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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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為了能夠計算路徑,例如 對于近似運動,需要使用提前運行指針讀取路徑規劃數據。然而,不僅要處理運動數據,還要處理用于控制外圍設備的算術數據和命令。
$PROG_INFO[]將某些系統狀態組合在一個結構中。 $PROG_INFO[ Interpreter ] = Information Interpr...
僅在 編程和診斷 工作區域內: "Programming and diagnosis " 將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸到實際所用的機器...
柜冷卻裝置分為兩條冷卻循環回路。帶有控制電子元件的內部區域通過一臺熱交換器進行冷卻。在外部區域內,則通過外部空氣直接冷卻伺服模塊及 KPS 的鎮流電阻和冷卻體。
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。
如果機器人違反了監控功能并被安全控制器停止,則只能在 CRR 模式下將其移出違反區域。CRR 模式下的運動速度對應于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...
部件: 組件的名稱。在結構類型之內只允許進行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時,才允許將其用作結構類型的組件。為此,在結構類型的定義中,在欄的...
CIOCTL僅與外部對象相關。 CIOCTL可用于將任何數據傳輸到外部對象,例如, 配置數據以更改文件名。 CIOCTL可以請求外部對象的任何數據。 除...
本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統提交,而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
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