首先在讀線程中調(diào)用CreateEvent函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)事件,其次調(diào)用WaitCommEvent函數(shù)等待該窗口事件，當(dāng)檢測(cè)到EV_RXCHAR事件發(fā)生時(shí)，再調(diào)用ReadFile函數(shù)將數(shù)據(jù)讀入緩沖區(qū)內(nèi)，并進(jìn)行顯示處理。因?yàn)閷?xiě)線程創(chuàng)建的時(shí)候即被掛起，故要重新調(diào)用寫(xiě)線程函數(shù)時(shí)，必須要先調(diào)用ResumeThread函數(shù)恢復(fù)線程，然后調(diào)用WfiteFile函數(shù)向串口寫(xiě)入數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送成功時(shí)，調(diào)用SuspendThread函數(shù)掛起寫(xiě)線程。數(shù)據(jù)采集軟件控制界面如圖4所示。

開(kāi)啟讀寫(xiě)兩個(gè)線程進(jìn)行多串口通信，數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)顯示、發(fā)送數(shù)據(jù)三者同時(shí)執(zhí)行，減少了系統(tǒng)的等待時(shí)間，使系統(tǒng)具有更好的實(shí)時(shí)性。在優(yōu)先級(jí)的安排上，Windows系統(tǒng)Event(事件) 同步化機(jī)制，把數(shù)據(jù)采集及向反射內(nèi)存發(fā)送代碼部分放入高優(yōu)先級(jí)循環(huán)，而把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、上位機(jī)上運(yùn)行控制部分放入較低循環(huán)內(nèi)優(yōu)化了軟件的實(shí)時(shí)性能，實(shí)現(xiàn)線程間同步。因與實(shí)時(shí)網(wǎng)通信，數(shù)據(jù)采集軟件通過(guò)調(diào)用和封裝與實(shí)時(shí)網(wǎng)通信API函數(shù)即可。此外,連接時(shí)還必須將實(shí)時(shí)網(wǎng)的庫(kù)rfmdll stdc.lib連接進(jìn)去。

網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性能指標(biāo)測(cè)試包括：

1）反射內(nèi)存節(jié)點(diǎn)之間的讀寫(xiě)和傳輸時(shí)延；

2）采集節(jié)點(diǎn)反射內(nèi)存與導(dǎo)引頭I/O接口間讀寫(xiě)傳輸時(shí)延；

測(cè)試數(shù)據(jù)包由測(cè)試包和標(biāo)志位兩部分組成。取要測(cè)試的兩節(jié)點(diǎn)為A和B，用以下兩種方法對(duì)A、B兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的讀寫(xiě)傳輸時(shí)間進(jìn)行測(cè)試：首先，置計(jì)時(shí)標(biāo)志“TA”，由節(jié)點(diǎn)A發(fā)送測(cè)試包，發(fā)送完后置讀寫(xiě)標(biāo)志位為“1”，節(jié)點(diǎn)B對(duì)讀寫(xiě)標(biāo)志位查詢(xún)?yōu)椤?”時(shí)，開(kāi)始讀取測(cè)試包，讀完后置讀寫(xiě)標(biāo)志位為“0”。當(dāng)節(jié)點(diǎn)“A”查詢(xún)到讀寫(xiě)標(biāo)志位為“0”時(shí)，發(fā)送下一組數(shù)據(jù)包。完成讀寫(xiě)操作N次后，置計(jì)時(shí)標(biāo)志“TB”。則單次數(shù)據(jù)發(fā)送的平均時(shí)間為（TB-TA）/N。

測(cè)試結(jié)果表明，從數(shù)據(jù)寫(xiě)入RAM到傳到另一個(gè)結(jié)點(diǎn)的反射內(nèi)存卡上，只有不到400納秒的時(shí)延。滿(mǎn)足飛行仿真對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的高速、實(shí)時(shí)的要求。

彈道解算滯后數(shù)據(jù)采集傳輸只有1毫秒時(shí)間，由于彈道解算與數(shù)據(jù)采集同時(shí)進(jìn)行。因此，數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)在制導(dǎo)回路的介入不會(huì)影響到制導(dǎo)回路系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與同步性。

仿真試驗(yàn)結(jié)果的可信度，取決于各種誤差特性，如果各類(lèi)誤差的總和超出了系統(tǒng)的要求，仿真試驗(yàn)就失去了意義。HILS微波暗室誤差主要包括：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)誤差、目標(biāo)系統(tǒng)控制誤差、近場(chǎng)效應(yīng)誤差、回轉(zhuǎn)中心不重合誤差、轉(zhuǎn)臺(tái)控制誤差、暗室誤差。

在系統(tǒng)仿真試驗(yàn)結(jié)果分析中，一些誤差可以忽略不計(jì)；其余能夠補(bǔ)償或修正，由于篇幅關(guān)系，以下         回轉(zhuǎn)中心不重合誤差修正方法加以詳細(xì)說(shuō)明。

如圖5所示，從被試末制導(dǎo)雷達(dá)天線口面測(cè)量目標(biāo)視線角時(shí)(Radar-Targe LOS angular)，產(chǎn)生了視線角的測(cè)量誤差，該項(xiàng)誤差直接引入被試末制導(dǎo)雷達(dá)的制導(dǎo)回路，會(huì)導(dǎo)致脫靶量的變化，對(duì)于該項(xiàng)誤差必須進(jìn)行修正。由于該項(xiàng)誤差是幾何誤差，計(jì)算方法如下（以一維為例）：

假定目標(biāo)系統(tǒng)到轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的距離為R，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心到末制導(dǎo)雷達(dá)天線口面的距離為L(zhǎng)，理論視線角為q，轉(zhuǎn)臺(tái)控制角為θ，經(jīng)修正后的實(shí)際視線角位置為qt，從圖5中可直接推導(dǎo)出：

（1）

即在回轉(zhuǎn)中心不重合的情形下，需要經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)中心修正，重新計(jì)算視線角。此誤差以視線角參數(shù)由彈道解算完成。

視景仿真軟件是基于Vega Prime平臺(tái)開(kāi)發(fā)了戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、作戰(zhàn)實(shí)體及電磁波抽象表現(xiàn)視景模型，實(shí)現(xiàn)了仿真過(guò)程可視化。本系統(tǒng)采用Multigen Creator構(gòu)建模型數(shù)據(jù)庫(kù)，采用的控制軟件是使用Visual C++7.1進(jìn)行開(kāi)發(fā)。在MFC中建立基于API應(yīng)用程序，首先要解決兩者之間的通信問(wèn)題，采用多線程技術(shù)是目前最有效的辦法。MFC支持多線程應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，并把線程分為兩類(lèi)：用戶(hù)界面線程(User Interface Thread)和工作線程(Worker Thread)。在建立MFC框架時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)為開(kāi)啟了用戶(hù)界面線程，用以響應(yīng)用戶(hù)事件。此時(shí)可以將Vega Prime的主線程定義為MFC的工作線程。利用AfxBeginThread()函數(shù)開(kāi)啟相應(yīng)的工作線程后，即可以添Vega Prime程序和消息循環(huán)。需要注意的是：在結(jié)束應(yīng)用程序之前必須要先結(jié)束該工作線程，否則會(huì)引起程序異常[8]。 Vega Prime工作線程的函數(shù)主要完成仿真環(huán)境的實(shí)時(shí)控制。