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基于矢量的電機(jī)控制的一個(gè)固有優(yōu)勢(shì)是,可以采用同一原理,選擇適合的數(shù)學(xué)模型去分別控制各種類型的AC, PM-AC 或者 BLDC電機(jī)。...
按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī))...
「第一代DM混動(dòng)系統(tǒng)」的設(shè)計(jì)理念主要以節(jié)能為技術(shù)導(dǎo)向,通過雙電機(jī)與單速減速器的結(jié)構(gòu)搭配1.0升自吸三缸發(fā)動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)了純電、增程、混動(dòng)(包括直驅(qū))、三種驅(qū)動(dòng)方式。...
按電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電源種類,可分為DC電機(jī)和AC電機(jī)。而 根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理,大致可分為以下幾種。(特殊電機(jī)除外)...
運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置(點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等)控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。...
OPC UA是一項(xiàng)開放標(biāo)準(zhǔn),適用于從機(jī)器到機(jī)器間(M2M)的水平通信和從機(jī)器直到云端的垂直通信。該標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立于供應(yīng)商和平臺(tái),支持廣泛的安全機(jī)制,并且可以與 PROFINET 共享同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)。...
近年來,隨著對(duì)設(shè)備精度、速度等要求越來越高,各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了推廣,形成了許多有實(shí)用價(jià)值的商品。直線電機(jī)開始在旋轉(zhuǎn)電機(jī)無法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價(jià)值,例如在半導(dǎo)體行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)、激光加工行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)等。...
在可編程邏輯控制器(PLC)和分散式控制系統(tǒng)(DCS)之間如何抉擇,要具體情況具體分析,因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)合不同,對(duì)控制系統(tǒng)的要求也各不相同。...
PLC應(yīng)用程序應(yīng)最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,在構(gòu)思程序主體的框架后,要以它為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序。...
大多數(shù)HALCON解決方案必須嵌入到主應(yīng)用程序中(例如,提供圖形用戶界面),然后大多數(shù)機(jī)器視覺應(yīng)用程序都是用c++或c#實(shí)現(xiàn)的。...
當(dāng)按下M30.0按鈕后,把2#1傳到QB2字節(jié)(Mov_B),Q2.0輸出,對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮; SM0.5每隔1秒產(chǎn)生一個(gè)上升沿,QB2循環(huán)左移移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng);...
三菱伺服馬達(dá) 1.設(shè)置定位模塊基本參數(shù) 在智能功能模塊中(QD77MS系列)根據(jù)機(jī)械配置不同設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)...
其會(huì)導(dǎo)致逆變器輸出電壓與PWM指令不相等[1]。在電機(jī)低速工況時(shí)和高速六階梯波模式下,為了保證系統(tǒng)的性能,必須對(duì)PWM的死區(qū)時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。特別是,當(dāng)電流的幅值幾乎為零時(shí),由于死區(qū)效應(yīng),即使在該相有一些電壓指令參考,電流也被鉗制為零。...
最大轉(zhuǎn)矩電流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)就是一種電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩給定下,確定d軸電流和q軸電流給定值的方法,以保證電機(jī)的效率處于最優(yōu)狀態(tài)。...
FOC(Field Oriented Control)磁場(chǎng)定向控制,也稱是Vector Control矢量控制。...
電壓空間矢量調(diào)制方法(SVPWM)是一種常用的PWM算法,和普通的正弦PWM方法不同,它是從電機(jī)的角度出發(fā),把電機(jī)和逆變器看作一個(gè)整體考慮,不簡(jiǎn)單的從得到電壓電流正弦出發(fā),著眼于如何使電機(jī)獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),即正弦磁通。...
輸入的是三相的正弦波信號(hào),三角載波與正弦信號(hào)波進(jìn)行比較,當(dāng)正弦信號(hào)波的值大于三角載波的值,輸出“1”,否則,就輸出“0”;PWM比較器一共生成6個(gè)PWM信號(hào),控制6個(gè)IGBT的開通和關(guān)斷。...
通常情況下,在Simulink環(huán)境下搭建的電力電子控制系統(tǒng)的仿真模型,都是多速率的仿真模型。...
眾所周知,一套完整的PLC程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡(jiǎn)單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。今天小編就給大家分享6個(gè)經(jīng)典的PLC案例,學(xué)會(huì)不求人!...
防誤閉鎖裝置是保證倒閘操作正確實(shí)施的重要措施之一,在電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用防誤閉鎖裝置,對(duì)防止電氣誤操作事故。起到很大的作用,所以凡有可能引起誤操作的高壓電氣設(shè)備,均應(yīng)裝設(shè)裝設(shè)防誤閉鎖裝置。...