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STM32管理程序的時(shí)間觸發(fā)時(shí)序
自從 CubeMX 等圖像配置軟件的出現(xiàn),同學(xué)們往往點(diǎn)幾下鼠標(biāo)就解決了單片機(jī)的配置問(wèn)題。對(duì)于追求開(kāi)發(fā)速度的業(yè)務(wù)場(chǎng)景下,使用快速配置軟件是合理的,高效的,...
問(wèn)題提出 大家不妨設(shè)想一下,cpu 的工作是什么,cpu 是沒(méi)有主觀意識(shí)的,它只會(huì)按照特定的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作,用專業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)就是: 取指 -> 譯碼 ...
1,描述 ? 說(shuō)到復(fù)位,我們都不會(huì)陌生,系統(tǒng)基本都有一個(gè)復(fù)位按鍵。復(fù)位的種類(lèi)有很多:上電復(fù)位、掉電復(fù)位、復(fù)位引腳復(fù)位、看門(mén)狗復(fù)位、軟件復(fù)位等。本文探討的...
基于STM32設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易手機(jī)
基于STM32設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易手機(jī)可以作為智能手表的模型進(jìn)行開(kāi)發(fā),方便老人和兒童佩戴。項(xiàng)目主要是為了解決老年人或兒童使用智能手表時(shí)可能遇到的困難,例如操作困難...
使用FlyMCU對(duì)STM32串口下載程序出錯(cuò)的解決方法
問(wèn)題:使用FlyMCU對(duì)STM32進(jìn)行串口下載程序時(shí)出現(xiàn)0KB出錯(cuò),如下圖所示。
stm32上移植linux的實(shí)操案例經(jīng)驗(yàn)分享
使用initramfs最簡(jiǎn)單的方式,莫過(guò)于用已經(jīng)做好的cpio.gz把kernel里面那個(gè)空的給換掉。這是2.6 kernel天生支持的,所以,你不用做...
STM32時(shí)鐘系統(tǒng)中的SysTick、FCLK、SYSCLK、PCLK和HCLK
時(shí)鐘信號(hào)好比是單片機(jī)的脈搏,了解STM32時(shí)鐘系統(tǒng)是必要的,下圖是STM32F1xx用戶手冊(cè)中的時(shí)鐘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
如何設(shè)計(jì)STM32嵌入式程序的超時(shí)機(jī)制?
在嵌入式軟件程序設(shè)計(jì)過(guò)程中中,經(jīng)常會(huì)遇到超時(shí)(或定時(shí))的處理情況,基本處理思想是在時(shí)間到的時(shí)候進(jìn)行相關(guān)程序處理,下面介紹兩種超時(shí)(或定時(shí))的程序設(shè)計(jì)方案。
STM32F103C8T6實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度PID控制
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機(jī)的PWM控制和兩種方法的編碼器實(shí)時(shí)速度反饋,拿到這個(gè)反饋值后我們就可以使用...
STM32F103C8T6使用外部中斷法和輸入捕獲法進(jìn)行編碼器測(cè)速
如果我們想對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度或者轉(zhuǎn)角的精確控制,需要使用到很多算法,比如非常經(jīng)典的PID控制算法,或者一些只能算法,但這些算法都需要傳感器來(lái)提供轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的...
STM32與PC端、HC-06、ROS進(jìn)行USART串口通信
串口通訊對(duì)于任何開(kāi)發(fā)板都是非常重要的,也是必學(xué)知識(shí)之一,通過(guò)串口通信可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間、開(kāi)發(fā)板之間的通訊,可以讓我們實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的各個(gè)關(guān)機(jī)的運(yùn)...
2023-06-15 標(biāo)簽:STM32串口通訊開(kāi)發(fā)板 1873 0
基于STM32F103C8T6+L298N通過(guò)PWM控制直流電機(jī)
原來(lái)做的差速小車(chē)是基于Arduino控制的,感覺(jué)有些簡(jiǎn)單,也有些基礎(chǔ),Arduino方便簡(jiǎn)單的同時(shí),可操作性感覺(jué)也少了很多,所以想將控制器換成STM32...
中斷服務(wù)函數(shù)全部都是在啟動(dòng)文件中已經(jīng)定義好了,如果在外部文件中定義中斷服務(wù)函數(shù),名稱要和事先已經(jīng)定義好的中斷服務(wù)函數(shù)的名稱一樣,函數(shù)名稱的不同代表著地址...
安信可新品雷達(dá)模組Rd-03搭配STM32制作簡(jiǎn)易人體感應(yīng)雷達(dá)燈教程
安信可最新雷達(dá)模組Rd-03已經(jīng)橫空出世,為了方便大家使用該模組,本教程將使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一個(gè)簡(jiǎn)易的人體檢測(cè)雷達(dá)燈。
2023-06-14 標(biāo)簽:STM32人體感應(yīng)雷達(dá)模組 1321 0
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