pid控制器

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工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。

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pid控制器技術(shù)

自動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制器的基本實(shí)現(xiàn)

在自動(dòng)控制中，PID及其衍生出來的算法是應(yīng)用最廣的算法之一。各個(gè)做自動(dòng)控制的廠家基本都有會(huì)實(shí)現(xiàn)這一經(jīng)典算法。我們在做項(xiàng)目的過程中，也時(shí)常會(huì)遇到類似的需求...

2020-11-04 標(biāo)簽：自動(dòng)控制 PID控制器 4185 0

PID控制到底是怎么回事，具體問題具體分析

PID控制器問世至今以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

2020-05-01 標(biāo)簽：PID控制調(diào)節(jié)器工業(yè)控制 4171 2

matlab-粒子群算法優(yōu)化simulink中的pid參數(shù)詳解

PSO（粒子群算法）在處理連續(xù)問題上有著較強(qiáng)的能力，因此很適合用來做參數(shù)優(yōu)化，而PID控制器由三個(gè)參數(shù)組成，它們分別是：Kp 、Ki 、Kd 。

2023-07-20 標(biāo)簽：MATLAB仿真 PID控制器粒子群算法 3978 0

PID控制器和PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域，PID控制器（比例-積分-微分控制器）和PLC（可編程邏輯控制器）是兩個(gè)非常重要的組成部分。它們各自擁有獨(dú)特的功能和應(yīng)用場景...

2024-06-05 標(biāo)簽：plc 工業(yè)控制 PID控制器 3793 0

西門子MCD+PLC+Matlab實(shí)現(xiàn)倒立擺控制

倒立擺系統(tǒng)的整定是自動(dòng)控制理論中的典型問題，在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識(shí)，整定算法也多式多樣，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。

2023-12-08 標(biāo)簽：matlab plc mcd 3764 0

S7-300的PID控制調(diào)節(jié)二

首先在軟件里找到Standard Library—PIC control Blocks—FB41。

2023-05-26 標(biāo)簽：變頻器 PID S7-300 3649 0

什么是PID控制器？有哪些作用？

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PID（比例-積分-微分）控制器無疑是最常見且重要的控制算法之一。PID控制器以其簡單、實(shí)用、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID控制器工業(yè)自動(dòng)化 3482 0

PID控制器與PWM控制器的區(qū)別

在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，PID控制器（比例-積分-微分控制器）和PWM控制器（脈沖寬度調(diào)制控制器）是兩種常用的控制策略。盡管它們都能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的精確...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PWM控制器 PID控制器 3383 0

使用C語言編寫的熱水器控制溫度的PID算法示例

以下是一個(gè)使用C語言編寫的熱水器控制溫度的PID算法示例

2023-09-28 標(biāo)簽：C語言 PID控制器 2831 0

反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 如何利用反饋系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？

例如**移動(dòng)極點(diǎn)**使系統(tǒng)變得穩(wěn)定，應(yīng)用如PID、火箭軌道控制和生物繁殖的節(jié)制等

2023-08-09 標(biāo)簽：放大器振蕩器振蕩電路 2771 0

運(yùn)動(dòng)控制算法有哪些

運(yùn)動(dòng)控制算法是機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)化領(lǐng)域中的核心技術(shù)之一，它們負(fù)責(zé)規(guī)劃和執(zhí)行機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備的精確運(yùn)動(dòng)。以下是一些常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，以及它們的基本原理和應(yīng)...

2024-06-13 標(biāo)簽：參數(shù)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制 2735 0

基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開關(guān)電源控制的設(shè)計(jì)

電壓調(diào)節(jié)模塊（Voltage Regulator Module，VRM）具有低壓大電流輸出、快速負(fù)載變化響應(yīng)、高輸出穩(wěn)定度等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于CPU等對供...

2015-10-05 標(biāo)簽：開關(guān)電源 PID控制器 2661 0

多回路PID控制器在熱熔膠機(jī)的應(yīng)用

塑料溫度的控制。在熱流道模具應(yīng)用中塑料溫度的控制極為重要。許多生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的加工及產(chǎn)品質(zhì)量問題直接來源于熱流道系統(tǒng)溫度控制得不好。

2018-02-07 標(biāo)簽：PID控制器 2348 0

S7-300的PID控制調(diào)節(jié)一

PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2023-05-26 標(biāo)簽：編碼器變頻器伺服電機(jī) 2278 0

怎么利用單片機(jī)的一個(gè)定時(shí)器生成多路PWM波形？

在很多工程應(yīng)用中，需要使用到PWM波(脈寬調(diào)制)，例如電機(jī)調(diào)速、溫度控制調(diào)整功率等。

2023-07-22 標(biāo)簽：單片機(jī)微處理器定時(shí)器 2262 0

什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析

比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項(xiàng)控制器）是一種采用反饋的控制回路機(jī)制，廣泛...

2023-11-06 標(biāo)簽：嵌入式 plc DCS 2253 0

使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人

這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人。與許多機(jī)器人不同，這是通過使用 IR 傳感器陣列來完成的，但我找到了一種僅使用 3 個(gè) IR 傳感器來解...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 2191 0

如何利用示波器快速測量幅頻特性？有何注意事項(xiàng)？

幅頻特性是電子設(shè)備中常用的性能指標(biāo)之一，用于描述信號(hào)在不同頻率下的幅度變化情況。

2023-11-07 標(biāo)簽：傳感器示波器信號(hào)隔離器 2054 0

如何在循環(huán)中斷中創(chuàng)建工藝對象PID控制器？

以下步驟將介紹如何在循環(huán)中斷 OB“PID [OB200]”中調(diào)用工藝對象“PID_Compact” 。

2023-12-29 標(biāo)簽：仿真器 PID控制器 1988 0

電流前饋P+PI控制器設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)？

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環(huán)控制、無差拍控制、重復(fù)控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

2023-07-13 標(biāo)簽：MOS管逆變器諧振器 1923 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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