微型超遠(yuǎn)程無線遙控／數(shù)傳組件及其應(yīng)用（下）

    三、遠(yuǎn)距離云臺(tái)專用遙控組件ＣＳＪ－ＴＹＴ３００Ｂ／ＲＹＴ０２Ｂ
    １． ＴＹＴ３００Ｂ發(fā)射模塊
    云臺(tái)專用遙控發(fā)射模塊ＴＹＴ３００Ｂ是在Ｔ３００Ｂ的基礎(chǔ)上增加按鍵數(shù)目和改善高頻功放管的散熱條件，以利較長時(shí)間地持續(xù)發(fā)射擴(kuò)充而成的。模塊最多可外接十八個(gè)按鍵，可分別對(duì)四個(gè)云臺(tái)及攝像機(jī)實(shí)施上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，焦距遠(yuǎn)近，光圈大小，戶外云臺(tái)雨刮啟停，以及攝像機(jī)的開與關(guān)等動(dòng)作的遠(yuǎn)距離進(jìn)行無線遙控操作。
    ＴＹＴ３００Ｂ的外形尺寸及控制按鍵的接線方法見圖９和圖１０所示：
    ２． ＲＹＴ０２Ｂ接收模塊
    ＲＹＴ０２Ｂ型云臺(tái)專用遙控發(fā)射模塊由聲表穩(wěn)頻超外差式接收機(jī)和譯碼器陣列、繼電器驅(qū)動(dòng)陣列及穩(wěn)壓電源等部分組成，外接８?jìng)€(gè)電磁繼電器以驅(qū)動(dòng)云臺(tái)及電控?cái)z像機(jī)上的電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)交、直流電機(jī)、高低壓電機(jī)的全兼容遙控。攝像機(jī)電源及云臺(tái)電機(jī)電源的切換也由繼電器完成。ＲＹＴ０２Ｂ外形見圖１１所示；應(yīng)用接線圖見圖１２所示。
    ３． 應(yīng)用
    參照?qǐng)D１０給ＴＹＴ３００Ｂ接好按鈕，天線（５０Ω阻抗）和６～９Ｖ直流電源，發(fā)射機(jī)即可使用，模塊上自帶電源控制及發(fā)射指示ＬＥＤ，按下任一按鍵，ＬＥＤ亮，表示發(fā)射機(jī)正在發(fā)射指令，放開按鍵發(fā)射機(jī)即停止工作。注意每次按下鍵的持續(xù)時(shí)間切勿超過３０ｓ，以免功放管過熱燒壞。如果用６Ｖ電源供電，其遙控距離已足夠?（一般情況下可滿足）就不用９Ｖ供電，這樣發(fā)射機(jī)就可長時(shí)間連續(xù)工作了。
    接收模塊與繼電器， 以及繼電器各觸點(diǎn)與云臺(tái)電機(jī)、攝像機(jī)電機(jī)的接法參看圖１２，其中ＪＫ為雙刀雙擲（２×２轉(zhuǎn)換）繼電器，兩組常閉常開觸點(diǎn)都要用，其余繼電器用單觸點(diǎn)即可，線圈工作電壓選１２Ｖ的，至于觸點(diǎn)容量則根據(jù)云臺(tái)及攝像機(jī)上電動(dòng)機(jī)的種類和功率選擇。
    云臺(tái)左、右及上、下旋轉(zhuǎn)，光圈大小，焦距遠(yuǎn)、近和雨刮（備用）的操作都是點(diǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，即在按鍵期間電機(jī)動(dòng)作，放開鍵，電機(jī)即停轉(zhuǎn)。而１～４號(hào)云臺(tái)選擇為互鎖操作，任一時(shí)刻只有一個(gè)云臺(tái)受控。１～４號(hào)攝像機(jī)開關(guān)都是雙穩(wěn)態(tài)的，即按一下工作，再按一下停止，再按一下又工作……。
    一個(gè)發(fā)射機(jī)可分別遙控四個(gè)云臺(tái)及攝像機(jī)，如果在同一區(qū)域內(nèi)有多套同類設(shè)備在使用，可通過改變地址碼的方法避免相互間的干擾。ＴＹＴ３００Ｂ上ＰＴ２２６２的第{1}腳已被用于變址擴(kuò)充按鍵數(shù)目，{7}、{8}腳也用作數(shù)據(jù)端，只有{2}～{6}腳還可用于地址編碼，五位三態(tài)地址可容納２４３組同類設(shè)備在同一區(qū)域內(nèi)工作。編碼時(shí)注意：與ＰＴ２２６２（包括ＰＴ２２７２）第{9}腳相連的是地，而與{18}腳相連的是Ｖ＋，接收模塊上的三個(gè)ＰＴ２２７２的{2}～{6}腳編碼必須完全相同并與配套發(fā)射機(jī)的編碼相同，如果一個(gè)發(fā)射機(jī)配有四個(gè)接收機(jī)，那么這四個(gè)接收機(jī)以及發(fā)射機(jī)的地址碼都必須完全相同。有關(guān)接收塊的使用方法請(qǐng)?jiān)斠娤嚓P(guān)使用說明書。
    四、遠(yuǎn)程發(fā)射／接收組件使用注意事項(xiàng)
    １． 發(fā)射模塊
    電源選擇：配用的電源必須具有較低的內(nèi)阻并能輸出１Ａ左右的額定電流。根據(jù)測(cè)試比較的結(jié)果，市電經(jīng)直流穩(wěn)壓供電最好，其次是各種容量３００ｍＡｈ以上的可充電電池組。對(duì)于隨身攜帶但不太常用的設(shè)備，用９Ｖ層疊式堿性電池（９Ｖ５８０ｍＡｈ，短路電流可達(dá)６Ａ以上）也能獲得很好的效果。如果電源內(nèi)阻高會(huì)導(dǎo)致傳輸距離變近。
    發(fā)射天線：天線是發(fā)射機(jī)的高頻負(fù)載，也是高頻能量的出口。這些組件出廠時(shí)都是按照５０Ω的額定負(fù)載匹配的，因而所配接的天線要求是５０Ω的，并盡量減小從天線根部到模塊上天線焊接處的連線長度。如果無法減小，可用特性阻抗為５０Ω的射頻同軸電纜連接。
    發(fā)射時(shí)間：上述發(fā)射模塊均按無線遙控屬間斷工作的特點(diǎn)設(shè)計(jì)，建議每次連續(xù)發(fā)射的時(shí)間不要超過３ｓ，并使發(fā)射／停止時(shí)間之比小于１。對(duì)云臺(tái)遙控組件而言，連續(xù)發(fā)射時(shí)間不要超過２０ｓ。當(dāng)收、發(fā)組件間的距離不太遠(yuǎn)時(shí)，可適當(dāng)降低工作電壓，發(fā)射機(jī)就可長時(shí)間連續(xù)發(fā)射了。
    ２． 接收模塊
    Ｒ０２Ａ／Ｒ０２Ｂ偏離最佳工作電壓時(shí)雖然也能工作，但會(huì)導(dǎo)致接收靈敏度下降。超外差式接收機(jī)對(duì)天線阻抗的匹配要求也較高，偏離５０Ω會(huì)導(dǎo)致靈敏度急劇降低。
    以ＲＸ３３１０Ａ為核心組裝的超外差式接收機(jī)還有一個(gè)缺點(diǎn)就是強(qiáng)信號(hào)、近距離時(shí)堵塞不能解碼，所以一般在距發(fā)射機(jī)３米之內(nèi)不能解碼是正常的。相比之下，超再生式接收機(jī)不存在這個(gè)問題。
    ３． 關(guān)于遙控距離
    我們所說的遙控距離是發(fā)射／接收模塊單獨(dú)工作，并都配接四分之一波長拉桿天線且處于垂直狀態(tài)工作于額定條件下，在直線開闊地上測(cè)得的最大可解碼距離，一般來說，上述組件（紅外探測(cè)除外）在城市直線路徑上的距離為２～３公里，遠(yuǎn)郊開闊地則可達(dá)３～５公里，甚至可達(dá)７公里。
    數(shù)據(jù)速率對(duì)通信距離也有較大影響，一般而言，速率越高，距離就越近，建議數(shù)據(jù)速率?。保病玻矗耄猓椋簦蟊容^好。另一方面，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（包括單片機(jī)）對(duì)ＲＦ組件都存在一定的電磁干擾，如果處理不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致無線傳輸距離變近，甚至不能正常工作。上期圖４ｂ中給出的抗干擾措施僅供參考。要比較滿意的解決電磁干擾問題，必須從單片機(jī)選型、軟件設(shè)計(jì)、ＰＣＢ板布線和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等諸多方面著手解決。