5 ZigBee與現(xiàn)有數(shù)傳電臺(tái)的比較有哪些特點(diǎn)？

其優(yōu)點(diǎn)如下：

（1） 可靠性高：由于ZigBee模塊的集成度遠(yuǎn)比一般數(shù)傳電臺(tái)高，分離元器件少，因而可靠性更高;

（2） 使用方便安全：因?yàn)榧啥雀撸绕鹨话銛?shù)傳電臺(tái)來，ZigBee收法模塊體積可以做得很小，而且功耗低，最大發(fā)射電流比一個(gè)CDMA手機(jī)還要小許多，因而很容易集成或直接安放在到設(shè)備之中，不僅使用方便，而且在戶外攜帶使用時(shí)不容易受到損壞;

（3） 抗干擾力強(qiáng)，保密性好，誤碼率低：ZigBee收發(fā)模塊使用的是2.4G 直序擴(kuò)頻技術(shù)，比起一般FSK，ASK和跳頻的數(shù)傳電臺(tái)來，具有更好的抗干擾能力，和更遠(yuǎn)的傳輸距離;

（4） 免費(fèi)頻段：ZigBee使用的是免費(fèi)頻段，而許多數(shù)傳電臺(tái)所使用的頻段不僅需要申請(qǐng)，而且每年都需要向國(guó)家無委會(huì)交納相當(dāng)?shù)念l率使用費(fèi);

（5） 價(jià)格低： ZigBee數(shù)傳模塊的價(jià)格只有具有類似功能的數(shù)傳電臺(tái)的幾分之一。

6為什么ZIGBEE的抗干擾性能高于Wi-Fi和藍(lán)牙技術(shù)？

摩爾實(shí)驗(yàn)室（MORLAB）經(jīng)過近段時(shí)間對(duì)ZigBee技術(shù)的研究及相關(guān)測(cè)試實(shí)踐總結(jié)出如下幾點(diǎn)，這也是ZigBee產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)的主要原因。

ZigBee抗干擾特性主要是抗同頻干擾，即來自共用相同頻段的其他技術(shù)的干擾。主要特性如下：

1、 空閑信道評(píng)估（Clear Channel Assessment，CCA）：

判斷信道是否空閑。IEEE 802.15.4 物理層在碰撞避免機(jī)制中提供CCA的能力，即如果信道被其他設(shè)備占用，則允許傳輸退出而不必考慮采用該信道的通信協(xié)議。

現(xiàn)主要有3種空閑信道評(píng)估模式：

（1）判斷信道的信號(hào)能量，若信號(hào)能量低于某一個(gè)門限量，則認(rèn)為信道空閑；

（2）判斷無線信道的特征，這特征主要包括兩方面，即擴(kuò)頻信號(hào)和載波頻率；

（3）綜合前兩種模式，同時(shí)檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)特征，給出信道空閑判斷。

2、 動(dòng)態(tài)信道選擇：

ZigBee 個(gè)人區(qū)域網(wǎng)（PAN）中的協(xié)調(diào)器（網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的組織和維護(hù)）。首先要掃描所有的信道，然后確認(rèn)并加入一個(gè)合適的PAN（不需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的PAN），減少同頻段PAN的數(shù)量，降低潛在的干擾。如果干擾源出現(xiàn)在重疊的信道上，協(xié)調(diào)器上層的軟件要應(yīng)用信道算法選擇一個(gè)新的信道。

3、 信道算法：

在網(wǎng)絡(luò)初始化或者響應(yīng)中斷時(shí)，ZigBee 設(shè)備都會(huì)先掃描一系列被列入信道表參數(shù)中的信道，以便進(jìn)行動(dòng)態(tài)信道選擇，按照上述空閑信道來設(shè)置信道表參數(shù)，以便加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的共存性能。

在嚴(yán)重干擾期間，ZigBee不改變信道，而是依靠其低占空比、免沖突算法（每個(gè)設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)之前偵聽信道）來減小由于傳輸沖突所造成的數(shù)據(jù)丟失。

4、 直序擴(kuò)頻技術(shù)（DSSS） 和頻率快變FA：

直接序列擴(kuò)頻技術(shù)具有一定的抗干擾效果（如下圖所示），在其他條件相同情況下傳輸距離要大于跳頻技術(shù)（發(fā)射功率為0dBm的情況下，Bluetooth有10m作用范圍，而ZigBee在室內(nèi)能達(dá)到30——50m作用范圍）。所謂頻率快變是改變頻率、以避開一個(gè)已知干擾源或信號(hào)源的影響。

由上圖可見，ZigBee的誤碼率在信噪比為4dB的情況下可達(dá)10-9 ，要達(dá)到同樣誤碼率，Wi-Fi要達(dá) 10dB，藍(lán)牙高達(dá)16dB， ZIGBEE的抗干擾性能明顯高于Wi-Fi和藍(lán)牙技術(shù)。

5、應(yīng)答重傳和幀緩存：

ZigBee的MAC層和應(yīng)用層（APS部分）具有自動(dòng)請(qǐng)求重傳ARQ和幀緩存功能。當(dāng)傳送數(shù)據(jù)幀給設(shè)備時(shí)，如果接收設(shè)備處于忙或者休眠狀態(tài)而不能接收該幀，那么網(wǎng)絡(luò)的主協(xié)調(diào)設(shè)備就暫時(shí)緩存該幀，直到接收端接收該幀。

雖然調(diào)制方式很簡(jiǎn)單，但ZigBee在2.4GHz ISM頻段表現(xiàn)出了很好的抗干擾性能，非常適合于低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用場(chǎng)合。目前ZiBee產(chǎn)品在CE認(rèn)證中主要采用的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)為EN300328、而在FCC中則主要采用Part 15C的測(cè)試。

三、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)篇

1ZigBee是具有怎樣的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)？

簡(jiǎn)單的說，ZigBee是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)，ZigBee數(shù)傳模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75米到幾百米、幾公里，并且支持無線擴(kuò)展。

ZigBee 是一個(gè)由可多到65000個(gè)無線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，十分類似現(xiàn)有的移動(dòng)通信CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基站，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，它們之間可以進(jìn)行相互通信;每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75米，到擴(kuò)展后的幾百米，甚至幾公里。

與移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。而移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立，每個(gè)基站價(jià)值一般都在百萬元人民幣以上，而每個(gè)ZigBee“基站”卻不到1000元人民幣。每個(gè) ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以作為監(jiān)控對(duì)象，例如其所連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過來的數(shù)據(jù)資料。除此之外，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（FFD）還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)，和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)（RFD）無線連接。

每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（FFD和RFD）可以支持多達(dá)31個(gè)的傳感器和受控設(shè)備，每一個(gè)傳感器和受控設(shè)備終可以有8種不同的接口方式。可以采集和傳輸數(shù)字量和模擬量。

2ZigBee所采用的自組織網(wǎng)是怎么回事？

舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就可以說明這個(gè)問題，當(dāng)一隊(duì)傘兵空降后，每人持有一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端，降落到地面后，只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通信范圍內(nèi)，通過彼此自動(dòng)尋找，很快就可以形成一個(gè)互聯(lián)互通的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。他們預(yù)先無法判斷誰雨，而且，由于人員的移動(dòng)，彼此間的聯(lián)絡(luò)還會(huì)發(fā)生變化。因而，模塊還可以通過重新尋找通信對(duì)象，確定彼此間的聯(lián)絡(luò)，對(duì)原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行刷新。這就是自組織網(wǎng)。

3ZigBee技術(shù)為什么要使用自組織網(wǎng)來通信？

網(wǎng)狀網(wǎng)通信實(shí)際上就是多通道通信，在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，由于各種原因，往往并不能保證每一個(gè)無線通道都能夠始終暢通，就像城市的街道一樣，可能因?yàn)檐嚨湥缆肪S 修等，使得某條道路的交通出現(xiàn)暫時(shí)中斷，此時(shí)由于我們有多個(gè)通道，車輛（相當(dāng)于我們的控制數(shù)據(jù)）仍然可以通過其他道路到達(dá)目的地。而這一點(diǎn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制 而言則非常重要。

4為什么自組織網(wǎng)要采用動(dòng)態(tài)路由的方式？

所謂動(dòng)態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸 的路徑并不是預(yù)先設(shè)定的，而是傳輸數(shù)據(jù)前，通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時(shí)可利用的所有路徑進(jìn)行搜索，分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近，然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

在我們的網(wǎng)絡(luò)管理軟件中，路徑的選擇使用的是“梯度法”，即先選擇路徑最近的一條通道進(jìn)行傳輸，如傳不通，再使用另外一條稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的通路進(jìn)行傳輸，以此類推，直到數(shù)據(jù)送達(dá)目的地為止。

在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，預(yù)先確定的傳輸路徑隨時(shí)都可能發(fā)生變化，或者因各種原因路徑被中斷了，或者過于繁忙不能進(jìn)行及時(shí)傳送。動(dòng)態(tài) 路由結(jié)合網(wǎng)狀網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就可以很好解決這個(gè)問題，從而保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

智能家居行業(yè)交流Q群：80748603

1ZigBee和現(xiàn)有的通信移動(dòng)網(wǎng)（GPRS，CDMA-1X）比較有哪些特點(diǎn)？

其特點(diǎn)為：

（1） 無網(wǎng)絡(luò)使用費(fèi)：使用移動(dòng)網(wǎng)需要長(zhǎng)期支付網(wǎng)絡(luò)使用費(fèi)，而且是按節(jié)點(diǎn)終端的數(shù)量計(jì)算的，而ZigBee沒有這筆費(fèi)用;

（2） 設(shè)備投入低：使用移動(dòng)網(wǎng)需要購(gòu)買移動(dòng)終端設(shè)備，每個(gè)終端的價(jià)格在人民幣1000元上下，而使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)，不僅ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模塊（相當(dāng)于基站）費(fèi)用每只人民幣不到1000元，而且，主要使用的網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點(diǎn)（相當(dāng)于手機(jī)）的價(jià)格還要低得多;

（3） 通信更可靠：由于現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)主要是為手機(jī)通信而設(shè)計(jì)的，盡管CDMA-1X和GPRS可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，但實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，不僅通信速率比設(shè)計(jì)速率低很多，而且 數(shù)據(jù)通信的可靠信、連續(xù)性在許多情況下也得不到保證。而ZigBee網(wǎng)絡(luò)則是專門為控制數(shù)據(jù)的傳輸而設(shè)計(jì)的，因而控制數(shù)據(jù)的傳輸具有相當(dāng)?shù)谋ＷC;

（4） 高度的靈活性和低成本：首先，通過使用覆蓋距離不同，功能不同的ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以及其它非ZigBee系統(tǒng)的低成本的無線收發(fā)模塊，建立起一個(gè) ZigBee局部自動(dòng)化控制網(wǎng)，再通過互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)網(wǎng)與遠(yuǎn)端的計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)低成本，高效率的工業(yè)自動(dòng)化遙測(cè)遙控;

（5） 比起現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)來，盡管ZigBee僅僅只是一個(gè)局域網(wǎng)，但通過供足夠的數(shù)據(jù)出口，它可以“無限”擴(kuò)大它的覆蓋范圍，而且可以與現(xiàn)有的移動(dòng)網(wǎng)，互聯(lián) 網(wǎng)和其它通信網(wǎng)絡(luò)相連接。并通過這些網(wǎng)絡(luò)將許多個(gè)ZigBee局域網(wǎng)相互連成為一個(gè)整體。有效的解決移動(dòng)網(wǎng)的盲區(qū)覆蓋問題：我們知道，現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在許多 地方存在盲區(qū)，特別是鐵路，公路，油田，礦山等野外，更是如此。而增加一個(gè)移動(dòng)基站或直放站的費(fèi)用是相當(dāng)可觀的，此時(shí)使用ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行盲區(qū)覆蓋不 僅經(jīng)濟(jì)有效，而且往往是現(xiàn)在唯一可行手段。

6ZigBee怎樣實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙測(cè)遙控？

ZigBee網(wǎng)絡(luò)還可以通過接口卡等多種方式，與互聯(lián)網(wǎng)，GPRS網(wǎng)，CDMA1x網(wǎng)以及其它通信系統(tǒng)線連接，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。你也可以通過其它網(wǎng)絡(luò)，將兩個(gè)或多個(gè)局部ZigBee網(wǎng)絡(luò)連接在一起。