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星形接法和三角形接法都是指電機本身的繞組接法，星形接法指將電機繞組三相末端接在一起，三相首端為電源端；三角形接法指將三相繞組首尾互相連接，三個端點為電源端。...
電機控制系統的調試和測試需要進行多個環節的驗證，包括模擬仿真、實驗測試、系統集成等多個環節，需要投入大量的時間和精力，以確保系統的穩定性和性能。...
張正友標定方法是一種經典的相機標定方法，目前是最受歡迎的方法之一。該方法通過一種機器學習的方法，利用大量匹配的數據點像素坐標、世界坐標，基于極大似然估計擬合得到一個最優解。...
有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。...
目前不管是工業自動化領域、汽車領域，還是生活家電領域，各個終端市場對 BLDC 電機控制性能提出了更高的要求。它們不僅需要電機能夠做到高效率和多功能控制，還需要電機在追求高轉速的同時實現低噪音低振動的控制效果。...
三角網格就是全部由三角形組成的多邊形網格。多邊形和三角網格在圖形學和建模中廣泛使用，用來模擬復雜物體的表面，如建筑、車輛、人體，當然還有茶壺等。任意多邊形網格都能轉換成三角網格。...
機器視覺系統分別有以下配件組成： 1.相機：黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等; 2.板 卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等; 3.軟 件 包：圖象處理軟件、機器視覺工具軟件;...
使用多重背景實現功能：電動機的啟停控制和水位A/D轉換數值高于3000時，報警輸出。...
在大多數條件下，這些參數必須通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。...
控制系統如下，控制器部分采用AURIX的TC3系列的TC377，采用專門驅動6ED003L06-F2，電流傳感器采用LTSR 25-NP，本文介紹的控制系統，位置反饋采用了霍爾傳感器；...
本項目制作了一個基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機控制器，可以實現是無刷電機的伺服控制。可以應用在小型CNC、人機交互等場景。...
調試人員在調試時發現的問題，都應及時聯系有關設計人員，在設計人員同意后方可進行修改，修改需做詳細的記錄，修改后的軟件要進行備份。并對調試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調試內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。...
調試工作是檢查PLC控制系統能否滿足控制要求的關鍵工作，是對系統性能的一次客觀、綜合的評價。系統投用前必須經過全系統功能的嚴格調試，直到滿足要求并經有關用 戶代表、監理和設計等簽字確認后才能交付使用。調試人員應受過系統的專門培訓，對控 制系統的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。...
如果沒有合適的光源，即使是最好的相機也無法捕捉到清晰的圖像。對于某些應用，背光可能會產生最佳效果。在其他情況下，您可能需要明場照明或低角度線性陣列。您的系統集成商可以幫助您做出正確的選擇。...
電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。能夠實現直線傳動的元件主要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區別如下表所示。通過對比可以看出，電動缸比液壓缸和氣缸結構簡單，受溫度波動的影響小。...
扁線電機，即采用扁平銅包線繞組定子的電機。與普通圓漆包線繞組相比，扁線繞組在相同的體積下，具有能量密度更高，電機效率更高的特點。...
空域與頻域間變換：由于圖像陣列很大，直接在空間域中進行處理，涉及計算量很大。因此，有時候需要將空間域變換到頻域進行處理。例如：傅立葉變換、沃爾什變換、離散余弦變換等間接處理技術，將空間域的處理轉換為頻域處理，不僅可減少計算量，而且可獲得更有效的處理（如傅立葉變換可在頻域中進行數字濾波處理）。...
前文提到常用的順序控制有三種，分別是SCL指令case...of，西門子自帶的Graph，通過傳送步號順序控制。今天我們就介紹第二種順序控制的常用方式，Graph編程。...
plc作為一種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。...
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