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由于大量的相機和激光雷達特征以及注意力的二次性質，將 Transformer 架構簡單地應用于相機-激光雷達融合問題是很困難的。...
PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出 （2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。...
伺服電缸通常采用閉環控制系統，通過反饋信號實時調整電機的轉速和位置，以達到精確的運動控制。而伺服壓機一般采用閉環或開環控制系統，通過控制液壓系統或壓力傳感器實時調整壓力或力量，以滿足加工需求。...
梯形圖基本畫法 不宜使用雙線圈輸出 觸點可以串聯、并聯，線圈只能并聯線圈右邊無觸點 輸出線圈不能不經過任何接點直接接在兩個邏輯電源線之間。 觸點、線圈都應有編號，以相互區別程序結束以“END“為標記...
該伺服驅動器采用有2個相同的伺服電機驅動板，電機編碼器信號通過接口反饋給控制芯片。伺服電機控制信號通過光耦連接到后端伺服電機驅動芯片控制端。...
功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計數模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時應考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬件與軟件兩個方面。...
電驅動系統由驅動電機、電機控制器和減速器三個部分組成（圖1、圖2）。在車輛行駛過程中，驅動電機通過來自動力蓄電池的電能產生驅動力，并在減速過程中將車輛動能產生的電能為動力蓄電池充電。...
工業相機采集光信號，由模擬信號轉換為數字信號的速度往往是很快的，但是由于相機數據傳輸接口速度的限制，實際從相機處理器傳輸到PC的速度會大打折扣。...
以U相繞組為例，說明其接線規律：因為兩個相鄰的極相組處在不同極性的磁極下，所以，它們的電流繞行方向是相反的。于是得到兩個相鄰極相組之間的接線規律：下層邊與下層邊相接，上層邊與上層邊相接。...
在輪胎生產過程中，每個輪胎都會被打上一系列的編碼，包括輪胎型號、生產日期、生產批次等信息。傳統的人工讀碼方式需要依靠人眼進行識別，效率低下且容易出錯。...
在監控系統中，我們經常需要在“手動”和“自動”等控制模式之間進行切換。在程序設計中，我們可以使用MOV指令來實現這一需求。例如，當選擇“手動”模式時，將常數1MOV到一個寄存器VB10中...
繼電器控制：通過觸點開關實現控制，動作受繼電器硬件限制，通常超過10ms PLC控制：由半導體電路實現控制，指令執行時間短，一般為微秒級...
加減速控制是CNC 系統的關鍵技術之一，也是實現數控系統高實時性的瓶頸。在CNC裝置中，為了保證機床在啟動或停止時不產生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進給電機的脈沖頻率或電壓進行加減速控制。...
步進電機具有快速啟停能力強、高、轉速容易控制的特點。但是，步進電動機應避免轉動速率的突變，而且從停止到開始轉動有一個較低的起動頻率，隨后才可以平緩地過渡到較高的轉速。相應地在步進電機制動時，也應該平緩過渡。...
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