摘   要： 本文介紹了用SL811HS設計OTG雙角色設備的原理，并著重分析了主機協商協議和會話請求協議。
OTG概述
在USB的系統上，是由一個主計算機來管理所有的通信，外圍設備之間不能直接通信，必須通過主計算機來進行彼此間的聯系。2001年發布的On-The-Go(OTG)是USB2.0規范的補充協議，彌補了USB2.0規范不能用于點對點通信的不足。OTG定義了一個功能較少的主計算機，主要用在連接單一USB設備的便攜設備上。OTG的典型應用有蜂窩電話、PDA和機頂盒等。圖1是OTG應用于PDA和機頂盒的實例。
為了更好地支持便攜設備，OTG要滿足有限的主機性能，以降低軟件的復雜性，適合便攜式設備外形的小USB連接器和節能等要求。
為了達到這些目標，OTG補充協議介紹了雙角色設備(DRD)。DRD是USB2.0兼容設備，既能作主機，也能用作外設，它具有如下特性：
?有限的主機性能；
?全速操作(高速可選)；
?目標外設列表；
?會話請求協議(SRP)；
?主機協商協議(HNP)；
?一個且只有一個小型AB插座；
?VBUS的最小輸出8mA；
?與用戶進行信息通信的手段。

圖1　OTG的典型應用

圖2　SL811HS的框圖

圖3　SL811HS　OTG框圖

圖4　VBUS脈沖調制，D+/D-，和ID腳檢測

圖5　電壓比較器

SL811HS概述
SL811HS是雙角色主機/外圍設備的嵌入式USB控制器，可以與全速或低速USB外設通信。SL811HS可以與微處理器、微控制器、DSP、或者各種總線(如ISA和PCMCIA)接口。圖2是SL811HS的框圖。

SL811HS_OTG DRD參考設計
圖3說明了如何用SL811HS外加CPU和一些模擬元件設計OTG雙角色設備。在軟件的控制下，SL811HS可以支持USB主機和外設模式，不需要額外的硬件。

模擬元件的作用
VBUS閾值
無論在主機還是外設模式下，都必須監測VBUS。為了支持會話請求協議，需要檢查VBUS處于什么電平，以確定會話何時開始和結束。
本設計中用四個電壓比較器監測VBUS，它們覆蓋了下列OTG參數：
A設備Vbus有效： VA_Vbus_VLD >4.4V
A設備會話有效： VA_Sess_VLD 0.8V-2.0V
B設備會話有效： VB_Sess_VLD 0.8V-4.0V
B設備會話結束： VB_Sess_End 0.2V-0.8V
VBUS脈沖調制
VBUS脈沖調制是會話請求協議的一部分，在本設計中將CPU的一個GPIO口經過R40連到VBUS來實現VBUS脈沖調制，如圖4所示。
D+和D-的上拉和下拉電阻
為了使設備能夠作為主機和外設工作，必須能夠切換D+和D-上的上拉和下拉電阻。有許多方法可以控制這些電阻的切換。圖4中顯示的方法是采用外部CPU的GPIO口來切換D+和D-上的電阻。當DRD工作在主機模式時，GPIOy和GPIOz連接15k的下拉電阻到地，并且GPIOx浮空1.5k的上拉電阻。當DRD工作在外設模式時，GPIOx連接1.5k的上拉電阻到電源，同時GPIOy和GPIOz浮空15k的下拉電阻。(注意，OTG補充協議不允許關閉D-上的下拉電阻，本設計中的切換方式僅用于調試目的。)
ID腳檢測
當用戶將插頭插入小型AB插座時，ID腳用來確定DRD是A設備還是B設備。如果ID對地短路，就表示插入的是小型A插頭，從而使得DRD成為A設備。軟件通過一個GPIO口來監測ID腳的狀態。
過流檢測和控制
當DRD是A設備時，在會話期間需要提供VBUS。連接的B設備需要的電流有可能超出A設備的負載能力。圖5中的比較器1用來檢測過流，當VBUS跌到4.4V以下時，表示過流情況產生了。另外，圖6所示的限流電路提供過流保護，在過流情況下，由軟件關閉VBUS。

圖6　過流檢測和控制

圖7　SRP狀態圖1
VBUS開/關控制
如圖6所示，GPIO開/關用于控制VBUS。當DRD是A設備時，由軟件打開VBUS直到會話結束。當DRD是B設備時，VBUS必須關閉。

SL811HS_OTG的軟件
當SL811HS是一個DRD時，軟件必須支持所有SetFeature命令和OTG描述符。OTG有兩個主要功能：會話請求協議和主機協商協議。
會話請求協議(SRP)
SRP協議能讓B設備請求A設備提供電源VBUS，并開始會話。當B設備發起SRP時，軟件促使數據線(D+)發脈沖，然后VBUS發脈沖。A設備可以通過提供電源VBUS來響應數據線脈沖或者VBUS脈沖。圖7和圖8是SRP中兩個DRD的狀態圖。
當A設備打開電源VBUS時，SRP結束。一旦A設備確定VBUS已經到達一個有效電平，它就成為USB主機，并且檢測B設備。
主機協商協議(HNP)
HNP協議能讓B設備變成主機。當連接的DRD必須改變角色時，就避免了最終用戶交換小型AB電纜的麻煩(通常情況下，用戶不明白設備有不同的角色)。
圖9是A設備部分HNP狀態圖，圖10是B設備的HNP狀態圖。要注意的是：a_host狀態是將控制從A設備轉讓給B設備的起始狀態，并且也是當控制從B設備歸還時的結束狀態。同樣，b_peripheral是B設備的HNP起始和結束點。
當A設備掛起總線時，對B設備的控制轉讓開始。如果B設備需要變成主機，它將會通過關閉D+的上拉電阻來發一個“斷開”信號。因為A設備已經允許B設備HNP，所以A設備會把這個“斷開”狀態當作B設備要變成主機的請求。A設備通過打開D+的上拉電阻來完成控制的轉讓。

圖8　SRP狀態圖2

圖9　HNP狀態圖1

圖10　HNP狀態圖2

圖11　HNP狀態圖3

圖12　HNP狀態圖4

當B設備停止所有的總線活動時，控制就歸還給A設備。B設備掛起活動之后，引起A設備關閉它的上拉電阻而成為主機。這個“斷開”狀態被B設備檢測到，B設備再次變成外設，并打開它的上拉電阻。
圖11闡明了A設備怎樣從a_peripheral狀態返回到a_host狀態。圖12闡明了B設備怎樣從b_host狀態返回到b_peripheral狀態。

結語
SL811HS是一個雙角色USB主機控制器，通過附加一些模擬元件和一個外部CPU，就能實現整個OTG系統。