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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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KRC-PLC LPTK ----------8–程序到達最后一點LPKT=14-在FOLGE程序中最后執行VW (#VW_AUE_END,TRUE...
? 5D法: 用戶將工具的碰撞方向 告知機器人控制系統。 該碰撞方向默認為 X 軸。其他軸的取向將由系統確定,用戶對此沒有影響力。系統總是為其它軸確定相...
機器人控件啟動后,無需調整基準即可將機器人移動2小時。監視時間結束后,機器人將以安全停止1停止,安全控制器將發出以下消息:確認:調整參考時間間隔已到期。
通過變量可以讀取許多系統狀態,并且在許多情況下也可以進行設置。嚴格來說,這些變量存在多次-每個解釋器一次。對于所有解釋器,它們的名稱相同。
KUKA 8.2系統遠程連接步驟介紹,實現遠程訪問需要在KLIconfig.xml文件里進行更改設置.
從長文本導出中生成的文件,已自動具有相應結構,確保其可被重新導入。如果應手動將名稱寫入一個文件,則建議首先在機器人控制系統中分配幾個虛擬長文本,然后導出...
KUKA激活轉矩運行:SET_TORQUE_LIMITS()
關閉常規的監控。不因為否則將不必要地觸發監控,而是因為與該示例相反它們不夠嚴格。取而代之,將其中一個專用監控設定為一個很小的值。(取決于具體的應用情況,...
鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術。?鉚接技術允許通過局部冷成型連接兩個或多個細金屬板。?這種接合方法的主要優點在于,正鉚接元件是由要連接...
EhternetKRL是KUKA提供的一個以太網通信功能的軟件包,支持TCP和UDP協議.首先是軟件包的安裝,軟件包的安裝有兩種方式,一種是操作示教器安...
ON_ERROR_PROCEED 可用于抑制由以下程序行觸發的運行時錯誤消息。機器人控制器跳過觸發錯誤的語句,并用有關錯誤的信息填充系統變量 $ERR。
對于使用 CWRITE 的每個函數調用,都要進行檢查以查看函數是成功執行還是因錯誤而中止。如果發生錯誤,可以根據錯誤原因編程相應的錯誤處理。如果沒有發生...
鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術。?鉚接技術允許通過局部冷成型連接兩個或多個細金屬板。
如果一個極限已設定 (或兩個)并且然后設定另一個極限,和現在通過新的極限得出一個空的區間,則新的極限值變為兩個極限的值。示例:
使用變量校正功能,可以讀取和顯示機器人內核系統的變量。為了通過變量校正功能顯示運行時變量,編譯器搜索路徑必須擴展到當前程序或當前解釋器環境。程序的名稱由...
$TIMER_FLAG[] 可用于在經過一定時間后觸發的中斷條件。如果相應的計時器以負值啟動,則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。
必須選擇夾具 TCP (RobWzg) 的方向,以便要移除的組件在 X+ 中移動。容器的測量方式應使底座的 X+ 與搜索運動的方向相同(搜索運行中的 X...
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