0引言
電網調度自動化是在早期的電力系統遠動系統的基礎上,引入計算機技術并進行功能擴充而形成的一套輔助調度人員工作的自動化系統,遠動系統是電網調度自動化系統的重要組成部分,在電網調度自動化系統的發展過程中起著基礎性的作用。遠動系統是指對廣闊地區的生產過程進行監視和控制的系統,它包括對必需的過程信息的采集、處理、傳輸和顯示、執行等全部的功能和設備。遠動系統調度信息的實時傳輸對于保障電力系統調度任務的有序完成有著至關重要的重要。
本論文主要對基于嵌入式以太網的電力系統調度信息傳輸系統展開研究探討,并以期從中能夠找到有效的可供指導或借鑒的電力系統調度通信實時傳輸系統的設計方法,并以此和廣大同行分享。
1以太網技術在電力調度系統中的應用概述
電力信息傳輸系統的發展要適應電網調度自動化的發展要求,要適應遠動系統向網絡化發展的要求,電力信息傳輸系統的未來的發展趨勢必然是網絡化。本論文重點在嵌入式以太網通信技術在電力信息傳輸中的應用方面開展工作。
隨著計算機網絡技術在電力系統中的應用,調度中心一般采用局域網,并較多使用配置在以太網上的局域網。在基于局域網的SCADA系統中,一般需要配置前置機工作站、調度工作站、遠動工作站,另外在局域網上也可以增加一些微機工作站,如提供給局長辦公室、總工辦公室使用,主要用來監視電網實時運行情況,顯示實時畫面、提供告警信息等。
以太網技術在廠站端的應用主要是在變電站綜合自動化系統中的應用。變電站綜合自動化系統在通信技術的推動下發展成為典型的分層分布式結構。該結構一般分為3層:變電站層、間隔層和過程層。其中,過程層包含變電站內的生產過程設施,如變壓器、斷路器及其輔助接點、電流和電壓互感器等,主要負責現場數據采集、提供I/O接口等;間隔層包含測量和控制單元,負責該單元線路或變壓器的參數測量和監控以及斷路器的控制等。變電站層包含全站性的監控主機,通信及控制主機,實現管理等功能的工程師站。隨著計算機技術和通信技術的發展,尤其是網絡技術的應用,以太網技術正被引入變電站自動化系統過程層的采集、測量單元和間隔層保護、控制單元中,進而構成基于網絡控制的分布式變電站自動化系統。
2嵌入式以太網在電力調度通信系統中的應用研究
2.1電力調度通信系統的基本要求
跟其它信息傳輸相比,電力信息的傳輸有其特殊性,主要表現在以下幾點:
(1)與一般的以太網應用相比,電力信息傳輸的數據量不大,通常不存在較大的數據文件傳輸。
(2)可靠性要求高。電力信息要求準確、可靠地進行傳輸。
(3)實時性要求高。變電站自動化系統要求及時地傳輸現場的實時運行信息和操作控制信息,網絡必須能夠很好地保證數據通信的實時性。
(4)抗干擾能力要求高。變電站內通信環境惡劣,機械和電磁干擾嚴重,網絡必須具有很好的抗干擾能力。
2.2以太網的應用模式選擇
將嵌入式以太網技術應用于變電站自動化系統可以實現廠站RTU信息通過網絡向各主站傳送。具體有兩種方式:第一,網絡接口通信模式。該模式要求廠站的RTU具有以太網接口,支持TCP/IP協議,并支持IEC60870-5-104或IEC61850規約,直接接入廠站端數據網絡邊緣交換機的局域網端口。該模式適用于新建廠站的分布式自動化系統。第二,協議轉換器模式。對于大部分己投運的廠站,可在RTU上加裝TCP/IP協議轉換器再接入SPDnet,以使原有的通信協議和RTU的結構保持不變,但要求各主站端配置支持TCP/IP協議的網絡通信前置系統和相應的應用層協議。
嵌入式以太網應用于變電站內部通信網絡一般有兩種典型的應用模式:
應用模式a:每個間隔層設備都配置一個嵌入式以太網接口,將該設備作為一個節點直接連接到以太網上。
應用模式b:幾個不具有以太網接口的智能電子設備(IED)通過RS-232/485或現場總線等方式連在一起,然后連接到一個具有以太網接口的通信管理單元,通過該通信管理單元連接到以太網上。
從技術實現而言,兩者都必須設計嵌入式以太網接口,本質上沒有太大差別。
2.3以太網通信模塊設計
本論文所設計的以太網通信模塊,是基于軟件協議棧的嵌入式以太網接口硬件電路。該電路以宏晶公司的STC89CS16RD+單片機作為嵌入式微處理器,外部連接RTL8019AS以太網控制器芯片,構成基本的硬件平臺。
以太網控制器芯片RTL8019AS,其工作時鐘為20MHz,AEN引腳接地,地址一直處于有效。
IOCS16引腳用電阻下拉到地,復位時刻為低電平,選擇8位模式(網卡可以兼容8位和16位操作,由于STC89C516RD+8位的數據總線,因此要用網卡的8位總線模式)。IORB、IOWB引腳分別與單片機的RD、WR引腳相連。
地址線的連接為SA19-SA10接地、SA9接高電平、SA8-SA7接地、SA6接地址線A15、SA5接地、SA4-SA0接地址線A12-A8。數據線的連接為:SD0-SD7接單片機的P0口。65腳JP接高電平,設置RTL8019AS為跳線模式,復位腳RSTDRV和單片機的復位腳RST相連,單片機復位的時候,網卡也復位。RTL8019AS的復位方式有冷、熱兩種。RSTDRV為RTL8019AS的復位引腳,給該引腳施加一個1μs以上的高電平就可以實現冷復位;先讀再寫復位端口,可實現熱復位。因為復位過程將執行一些操作,因此,應等待100ms之后再對RTLSO19AS操作,以確保復位完全。
2.4系統數據的實時采集傳輸機制
客戶機通過總線RS-485或RS-232通信轉接頭與遠動裝置(RTU)串行口進行通訊,控制各遠動裝置(RTU)工作,因此,首要的是實現從各遠動裝置(RTU)的數據采集。本系統軟件就是用查詢方式來進行信息處理的。采用DELPHI7.0作為開發工具,利用通信控件編輯通信程序,關鍵是準確理解及設置通信控件的屬性。
為了實現對電力系統遠動系統的遙測與遙信數據的共享,避免兩個線程訪問相同的數據時引發沖突,可以使用WindowsAPI提供的同步技術來同步多個線程對同一數據類的同時訪問。Mutex(互斥對象)是串行訪問資源的全局對象,可以首先設置互斥對象,然后訪問資源,最后釋放互斥對象。在設置互斥對象的同時,如果另一線程(或進程)試圖設置相同的互斥對象,它將停下來,直到前一個線程(或進程)釋放該互斥對象為止。
在數據遠程傳輸過程中,客戶機要時刻檢測與調度中心服務器的線路連接,當網絡發生異常如掉線等情況時,客戶機會給出監控系統故障信息,并且在故障恢復后自動重新進行數據的傳送,這一點在監控系統中非常重要。
3結語
隨著現代電力系統規模的不斷擴大,系統結構和運行方式日益復雜,任何一個小失誤都可能給整個電網帶來致命的后果,因此電力調度通信系統的開發日益迫切,而采用嵌入式以太網技術,將其應用于電力遠動調度通信系統,能夠在保證信息傳輸實時性的同時,提高了電力系統信息傳輸的抗干擾性。電網調度中心作為地區電網運行管理的指揮中心,其所使用的調度自動化系統的可靠性、靈活性和智能性對保證整個電網安全、優質、經濟的運行有著非常重要的意義。
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