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庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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國(guó)內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人控制器品牌的現(xiàn)狀

控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。因此，不管是 ABB、KUKA，還是新松、新時(shí)達(dá)等，國(guó)...

2018-01-21 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人 abb 2.7萬(wàn) 0

KUKA程序中＂DEF ＂與＂ DEFFCT＂的區(qū)別

局部子程序允許多次調(diào)用局部程序名稱需要使用括號(hào) 運(yùn)行完畢局部子程序后，跳回到調(diào)出子程序后面的第一個(gè)指令

2020-05-11 標(biāo)簽：編程子程序 KUKA 9659 1

竟然開(kāi)始學(xué)習(xí)上了KUKA.Ethernet KRL

通過(guò) XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對(duì)每個(gè)連接，必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

2020-06-12 標(biāo)簽：以太網(wǎng)KUKA 9051 0

KUKAC2機(jī)器人程序備份如何操作

最近出了C4機(jī)器人我又撿起了C2機(jī)器人的維修工作，由于本身對(duì)C2的接觸時(shí)間不久就開(kāi)始學(xué)習(xí)了C4機(jī)器人，因此很多時(shí)候沒(méi)有C4機(jī)器人掌握的好。這幾天就一直在...

2020-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人備份 KUKA 8970 0

KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控變量的控制使用簡(jiǎn)介

變量$TORQMON包含程序模式下軸轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...

2020-06-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 8134 0

KUKA機(jī)器人報(bào)鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器導(dǎo)線斷線

最近我的KUKA機(jī)器人：鎮(zhèn)流器電阻溫度傳感器：導(dǎo)線斷線鎮(zhèn)流電阻鎮(zhèn)流電阻說(shuō)明 :鎮(zhèn)流電阻用于制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。制動(dòng)時(shí)的放電形式： ...

2020-10-14 標(biāo)簽：傳感器電阻溫度傳感器 7955 0

KUKAC4大眾版機(jī)器人報(bào)"伺服焊鉗的滯后故障分析"如何解決

? 我們經(jīng)常出現(xiàn)拉拽故障: SWITCH $SoftPlcint[21] 軟PLC反饋產(chǎn)生提示信息: CASE 1 USER_MSG.MSG_TXT[]...

2021-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 KUKA 7654 0

KUKA C4 安裝工業(yè)以太網(wǎng)軟件詳細(xì)操作步驟

在 KR C4 上安裝 PROFINET 選項(xiàng) KUKA系統(tǒng)軟件8.2或VW系統(tǒng)軟件8.2以上： 1.連接通過(guò)控制器上提供使用的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口 KLI (...

2020-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng)KUKA 7368 0

KUKA C4機(jī)器人軌跡BASE與TOOL坐標(biāo)

我們通過(guò)KUKA計(jì)算器或著運(yùn)算程序可以得出：這個(gè)X向的偏差可以使工具坐標(biāo)的X偏移9.848,Y方向偏移1.736A旋轉(zhuǎn)10.0這就偏差的換算。表面上是工...

2020-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算器 KUKA 7204 0

KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理講解

BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐...

2020-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)KUKA 7119 0

圖文詳解KUKA與西門(mén)子PLC的通信連接

本文以圖文結(jié)合的形式來(lái)對(duì)KUKA與西門(mén)子PLC的通信連接進(jìn)行了詳細(xì)介紹與解讀，希望會(huì)幫助到你的知識(shí)學(xué)習(xí)。

2021-04-12 標(biāo)簽：西門(mén)子PLC KUKA 通信連接 6869 0

KUKA的碰撞識(shí)別(KSS版)

程序位于文件夾 R1Program 中。默認(rèn)情況下，它不含指令。在需要時(shí)，用戶可以在 CollDetect_UserAction 中編程其所需的反應(yīng)。對(duì)...

2020-10-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 6835 0

KUKA C4更換機(jī)器人的2軸平衡缸

在平衡配重處進(jìn)行拆卸和安裝作業(yè)時(shí)有擠傷小臂、手和手指的危險(xiǎn)。請(qǐng)佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運(yùn)動(dòng)。平衡配重約重 40 kg。平衡配重承受著壓力。在...

2022-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人螺栓 KUKA 6558 0

常用KUKA電伺服焊鉗變量

GLOBALREAL SG_WearFix[6] ; 在單次磨損的情況下，固定尖端上電極的實(shí)際磨損SG_WearFix[1]=0.431808501

2020-05-11 標(biāo)簽：傳感器伺服 KUKA 6421 0

KUKA電伺服機(jī)器人焊點(diǎn)位置補(bǔ)償

P_Part=SGL_CALC_POS(TEACH_POS, ServoGun[SG_ActiveGunNumber].TipCorrection, 0...

2020-06-12 標(biāo)簽：KUKA 伺服機(jī)器人 6317 0

機(jī)器人四大家族集體沉淪，中國(guó)市場(chǎng)成“救命稻草”

2018年以前，工業(yè)機(jī)器人幾乎以每年20%的復(fù)合增長(zhǎng)率在快速增長(zhǎng)，不過(guò)到了2019年工業(yè)機(jī)器人首次出現(xiàn)了下降，今年由于新冠疫情的影響，制造業(yè)受到了前所未...

2020-10-23 標(biāo)簽：ABB KUKA 發(fā)那科 6042 0

KUKA C4機(jī)器人的軌跡BASE與TOOL坐標(biāo)

在工業(yè)機(jī)器人的操作、編程和調(diào)試時(shí)坐標(biāo)系具有重要的意義。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系： ROBROOT 機(jī)器人足部坐標(biāo)系固定位于機(jī)器人足部。是機(jī)...

2020-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Tool KUKA 5525 0

KUKA機(jī)器人蓄電池

X305 蓄電池蓄電池功能: 機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。蓄電池管理器接收一項(xiàng)...

2020-10-19 標(biāo)簽：蓄電池 KUKA 5330 0

KUKA C2中的RDW

前言:? 硬盤(pán)劃分為 2 個(gè)“ 邏輯” 驅(qū)動(dòng)盤(pán)區(qū)。第 1 個(gè)分區(qū)用 C:、第 2 個(gè)分區(qū)用 D:? 來(lái)標(biāo)示。通過(guò) IDE 1/2插頭將數(shù)據(jù)線連接到主板上...

2020-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 5291 0

KUKA內(nèi)部總線報(bào)警KSS13018

現(xiàn)場(chǎng)總線配置與實(shí)際裝配的硬件不一致。例如，配置的現(xiàn)場(chǎng)總線卡與控制系統(tǒng)中裝配的不同。對(duì)比該配置與實(shí)際裝配的硬件（現(xiàn)場(chǎng)總線卡、網(wǎng)關(guān)、總線耦合器、輸入 /輸...

2022-04-20 標(biāo)簽：總線 KUKA 4934 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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