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標(biāo)簽 > LiDAR傳感器
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字化三維模型。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以在一致絕對(duì)測(cè)量點(diǎn)位的情況下獲取周圍的三維實(shí)景 。
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在比較Lidar傳感器(激光雷達(dá))和RYYB濾色矩陣(一種圖像傳感器技術(shù),通常用于提高相機(jī)的感光能力)時(shí),我們需要從它們的應(yīng)用領(lǐng)域、功能特點(diǎn)、優(yōu)劣勢(shì)等多...
LiDAR傳感器和激光測(cè)距傳感器是兩種不同類型的傳感器,它們?cè)谠怼?yīng)用和性能方面存在一些區(qū)別。 原理區(qū)別 LiDAR傳感器(Light Detecti...
2024-08-29 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)激光雷達(dá)激光測(cè)距傳感器 588 0
基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)
在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù),稱為移動(dòng)事件檢測(cè),通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...
2024-01-21 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1077 0
Lidar (光達(dá))是一種主要用于測(cè)量距離的傳感器,它使用激光發(fā)射器和接收器組成的系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算光束從傳感器發(fā)出并被物體反射后返回的時(shí)間來(lái)測(cè)量到物體的距...
點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)
現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿,例如CT-ICP, LOAM等。
LiDAR傳感器原理 LiDAR在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
故FMWC LiDAR的距離分辨率取決于發(fā)射信號(hào)的帶寬,帶寬越大,距離分辨率也越大。而當(dāng)帶寬一樣時(shí),無(wú)論信號(hào)持續(xù)的時(shí)間如何變化都不會(huì)影響LiDAR的距離分辨率。
2022-11-23 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛光電檢測(cè)器LiDAR傳感器 1866 0
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D到3D的機(jī)器學(xué)習(xí)
FSD beta所采用的voxel 3D NN的技術(shù)細(xì)節(jié)并未得到披露,從類似的一般性的公開方法來(lái)說(shuō),從2D單個(gè)圖像中恢復(fù)出voxel 3D信息的方法是基...
2022-10-11 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 765 0
多層系統(tǒng)提供各種不同的結(jié)構(gòu)型式。MRS1000 的內(nèi)部發(fā)射與接收模塊構(gòu)成層面傾斜。因此,每個(gè)模塊均可旋轉(zhuǎn) 90° 掃描一個(gè)區(qū)域。如此一來(lái),只需整圈用時(shí)的...
自動(dòng)駕駛與安全、高性價(jià)比LiDAR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
隨著汽車智能化的發(fā)展,越來(lái)越多的車輛搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)。2020年2月,國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)等11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出了2025年...
2021-02-17 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LiDAR傳感器 3657 0
自動(dòng)駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量
成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車。我們的大腦...
2020-09-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 924 0
解析自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的傳感器技術(shù)
多年來(lái),倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開發(fā),不斷創(chuàng)新,聚焦用戶需求,深耕工業(yè)行業(yè)多年,并致力于為眾多合作伙伴及新興技術(shù)團(tuán)隊(duì)打造優(yōu)質(zhì)的智能化解決方...
2022-11-25 標(biāo)簽:傳感器運(yùn)輸機(jī)器人LiDAR傳感器 688 0
借助可靠的陰影校正,單個(gè)LiDAR傳感器即可實(shí)現(xiàn)高效輪廓檢測(cè)
Contour2D傳感器系統(tǒng)能以最佳方式來(lái)有效檢測(cè)傳送帶的利用率。它是市場(chǎng)上唯一只需要一個(gè)LiDAR傳感器來(lái)執(zhí)行此操作的系統(tǒng)。R2000 LiDAR傳感...
2022-06-13 標(biāo)簽:傳感器傳感器系統(tǒng)LiDAR傳感器 1679 0
LightWare新LiDAR為機(jī)器提供視覺(jué)
目前市場(chǎng)上最小、最輕的掃描LiDAR已經(jīng)開始由LightWare LiDAR LLC發(fā)貨。
2021-08-17 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛汽車LIDAR 1036 0
iPhone 12 Pro Max將在相機(jī)背面配備三個(gè)傳感器和一個(gè)LiDAR傳感器
至于內(nèi)存和存儲(chǔ),這是蘋果官方從未透露的事情,傳聞中的iPhone 12 Pro Max可以為基本型號(hào)配備6GB RAM和128GB內(nèi)置存儲(chǔ)。它也可以高達(dá)...
未來(lái)固態(tài)汽車激光雷達(dá)的四大發(fā)展預(yù)測(cè)
固態(tài)汽車LiDAR市場(chǎng)供應(yīng)商不斷完成的卓越技術(shù)成就證明,這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域有望在未來(lái)幾年內(nèi)帶來(lái)可觀的利潤(rùn)。產(chǎn)品開發(fā)和研發(fā)投資是該領(lǐng)域主要市場(chǎng)參與者采用的兩個(gè)主...
2021-01-22 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1623 0
禾賽科技發(fā)布全新高性價(jià)比的32通道中端激光雷達(dá)解決方案
全球3D傳感器(LiDAR)的領(lǐng)導(dǎo)者禾賽科技發(fā)布了一款全新的32通道中端激光雷達(dá)PandarXT,它采用了全新的系統(tǒng)架構(gòu),集成了禾賽自主研發(fā)的業(yè)界領(lǐng)先的...
艾邁斯半導(dǎo)體與Ibeo攜手將固態(tài)LiDAR技術(shù)推向汽車市場(chǎng)取得重大進(jìn)展
艾邁斯半導(dǎo)體和Ibeo都專注于開發(fā)差異化技術(shù),雙方將繼續(xù)致力于為客戶提供滿足汽車行業(yè)可靠性和安全標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)解決方案。
2020-08-27 標(biāo)簽:VCSELLIDAR艾邁斯半導(dǎo)體 1011 0
R2000檢測(cè)型2-D LiDAR傳感器在堆垛機(jī)上的應(yīng)用解析
在高架倉(cāng)庫(kù)中,堆垛機(jī)高速行駛在貨架間的走廊上,將貨物進(jìn)行運(yùn)輸。如果產(chǎn)品載具或貨物突出貨架,可能與存儲(chǔ)和檢索的機(jī)器發(fā)生碰撞。如果發(fā)生碰撞,則必須中斷該過(guò)程...
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