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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)三種技術與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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建立2D-3D的對應關系首先通過交叉區(qū)域檢測，在兩個模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進行2D-3D特征匹配。
什么是激光雷達？LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案
激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體...
2023-12-21 標簽：接收器新思科技光學系統(tǒng) 3792 0
實現(xiàn)圖像與其重建對象之間的精確2D-3D對應關系對于準確的圖像定位至關重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達平面之間建立對應關系，激光雷達平面可以被...
基于激光雷達（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
室內環(huán)境大規(guī)模雷達SLAM具體原理是什么？
來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達信號的特性，由三部分組成。
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設備中運行，甚至可以在智能手機等移動設備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內或室...
LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境？
立體視覺傳感器使用遠光燈從 130 米外檢測到一塊躺在道路上的木材，使用近光燈從 100 米外檢測到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測到木材。
目前市場上的4D 毫米波雷達每幀約輸出 1000 多點，而一個 128 線激光雷達每幀輸出可達十幾萬點，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個數(shù)量級之多。
LONER是一個純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場景幾何中分割出天空。對于建圖線程，是使用...
最近，硅光領域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產品，可應用于商用 FMCW 激光雷達。...
Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會造成嚴重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...
VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計實現(xiàn)可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點預處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...
2023-09-11 標簽：嵌入式數(shù)據(jù)集LIDAR 1198 0
無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關鍵技術是什么
與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相...
為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現(xiàn)激光雷達和相機的自動在線外參標定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...
ADS感知的數(shù)據(jù)驅動DDM模型，其安全可信某種程度上其實是來自與訓練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對實現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實際行駛應用中(可以...
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達慣性里程計方法
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線，...
2023-08-18 標簽：激光雷達數(shù)據(jù)集LIDAR 955 0
汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...
機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...
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