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LiDAR是一種集激光，全球定位系統（GPS）和慣性導航系統（INS）三種技術于一身的系統，用于獲得點云數據并生成精確的數字化三維模型。這三種技術的結合，可以在一致絕對測量點位的情況下獲取周圍的三維實景 。