kuka

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庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka資訊

KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析

SynchroMove軟件在機(jī)器人D盤中的KUKA_OPT文件夾中。

2022-11-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1564 0

KUKA編程：命令通道$FCT_CALL的功能

對于使用 CWRITE 的每個(gè)函數(shù)調(diào)用，都要進(jìn)行檢查以查看函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯(cuò)誤而中止。如果發(fā)生錯(cuò)誤，可以根據(jù)錯(cuò)誤原因編程相應(yīng)的錯(cuò)誤處理。如果沒有發(fā)生...

2022-07-01 標(biāo)簽：函數(shù)KUKA 解釋器 1554 0

KUKA一套程序的建立（序列）

機(jī)器人控制系統(tǒng)等待上一級控制系統(tǒng)給出“程序啟動”(SRB)的信號。在該信號給出后則啟動此序列程序。

2022-07-01 標(biāo)簽：plc KUKA 1549 0

KUKA系統(tǒng)變量$INTERPRETER解釋器

通過變量可以讀取許多系統(tǒng)狀態(tài)，并且在許多情況下也可以進(jìn)行設(shè)置。嚴(yán)格來說，這些變量存在多次-每個(gè)解釋器一次。對于所有解釋器，它們的名稱相同。

2023-01-03 標(biāo)簽：變量 KUKA 解釋器 1516 0

KUKA VASS標(biāo)準(zhǔn)中的時(shí)間控制

$TIMER_FLAG[] 可用于在經(jīng)過一定時(shí)間后觸發(fā)的中斷條件。如果相應(yīng)的計(jì)時(shí)器以負(fù)值啟動，則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。

2022-06-01 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器 KUKA 1478 0

KUKA 8.3系統(tǒng)中MAKRO40 POT空運(yùn)轉(zhuǎn)的用法

計(jì)算空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)P值得賦值PAR2就是你要給空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)備的運(yùn)行虛擬時(shí)間

2021-03-10 標(biāo)簽：KUKA 1476 0

什么是ECKOLD技術(shù)

鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。?這種接合方法的主要優(yōu)點(diǎn)在于，正鉚接元件是由要連接...

2022-07-10 標(biāo)簽：驅(qū)動器 KUKA 1450 0

KUKA C4安裝工業(yè)以太網(wǎng)軟件

工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議通過一個(gè)可以補(bǔ)充安裝的軟件選項(xiàng)提供，模擬傳統(tǒng)的PROFINET 卡的功能。因此，它也被稱為工業(yè)以太網(wǎng)軟件堆棧。

2022-04-11 標(biāo)簽：工業(yè)以太網(wǎng)KUKA 1366 0

KUKA機(jī)器人測量固定工具

? 5D法: 用戶將工具的碰撞方向告知機(jī)器人控制系統(tǒng)。該碰撞方向默認(rèn)為 X 軸。其他軸的取向?qū)⒂上到y(tǒng)確定，用戶對此沒有影響力。系統(tǒng)總是為其它軸確定相...

2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1241 0

KUKA激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行：SET_TORQUE_LIMITS()

關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。取而代之，將其中一個(gè)專用監(jiān)控設(shè)定為一個(gè)很小的值。（取決于具體的應(yīng)用情況，...

2022-07-23 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)矩 KUKA 1190 0

由KUKA外部自動展開的PLC控制程序的分析

KRC-PLC LPTK ----------8–程序到達(dá)最后一點(diǎn)LPKT=14-在FOLGE程序中最后執(zhí)行VW (#VW_AUE_END,TRUE...

2023-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 1123 0

KUKA與哈工智能合作，進(jìn)一步推廣工業(yè)機(jī)器人的自動化發(fā)展

在簽約儀式上，KUKA 一般工業(yè)全球首席執(zhí)行官 Stefan Lampa 表示，哈工智能作為國內(nèi)優(yōu)秀的自動化公司，有哈工大深厚的技術(shù)積累，同時(shí)憑借在機(jī)器...

2018-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 kuka 1024 0

KUKA_SafeRobot檢查參考點(diǎn)請求

機(jī)器人控件啟動后，無需調(diào)整基準(zhǔn)即可將機(jī)器人移動2小時(shí)。監(jiān)視時(shí)間結(jié)束后，機(jī)器人將以安全停止1停止，安全控制器將發(fā)出以下消息：確認(rèn)：調(diào)整參考時(shí)間間隔已到期。

2023-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 697 0

$DATAPATH[]擴(kuò)展編譯器搜索路徑

使用變量校正功能，可以讀取和顯示機(jī)器人內(nèi)核系統(tǒng)的變量。為了通過變量校正功能顯示運(yùn)行時(shí)變量，編譯器搜索路徑必須擴(kuò)展到當(dāng)前程序或當(dāng)前解釋器環(huán)境。程序的名稱由...

2022-06-10 標(biāo)簽：編譯器變量 KUKA 662 0

VASS版本的-KUKA機(jī)器人的數(shù)據(jù)提供

...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 機(jī)器人后臺數(shù)據(jù)存儲在標(biāo)準(zhǔn)檔案中，必須恢復(fù)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲 KUKA 562 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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