SLAM算法

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slam算法技術(shù)

如何實現(xiàn)智能巡檢機器人與自然和環(huán)境的交互感知學(xué)習(xí)

如何實現(xiàn)與自然和環(huán)境的交互感知、交互學(xué)習(xí)？給新興的智能巡檢機器人技術(shù)提出了不小的挑戰(zhàn)。但對于已經(jīng)在該領(lǐng)域，尤其是從事巡檢機器人研發(fā)生產(chǎn)已有12年積累沉淀...

2018-02-01 標(biāo)簽：機器人人工智能 slam算法 7212 0

九種3D Lidar-SLAM算法評估

當(dāng)機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。

2023-04-10 標(biāo)簽：機器人激光雷達(dá)測距傳感器 1883 0

基于多模態(tài)語義SLAM框架

本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架，旨在解決復(fù)雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說，將僅幾何聚類和視覺語義信息相結(jié)合，以減少由于...

2022-08-31 標(biāo)簽：3D 應(yīng)用程序 SLAM算法 1762 0

詳解激光SLAM框架LeGO-LOAM

LeGO-LOAM全稱為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...

2023-06-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)IMU Cortex-A57 1536 0

淺談SLAM基礎(chǔ)環(huán)境配置、通用類別

boost是一個大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...

2023-05-15 標(biāo)簽：IPv4 多線程 SLAM 453 0

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SLAM算法讓機器人實現(xiàn)自主移動與準(zhǔn)確的空間定位

第一個問題是語音交互，用來解決人機對話。第二個問題就是機器人的移動。一臺無法正確移動的?機器人，僅僅只是一個人形的平板電腦。移動實現(xiàn)不了，就更無服務(wù)可言。

2017-10-20 標(biāo)簽：機器人 slam算法 3219 0

機械激光雷達(dá)的組成包括哪些？

機械激光雷達(dá)的組成包括哪些？機械激光雷達(dá)是一種用于測量物體距離和位置的器件，它利用雷達(dá)技術(shù)和激光束進行測量，是一個非常重要的無人駕駛行業(yè)的核心部件。正...

2023-08-23 標(biāo)簽：信號處理器激光雷達(dá)無人駕駛 2263 0

思嵐科技助力整個機器人行業(yè)快速發(fā)展

2014年，思嵐科技推出首款激光雷達(dá)產(chǎn)品RPLIDAR A1，使用創(chuàng)新的視覺三角測距原理成為國內(nèi)首款低成本激光雷達(dá)，成功突破國外技術(shù)和企業(yè)的壟斷。之后，...

2023-05-17 標(biāo)簽：機器人 SLAM算法思嵐科技 1028 0

基于SAR成像的角雷達(dá)產(chǎn)品助力自動泊車

作為自動駕駛應(yīng)用場景中最先被推廣和商業(yè)化落地的自動泊車功能，目前是在一些限定環(huán)境下實現(xiàn)了功能跑通。

2023-08-02 標(biāo)簽：新能源汽車 SAR 自動駕駛 402 0

MG-SLAM：融合結(jié)構(gòu)化線特征優(yōu)化高斯SLAM算法

同步定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 是計算機視覺中的一個基本問題，旨在在同時跟蹤相機姿勢的同時對環(huán)境進行地圖構(gòu)建。基于學(xué)習(xí)的密集 SLAM 方法，尤其是神...

2024-11-11 標(biāo)簽：結(jié)構(gòu)化 SLAM算法 395 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀(jì)誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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