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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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現場總線配置與實際裝配的硬件不一致。例如,配置的現場總線卡與控制系統中裝配的不同。對比該配置與實際裝配的硬件 (現場總線卡、網關、總線耦合器、輸入 /輸...
在平衡配重處進行拆卸和安裝作業時有擠傷小臂、手和手指的危險。請佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運動。平衡配重約重 40 kg。平衡配重承受著壓力。在...
工業以太網協議通過一個可以補充安裝的軟件選項提供,模擬傳統的PROFINET 卡的功能。因此,它也被稱為工業以太網軟件堆棧。
按此操作步驟更新編目 DtmCatalog。一般情況下,您僅需在完成安裝或更新之后,首次啟動 WorkVisual 時執行。如果已導入了一個 EDS 文...
前言 自2019年行業觸底以來,2020年工業機器人行業實現超預期增長,其中最大的增長亮點莫過于SCARA機器人,而其中最直接的拉動力來自于蘋果產業鏈,...
但是,在經濟增長的背后,有兩個至關重要的影響,很可能會改變很多行業的發展方向:一是城鎮化接近尾聲;二是人口老齡化逐漸加劇。
要實現 WOL 網絡喚醒 (遠程開機/關機),首先需要開啟電腦/設備的 WOL 功能,后面我們會有怎樣設置 WOL 遠程網絡喚醒的教程供你參考,當你設置...
用函數 Set_KrlDlg( ) 可生成一則對話信息。 這意味著,該信息提示被傳遞到信息緩存器中并顯示在單獨的一個帶有按鍵的信息提示窗口中。
讀取KUKAC4.8.3系統機器人軸參數!用于測量電極的磨損量. ? GLOBAL DEF SGL_GET_CONTACT_POS () ????? S...
程序結構: DEF? CELL() AUTOMATIK EXTERN Folgenummerberechnen Folgestarten 關鍵詞:機器人...
KUKA電伺服焊鉗,SGL_MoveToPos焊接前移動到焊點位置
SGL_MoveToPos(SGEQ_StartPoint,SGEQ_StartPoint,#CLS_OPEN,MovementType) MoveTy...
在工業機器人的操作、編程和調試時坐標系具有重要的意義。在機器人控制系統中定義了下列坐標系: ROBROOT 機器人足部坐標系 固定位于機器人足部。 是機...
? 如果已經分配輸入 / 輸出端、標志位或名稱,則可以將這些名稱 (所謂的 “長文本 ”)導出到一個文件中。同樣也可以導入具有長文本名稱的文件。用這個方...
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