完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > PTP
EEE1588協(xié)議,又稱PTP(precise time protocol,精確時(shí)間協(xié)議),可以達(dá)到亞微秒級(jí)別時(shí)間同步精度。
EEE1588協(xié)議,又稱PTP(precise time protocol,精確時(shí)間協(xié)議),可以達(dá)到亞微秒級(jí)別時(shí)間同步精度。
PTP報(bào)文分類
IEEE1588把所涉及到的報(bào)文分為事件報(bào)文和通用報(bào)文,分類依據(jù)是:是否在收發(fā)報(bào)文時(shí)需要記錄精確時(shí)間戳,根據(jù)上文中所描述的幾種報(bào)文,可以進(jìn)行如下分類:
1.事件報(bào)文《收發(fā)時(shí)候需要記錄精確時(shí)間戳》:sync報(bào)文,delay_req報(bào)文
2.通用報(bào)文《收發(fā)時(shí)候不需要幾率精確時(shí)間戳》:follow_up 報(bào)文,delay_resp報(bào)文 .
網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議和精簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議同步解決方案
IP網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)最初設(shè)計(jì)時(shí)并沒(méi)有考慮同步問(wèn)題,但是這在現(xiàn)在非常的有必要。如果你的產(chǎn)品需要時(shí)間同步需要在設(shè)計(jì)上采取哪些措施呢?目前已經(jīng)有幾種解決方案,這里...
工業(yè)機(jī)器人編程運(yùn)動(dòng)教程
在一個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)中,參與運(yùn)動(dòng)的軸中運(yùn)動(dòng)距離組長(zhǎng)的被稱之為主軸,在運(yùn)行指令中它的速度無(wú)法被精確定義。
2019-01-03 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人PTP 4799 0
KUKA高級(jí)編程-坐標(biāo)系-移動(dòng)軌跡簡(jiǎn)析
PTP:軸的運(yùn)動(dòng),兩點(diǎn)之間的最快運(yùn)動(dòng)。控制器計(jì)算所需的角度差。
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
2023-04-21 標(biāo)簽:CircPTPKUKA機(jī)器人 3642 0
CP340 的ASCII 通訊(STEP7) ?硬件及軟件列表 ?組態(tài)和配置 ?編寫通信程序 ?設(shè)備連接 ?通信測(cè)試 ?手冊(cè)下載 硬件及軟件列表 設(shè)備名...
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)INVERSE()介紹
功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。
一種實(shí)現(xiàn)多通道無(wú)壓縮IP流PTP時(shí)鐘精準(zhǔn)校時(shí)分析的方法
PTP(Precision Time Protocol,精確時(shí)間協(xié)議)是一種時(shí)間同步的協(xié)議,由IEEE 1588-2008定義,通過(guò)在主時(shí)鐘和從時(shí)鐘之間...
2023-12-04 標(biāo)簽:UDP協(xié)議PHY發(fā)送器 2223 0
KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流
當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人,會(huì)導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會(huì)導(dǎo)致一根軸
2023-03-17 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 2065 0
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項(xiàng) 后臺(tái)流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 1869 0
BASE坐標(biāo)用來(lái)確定機(jī)器人空間上的坐標(biāo)點(diǎn),而TOOL則用來(lái)確定機(jī)器人以什么樣的姿態(tài)去這個(gè)軌跡點(diǎn).
半實(shí)物網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下PTP系統(tǒng)模型和時(shí)鐘模型立即下載
類別:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文 2018-01-14 標(biāo)簽:PTP
Linux ptp4l程序?qū)崿F(xiàn)PTP邊界時(shí)鐘和普通時(shí)鐘
精確時(shí)間協(xié)議(PTP)是用于在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行時(shí)鐘同步的協(xié)議。當(dāng)與硬件支持結(jié)合使用時(shí), PTP 能夠達(dá)到亞微秒的精度,這遠(yuǎn)好于通常使用的 NTP 。 PTP ...
主時(shí)鐘周期性的發(fā)出sync報(bào)文,并記錄下sync報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘的精確發(fā)送時(shí)間t1;(此處sync報(bào)文是周期性發(fā)出,可以攜帶或者不攜帶發(fā)送時(shí)間信息,因?yàn)榫?..
用于IEC 61850數(shù)字變電站的HSR、PRP和PTP技術(shù)
10月25日晚20:00-21:00,虹科技術(shù)工程師羅工為大家分享了“用于IEC 61850數(shù)字變電站的HSR、PRP和PTP技術(shù)”,主要內(nèi)容包括零延遲...
2022-10-28 標(biāo)簽:電力系統(tǒng)數(shù)字變電站PTP 3828 0
精確時(shí)間協(xié)議所包含的內(nèi)容以及含義
EEE1588協(xié)議,又稱PTP(precise time protocol,精確時(shí)間協(xié)議),可以達(dá)到亞微秒級(jí)別時(shí)間同步精度,于2002年發(fā)布versio...
如何避免機(jī)器人在低環(huán)境溫度下啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題?
熱身暖動(dòng)機(jī): 如果機(jī)器人在低環(huán)境溫度下啟動(dòng),則會(huì)導(dǎo)致減速器中的摩擦增大。這可能導(dǎo)致一個(gè)軸(或多個(gè)軸)的電動(dòng)機(jī)電流達(dá)到最大值。這將使機(jī)器人停止運(yùn)行,并且機(jī)...
直播回顧 | 用于IEC 61850數(shù)字變電站的HSR、PRP和PTP技術(shù)
10月25日晚20:00-21:00,虹科技術(shù)工程師羅工為大家分享了“用于IEC61850數(shù)字變電站的HSR、PRP和PTP技術(shù)”,主要內(nèi)容包括零延遲恢...
CCBN2021松下展區(qū)有哪些看點(diǎn)不容錯(cuò)過(guò)
隨著廣播電視發(fā)展跨入新的技術(shù)領(lǐng)域,松下作為傳統(tǒng)廣電廠商,正在不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展。 在今年的CCBN展會(huì)上,松下展臺(tái)展示了虛擬演播室直播解決方案及競(jìng)技...
SYN2421型IEEE1588工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)是一款支持IEEE1588網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步協(xié)議的高性能網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),支持基于硬件時(shí)間戳...
2022-09-08 標(biāo)簽:交換機(jī)IEEE1588V2PTP 1450 0
【虹科】如何借助PTP來(lái)做高精度相機(jī)同步?
在某些應(yīng)用場(chǎng)合中,如果需要處理來(lái)自多臺(tái)相機(jī)的圖像時(shí),則圖像記錄的精確時(shí)間或準(zhǔn)確的先后順序?qū)罄m(xù)處理至關(guān)重要。若相機(jī)能夠提供時(shí)間戳,則可為不同的圖像數(shù)據(jù)建...
2021-10-28 標(biāo)簽:PTP 1372 0
分享 | PTP、NTP時(shí)間同步服務(wù)器的部署與搭建過(guò)程
分享 | PTP、NTP時(shí)間同步服務(wù)器的部署與搭建過(guò)程
2024-05-15 標(biāo)簽:NTP時(shí)間服務(wù)器PTP 1088 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |