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視覺定位應(yīng)用主要是找到物體的位置，那么怎么找？在這里一個(gè)重要的步驟就是標(biāo)定，標(biāo)定是把相機(jī)的像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械上的物理坐標(biāo)系，使得圖像中的識別的像素值轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)值后發(fā)送給機(jī)械運(yùn)動，找到目標(biāo)位置。...
套圈與球之間有接觸角，標(biāo)準(zhǔn)的接觸角為15°、30°和40°，接觸角越大軸向負(fù)荷能力也越大，接觸角越小則越有利于高速旋轉(zhuǎn)，單列軸承可承受徑向負(fù)荷與單向軸向負(fù)荷。...
順控器的任務(wù)分為多個(gè)單獨(dú)的步。 在這些步中，可定義 CPU 在某些已定義條件下要執(zhí)行的指令。 在執(zhí)行程序期間，會連續(xù)執(zhí)行各個(gè)步。...
首先，我們要了解電纜的規(guī)格。電機(jī)的電纜通常由其截面積、絕緣材料、長度和工作環(huán)境等決定。電機(jī)的功率、電壓和電流等參數(shù)也是選擇電纜的重要依據(jù)。...
通過對軟件的輸入進(jìn)行控制，從而達(dá)到不同的測試結(jié)果，通過輸入輸出的差異比較測試是否正確和準(zhǔn)確，從而發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的漏洞，展開研發(fā)修改與測試驗(yàn)證的循環(huán)過程。...
像特斯拉和華為這樣的54槽6極的電機(jī)，在這種格局下不妨就采用調(diào)大電流去推高轉(zhuǎn)速和扭矩的路線，從用戶角度更容易被接受。而比亞迪雖然電機(jī)控制系統(tǒng)不好做，但8級72槽的這個(gè)設(shè)計(jì)，相當(dāng)于更多的電極一起并聯(lián)出力。...
在伺服電機(jī)系統(tǒng)中，通常會有兩個(gè)重要的參考位置，即伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)。伺服電機(jī)零點(diǎn)是指電機(jī)的初始位置，也可以理解為初始零位或歸零位置。...
作為以應(yīng)用發(fā)展趨勢為產(chǎn)品技術(shù)導(dǎo)向的企業(yè)，思特威歸納總結(jié)了工業(yè)各應(yīng)用領(lǐng)域/應(yīng)用場景對于智能化圖像處理的實(shí)際需求，開拓了以下三大類別產(chǎn)品系列：面陣、智能交通系統(tǒng)(ITS)、線陣，全方位覆蓋主流工業(yè)智能化場景。...
通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反； ③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大； ④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；...
汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。...
根據(jù)我們經(jīng)驗(yàn)，軟劃傷在同軸光效果下，光源工作距離越高，效果越明顯。然而同一光源，光源工作距離高的同時(shí)，光源發(fā)光面越小，光源亮度也隨之減弱。效果與實(shí)際情況不可兼得。...
自動絡(luò)筒機(jī)目前已全面實(shí)現(xiàn)單錠控制，單錠動力驅(qū)動中大量采用小功率直流無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，方便的實(shí)現(xiàn)單錠啟停控制。同時(shí)，單錠的啟停，直接影響筒紗吸紗臂風(fēng)口的作用與否，同時(shí)影響空氣負(fù)壓大小和用量。...
電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。...
第一階段是傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展。早期的伺服系統(tǒng)采用的是開環(huán)控制，即輸出信號直接由輸入信號決定，沒有反饋機(jī)制進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)這種系統(tǒng)簡單、成本低，但對于精密控制要求較高的應(yīng)用來說，效果并不理想。...
梯形圖中繼電器元件的狀態(tài)切換只是PLC對存儲位的狀態(tài)數(shù)據(jù)的操作，如果PLC對常開觸頭等效的存儲位數(shù)據(jù)賦值為“1”，就完成動合操作過程，同樣如對常閉觸頭等效的存儲位數(shù)據(jù)賦值為“0”，就可完成動斷操作過程，切換操作過程沒有時(shí)間延時(shí)。...
上位機(jī)控制示意框圖 在一些復(fù)雜的系統(tǒng)中，上位機(jī)可能還會負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、存儲和顯示，以及與其他系統(tǒng)的交互等任務(wù)。...
采用磁性槽楔代替原槽楔磁性槽楔主要降低異步電動機(jī)中的空載鐵損耗，空載附加鐵損耗是由齒槽效應(yīng)在電機(jī)內(nèi)引起的諧波磁通而在定子、轉(zhuǎn)子鐵芯中產(chǎn)生的。定子、轉(zhuǎn)子在鐵芯內(nèi)感生的高頻附加鐵損耗稱為脈振損耗。...
今天主要跟大伙分享一個(gè)關(guān)于實(shí)際案例，涉及PLC、變頻器，觸摸屏的水位控制項(xiàng)目，看一下整個(gè)流程怎么走，可以收藏備用！...
應(yīng)用此技術(shù)在紗織品種變化的情況下，不需要改變齒輪或皮帶輪，設(shè)備工藝轉(zhuǎn)速的改變只需要通過變頻器設(shè)定即可完成。 梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本，市場需要等因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。...
伺服電機(jī)速度增益過大會導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)過沖或者振蕩現(xiàn)象；伺服電機(jī)速度增益過小會導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，無法快速調(diào)整速度。因此，需要通過試驗(yàn)和調(diào)整來確定合適的速度增益，以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。...
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