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標簽 > pid控制器
工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預(yù)定值一致。
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講解線性二次調(diào)節(jié)器（或LQR）和模型預(yù)測控制（或MPC）
LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點）=Ax+Bu，x（上方帶點）向量是導(dǎo)數(shù)，或X向量的變化率。所以x點的每個分...
2018-10-26 標簽：調(diào)節(jié)器PID控制器Apollo 6.8萬 0
本文主要介紹了PID控制器的優(yōu)缺點及作用。PID控制適應(yīng)性好，有較強的魯棒性，對各種工業(yè)場合，都可在不同的程度上應(yīng)用。特別適于“一階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”和...
本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實現(xiàn)，具體的跟隨小編一...
PID控制器比例、積分、微分有什么控制規(guī)律？及應(yīng)該在哪些場合使用
PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規(guī)律，本文總結(jié)了各種控制規(guī)律的特點及使用場合，供大家比較使用。
2018-07-17 標簽：自動控制系統(tǒng)積分PID控制器 2.1萬 0
基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計實現(xiàn)
本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計實現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點以及FPGA的優(yōu)勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計實...
PID控制器是非常經(jīng)典的控制器，簡單易懂，不需要精確的系統(tǒng)模型就可以使用，應(yīng)用非常廣泛。
PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個控制信號。作為反饋控制器，...
如何使用LabVIEW和NI myRIO實現(xiàn)PID控制器
在本系列中，我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個愛好直流伺服電機來實現(xiàn)一個簡單的 PID 控制器。我們通過移除其內(nèi)部控制器并用 myRIO 接口替...
使用PID控制器設(shè)計基于Arduino的編碼器電機
在工業(yè)自動化和控制中，PID控制器已經(jīng)成為最可靠的控制算法之一，可以實現(xiàn)穩(wěn)定任何系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。PID 代表比例積分微分。這三種類型的控制機制組合在一起...
PID算法推導(dǎo)+調(diào)試技巧+雙閉環(huán)控制+代碼仿真詳解
比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項控制器）是一種采用反饋的控制回路機制，廣泛...
2023-12-20 標簽：數(shù)字示波器PID控制器雙閉環(huán)控制 9180 1
作者：徐厚華 何哲嘉 向穎鋒 直立平衡車因其動力學(xué)系統(tǒng)同時具有多變量，非線性，不穩(wěn)定，強耦合等特性，傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...
PID（比例-積分-微分）控制器作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的核心控制算法，廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制的系統(tǒng)中。在PID控制器的實現(xiàn)中，有兩種主要的控制模式：位...
我們已經(jīng)講述了PID控制器的實現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現(xiàn)只是最基本的實現(xiàn)，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章...
請問Simulink如何在線動態(tài)修改模塊參數(shù)呢？
典型的Simulink模塊雙擊時會彈出對話框，在對話框中可以設(shè)置模塊參數(shù)，如：雙擊正弦波模塊（SineWave），可以設(shè)置正弦波幅值和頻率；
基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的設(shè)計
單神經(jīng)元PID 控制器是一種具有自學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力的良好控制器，它不但結(jié)構(gòu)簡單、學(xué)習(xí)算法物理意義明確、計算量小，參數(shù)調(diào)整容易，且能適應(yīng)環(huán)境變化，具有...
2017-11-23 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器 5661 0
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器，作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最常用的控制算法之一，其廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，...
PID控制器開發(fā)筆記之八：帶死區(qū)的PID控制器的實現(xiàn)
在計算機控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)特性和計算精度等問題，致使系統(tǒng)偏差總是存在，系統(tǒng)總是頻繁動作不能穩(wěn)定。為了解決這種情況，我們可以引入帶死區(qū)的PID算法。
該模塊為離散時間PID控制算法，并包括高級功能，例如抗飽和，外部復(fù)位和信號跟蹤。您可以使用“ Tune ...”按鈕實現(xiàn)自動調(diào)整PID增益。
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