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      kuka

      kuka

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      庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制，操作系統采用Windows XP系統。

      文章：194個 瀏覽：16573次 帖子：0個

      kuka資訊

      國內外各大工業機器人控制器品牌的現狀

      控制器是工業機器人的三大核心零部件之一，也是工業機器人的大腦，它的好壞直接決定了機器人性能的優劣。因此，不管是 ABB、KUKA，還是新松、新時達等，國...

      2018-01-21 標簽：控制器工業機器人abb 2.7萬 0

      KUKA程序中＂DEF ＂與＂ DEFFCT＂ 的區別

      局部子程序允許多次調用 局部程序名稱需要使用括號 運行完畢局部子程序后，跳回到調出子程序后面的第一個指令

      2020-05-11 標簽：編程子程序KUKA 9658 1

      竟然開始學習上了KUKA.Ethernet KRL

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      通過 XML 文件配置以太網連接。針對每個連接，必須在機器人控制系統的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

      2020-06-12 標簽：以太網KUKA 9046 0

      KUKAC2機器人程序備份如何操作

      最近出了C4機器人我又撿起了C2機器人的維修工作，由于本身對C2的接觸時間不久就開始學習了C4機器人，因此很多時候沒有C4機器人掌握的好。這幾天就一直在...

      2020-12-23 標簽：機器人備份KUKA 8966 0

      KUKA機器人力矩監控變量的控制使用簡介

      變量$TORQMON包含程序模式下軸轉矩的當前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...

      2020-06-11 標簽：控制器機器人KUKA 8131 0

      KUKA機器人報鎮流電阻溫度傳感器導線斷線

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      最近我的KUKA機器人：鎮流器電阻溫度傳感器：導線斷線 鎮流電阻 鎮流電阻說明 :鎮流電阻用于制動過程中產生的中間回路電壓的放電。 制動時的放電形式： ...

      2020-10-14 標簽：傳感器電阻溫度傳感器 7955 0

      KUKAC4大眾版機器人報"伺服焊鉗的滯后故障分析"如何解決

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      ? 我們經常出現拉拽故障: SWITCH $SoftPlcint[21] 軟PLC反饋產生提示信息: CASE 1 USER_MSG.MSG_TXT[]...

      2021-01-03 標簽：機器人伺服KUKA 7648 0

      KUKA C4 安裝工業以太網軟件詳細操作步驟

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      在 KR C4 上安裝 PROFINET 選項 KUKA系統軟件8.2或VW系統軟件8.2以上： 1.連接通過控制器上提供使用的一個網絡端口 KLI (...

      2020-10-27 標簽：機器人工業以太網KUKA 7368 0

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      我們通過KUKA計算器或著運算程序可以得出：這個X向的偏差可以使工具坐標的X偏移9.848,Y方向偏移1.736A旋轉10.0這就偏差的換算。表面上是工...

      2020-05-10 標簽：機器人計算器KUKA 7204 0

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      2018年以前，工業機器人幾乎以每年20%的復合增長率在快速增長，不過到了2019年工業機器人首次出現了下降，今年由于新冠疫情的影響，制造業受到了前所未...

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      • SDK
        SDK
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      • OBD
        OBD
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