給一個實際應用的機器人控制系統。然后,項目可從 WorkVisual 傳輸到實際應用的機器人控制系統中。
SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
柜冷卻裝置分為兩條冷卻循環回路。帶有控制電子元件的內部區域通過一臺熱交換器進行冷卻。在外部區域內,則通過外部空氣直接冷卻伺服模塊及 KPS 的鎮流電阻和冷卻體。
如果機器人違反了監控功能并被安全控制器停止,則只能在 CRR 模式下將其移出違反區域。CRR 模式下的運動速度對應于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...
將軸 6 電機裝到主機械手上并用四個內六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。
CWRITE 將數據寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調...
為了能夠計算路徑,例如 對于近似運動,需要使用提前運行指針讀取路徑規劃數據。然而,不僅要處理運動數據,還要處理用于控制外圍設備的算術數據和命令。
VASS-KUKA機器人力矩監控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介
如果機器人與物體碰撞,則機器人控制器會增加軸轉矩以克服阻力。這可能會損壞機器人,工具或其他物體。
$TIMER_FLAG[] 可用于在經過一定時間后觸發的中斷條件。如果相應的計時器以負值啟動,則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。
使用KRL對機器人進行編程時,在程序中使用的數據會有相應的類型來處理這些數據,變量就是用來保存這些數據的容器,每個變量都屬于一個專門的數據類型,在使用前...
RESUME 將中斷在聲明當前中斷的層面以下的所有運行中的中斷程序和所有運行中的子程序。 RESUME 只允許出現在中斷程序中。(但是不在由聲明為 GL...
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