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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制,操作系統采用Windows XP系統。
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通過ECKOLD軟件(通過客戶提供的系統,在現有工業PC上)進行過程監視和控制的可視化.
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內范圍通過一個換熱器進行散熱。在箱柜的外部區域,KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮流電阻...
機器人在執行焊道位置示教程序時,當機器人運行到焊道軌跡點時,通過KUKA 用戶程序記錄焊道的程序號,焊點號,焊道圖形屬性和坐標值,然后存到PFO應用軟件...
KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明
耦合或者啟動一個工業以太網設備時,設備必須盡快地達到其工作狀態。啟動一個普通設備可能最多需要10 秒。通過快速啟動,設備在不到一秒鐘內就處于工作狀態。這...
BASE坐標系: 可根據需要定義用戶坐標系。 當機器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標系可使操作更為簡單 。在用戶坐標系中, TCP 點將沿用戶自定義的坐...
KUKA 變成語句:WHILE循環的原理及在電伺服焊鉗銑削里應用
WHILE 循環是一種當型或者先判斷型循環,這種循環會在執行循環的指令部分前先判斷終止條件是否成立。
KUKA _SafeRobot->SafeOperation檢查參考
如果當前位置和參考位置之間的偏差太大,則調整參考失敗。機器人以安全停止1停止,并且只能在操作模式T1下移動。如果調整參考成功,則可以使用安全控制器對機器...
為了使外部PC能夠通過網絡連接到機器人控制器,必須對KLI進行配置。例如,這是能夠通過網絡將Work Visual項目傳輸到機器人控制器的前提條件。
變量$TORQMON包含程序模式下軸轉矩的當前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...
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