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在為您的項(xiàng)目提供無(wú)線功能時(shí)，433Mhz ASK 混合發(fā)射器和接收器是工程師、開發(fā)人員和愛(ài)好者的常見(jiàn)選擇，因?yàn)樗鼉r(jià)格低廉、易于使用的庫(kù)和社區(qū)支持。我們還使用此433MHz RF模塊構(gòu)建了很少的項(xiàng)目，例如RF控制的家庭自動(dòng)化和無(wú)線門鈴。但通常 ASK 混合發(fā)射器和接收器是不夠的，它的低范圍和單向通信特性使其不適用于許多應(yīng)用為了解決這個(gè)不斷出現(xiàn)的問(wèn)題，HopeRF 的開發(fā)人員設(shè)計(jì)了一個(gè)很酷的新射頻模塊，稱為RFM69HCW。在本教程中，我們將了解 RFM69HCW 射頻模塊及其優(yōu)勢(shì)。
RFM69HCW RF模塊
RFM69HCW 是一種廉價(jià)且易于使用的無(wú)線電模塊，可在未經(jīng)許可的 ISM（工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)）頻段運(yùn)行，類似于我們?cè)谥绊?xiàng)目中使用的nRF24L01 射頻模塊。它可用于在兩個(gè)模塊之間進(jìn)行通信，也可以配置為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)以在數(shù)百個(gè)模塊之間進(jìn)行通信，這使其成為為家庭自動(dòng)化和其他數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目中使用的傳感器構(gòu)建廉價(jià)短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的完美選擇。
RFM69HCW的特點(diǎn)：
+20 dbm- 100兆瓦電源輸出能力
高靈敏度：在 1.2 kbps 時(shí)低至 -120 dBm
可編程 Pout：-18 至 +20 dBm，步長(zhǎng)為 1dB
在模塊的電壓范圍內(nèi)保持恒定的射頻性能
FSK、GFSK、MSK、GMSK 和 OOK 調(diào)制
內(nèi)置位同步器執(zhí)行時(shí)鐘恢復(fù)
115 dB+ 動(dòng)態(tài)范圍 RSSI
具有超快 AFC 的自動(dòng)射頻感應(yīng)
具有 CRC-16、AES-128、66 字節(jié) FIFO 的數(shù)據(jù)包引擎 內(nèi)置溫度傳感器
高鏈接預(yù)算
成本非常低
RFM69HCW - 硬件概述
頻率
RFM69HCW設(shè)計(jì)為在ISM（行業(yè)，科學(xué)和醫(yī)學(xué)）頻段中工作，這是一套無(wú)執(zhí)照的無(wú)線電頻率，用于低功率，短距離設(shè)備。不同的頻率在不同的區(qū)域合法，因此該模塊具有許多不同版本的315，433，868和915MHz的原因。所有主要的射頻通信參數(shù)都是可編程的，其中大部分可以動(dòng)態(tài)設(shè)置，RFM69HCW 還提供了可編程窄帶和寬帶通信模式的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
注意：由于其功率相對(duì)較低和短期，因此在小型項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)此模塊不會(huì)成為問(wèn)題，但是如果您想從產(chǎn)品中制造產(chǎn)品，請(qǐng)確保您使用正確的頻率你的地點(diǎn)。
范圍
那么，這個(gè)鏈接預(yù)算是多少，為什么它如此重要？鏈接預(yù)算就像所有其他預(yù)算一樣，是您一開始就擁有的東西，如果您的預(yù)算用完，您將隨著時(shí)間的推移而花費(fèi)，您將無(wú)法花費(fèi)更多。
鏈路預(yù)算還與發(fā)送方和接收方之間的鏈路或連接有關(guān)，它由發(fā)送方的傳輸功率和接收方的靈敏度填充，以分貝或 dB為單位計(jì)算，它也是頻率-依賴。鏈路預(yù)算會(huì)被發(fā)送方和接收方之間的各種障礙物和噪聲扣除，例如距離電纜墻樹木建筑物，如果鏈路預(yù)算用完，接收器只會(huì)在輸出端產(chǎn)生一些噪聲，我們不會(huì)得到任何可用信號(hào)。根據(jù) RFM69HCW 的數(shù)據(jù)表，與 ASK 混合發(fā)射器的 105 dB 相比，它的鏈路預(yù)算為 140 dB，但這意味著這是一個(gè)重要的區(qū)別嗎？幸運(yùn)的是，我們發(fā)現(xiàn)Radio Link Budget Calculators online 所以讓我們做一些計(jì)算來(lái)更好地理解這個(gè)話題。首先，假設(shè)我們?cè)诎l(fā)送方和接收方之間有一條視線連接，并且一切都很完美，因?yàn)槲覀冎繰FM69HCW的預(yù)算是 140 dB，所以讓我們檢查一下我們可以通信的最大理論距離，我們將所有內(nèi)容都設(shè)置為零并且距離到 500KM，頻率到 433MHz，我們得到 139.2 dBm 的水平接收功率
現(xiàn)在，我將一切設(shè)置為零，距離 9KM 頻率為 433MHz，我們得到 104.3 dBm 的水平接收功率
所以通過(guò)上面的比較，我想我們都可以同意RFM69模塊遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于ASK混合發(fā)射器和接收器模塊。
警告！必須將天線連接到模塊，因?yàn)闆](méi)有它，模塊可能會(huì)被其自身的反射功率損壞。
創(chuàng)建天線并不像聽(tīng)起來(lái)那么難。最簡(jiǎn)單的天線可以僅由單股 22SWG 線制成。頻率的波長(zhǎng)可以通過(guò)公式v / f計(jì)算，其中v是傳輸速度，f是（平均）傳輸頻率。在空氣中，v等于c，即光速，即 299.792.458 m/s。因此 433 MHz 波段的波長(zhǎng)為 299.792.458 / 433.000.000 = 34，54 cm。其中一半是 17，27 厘米，四分之一是 8，63 厘米。
對(duì)于 433 MHz 波段，波長(zhǎng)為 299.792.458 / 433.000.000 = 69.24 cm。其中一半是 34，62 厘米，四分之一是 17，31 厘米。所以從上面的公式中，我們可以看出天線導(dǎo)線長(zhǎng)度的計(jì)算過(guò)程。
電力需求
RFM69HCW 的工作電壓介于 1.8V 至 3.6V 之間，傳輸時(shí)可吸收高達(dá) 130mA 的電流。在下表中，我們可以清楚地看到模塊在不同條件下的功耗
警告：如果您選擇的 Arduino 使用 5V 邏輯電平與外圍設(shè)備進(jìn)行通信，將模塊直接連接到 Arduino 會(huì)損壞模塊
在本教程中，我們將使用兩個(gè) Arduino Nano 和兩個(gè)邏輯電平轉(zhuǎn)換器與模塊進(jìn)行通信。我們使用 Arduino nano 是因?yàn)閮?nèi)置的內(nèi)部調(diào)節(jié)器可以非常有效地管理峰值電流。下面硬件部分的Fritzing圖會(huì)更清楚的給你解釋。
注意：如果您的電源無(wú)法提供 130mA 的峰值電流，您的 Arduino 可能會(huì)重新啟動(dòng)，或者更糟糕的是模塊可能無(wú)法正常通信，在這種情況下，低 ESR 的大容量電容器可以改善這種情況
RFM69模塊引腳和描述
準(zhǔn)備定制開發(fā)板
當(dāng)我購(gòu)買該模塊時(shí)，它沒(méi)有配備與面包板兼容的分線板，因此我們決定自己制作一個(gè)。如果您可能必須這樣做，那么只需按照步驟操作即可。另外，請(qǐng)注意，這些步驟不是強(qiáng)制性的，您只需將電線焊接到射頻模塊并將它們連接到面包板，它仍然可以工作。我遵循此程序只是為了獲得穩(wěn)定而堅(jiān)固的設(shè)置。
第 1 步：準(zhǔn)備 RFM69HCW 模塊的原理圖
第 2 步：在您選擇的任何 PCB 設(shè)計(jì)軟件上進(jìn)行電路板布局
第 3 步：為它準(zhǔn)備一個(gè) PCB，我正在關(guān)注這個(gè)Home Made PCB 教程。我將腳印印在銅板上，然后將其放入蝕刻溶液中
第 4 步：按照兩個(gè)電路板的程序，將您的模塊焊接到封裝上。焊接兩個(gè)模塊后，如下所示
RFM69HCW 射頻模塊的引腳如下圖所示
所需材料
以下是與模塊通信所需的事項(xiàng)列表
兩個(gè) RFM69HCW 模塊（具有匹配頻率）：
434 兆赫 （WRL-12823）
兩個(gè) Arduino（我正在使用 Arduino NANO）
兩個(gè)邏輯電平轉(zhuǎn)換器
兩個(gè)分線板（我使用的是定制的分線板）
一個(gè)按鈕
四個(gè) LED
一個(gè) 4.7K 電阻 四個(gè) 220Ohms 電阻
跳線
漆包銅線 （22AWG），用于制作天線。
最后焊接（如果你還沒(méi)有這樣做的話）
硬件連接
在本教程中，我們使用 Arduino nano，它使用 5 伏邏輯，但 RFM69HCW 模塊使用 3.3 伏邏輯電平，如上表所示，因此要在兩個(gè)設(shè)備之間正確通信，必須使用邏輯電平轉(zhuǎn)換器，如下圖所示我們已經(jīng)向您展示了如何將 Arduino nano 連接到 RFM69 模塊。
Fritzing 圖發(fā)送節(jié)點(diǎn)
連接表發(fā)送節(jié)點(diǎn)
Fritzing 圖接收器節(jié)點(diǎn)
連接表接收節(jié)點(diǎn)
運(yùn)行示例草圖
在本教程中，我們將設(shè)置兩個(gè) Arduino RFM69 節(jié)點(diǎn)并讓它們相互通信。在下面的部分中，我們將了解如何借助 LowPowerLab 的 Felix Rusu 編寫的 RFM69 庫(kù)來(lái)啟動(dòng)和運(yùn)行模塊。
導(dǎo)入庫(kù)
希望您之前做過(guò)一些 Arduino 編程，并且知道如何安裝庫(kù)。如果不采取檢查此鏈接的導(dǎo)入 .zip 庫(kù)部分
插入節(jié)點(diǎn)
將發(fā)送器節(jié)點(diǎn)的 USB 插入您的 PC，應(yīng)將一個(gè)新的 COM 端口號(hào)添加到 Arduino IDE 的“工具/端口”列表中，將其向下筆，現(xiàn)在插入接收器節(jié)點(diǎn)，另一個(gè) COM 端口應(yīng)出現(xiàn)在工具/端口列表，也寫下來(lái)，借助端口號(hào)，我們將草圖上傳到發(fā)送方和接收方節(jié)點(diǎn)。
打開兩個(gè) Arduino 會(huì)話
在第一個(gè)會(huì)話加載后，通過(guò)雙擊 Arduino IDE 圖標(biāo)打開兩個(gè) Arduino IDE 會(huì)話，必須打開兩個(gè) Arduino 會(huì)話，因?yàn)檫@樣您可以打開兩個(gè) Arduino 串行監(jiān)視器窗口并同時(shí)監(jiān)視兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出
打開示例代碼
現(xiàn)在，當(dāng)一切都設(shè)置好后，我們需要在兩個(gè) Arduino 會(huì)話中打開示例代碼，然后轉(zhuǎn)到
文件 》 示例 》 RFM6_LowPowerLab 》 示例 》 TxRxBlinky
并點(diǎn)擊打開它
修改示例代碼
在代碼頂部附近，查找#define NETWORKID 并將值更改為 0。使用此 ID，您的所有節(jié)點(diǎn)都可以相互通信。
查找#define FREQUENCY 更改它以匹配板頻率（我的是 433_MHz）。
查找 #define ENCRYPTKEY 這是您的 16 位加密密鑰。
查找 #define IS_RFM69HW_HCW，如果您使用的是 RFM69_HCW 模塊，請(qǐng)取消注釋
最后，查找#define NODEID 它應(yīng)該默認(rèn)設(shè)置為接收器
現(xiàn)在將代碼上傳到您之前設(shè)置的接收器節(jié)點(diǎn)。
是時(shí)候修改發(fā)件人節(jié)點(diǎn)的草圖了
現(xiàn)在在#define NODEID 宏中將其更改為 SENDER 并將代碼上傳到您的 Sender 節(jié)點(diǎn)。
就是這樣，如果您正確地完成了所有操作，您就有兩個(gè)完整的工作模型可供測(cè)試。
示例草圖的工作
成功上傳 Sketch 后，您將觀察到與 Arduino 的引腳 D4 連接的紅色 LED 亮起，現(xiàn)在按下 Sender Node 中的按鈕，您將觀察到紅色 LED 關(guān)閉，綠色 LED 是連接到 Arduino 的 Pin D5 點(diǎn)亮如下圖所示
您還可以觀察 Button Pressed！串行監(jiān)視器窗口中的文本，如下所示
現(xiàn)在觀察連接到發(fā)送節(jié)點(diǎn)的引腳 D9 的藍(lán)色 LED，它會(huì)閃爍兩次，在接收節(jié)點(diǎn)的串行監(jiān)視器窗口中，您將看到以下消息以及連接到 D9 引腳的藍(lán)色 LED接收器節(jié)點(diǎn)將亮起。如果您在接收器節(jié)點(diǎn)的串行監(jiān)視器窗口中看到上述消息，并且 LED 亮起，恭喜！您已成功將 RFM69 模塊與 Arduino IDE 通信。
RFM69HCW 發(fā)射器代碼：
// ************************************************ ******************************************?
// 用于 Moteino 的示例 RFM69 草圖來(lái)說(shuō)明：
/ / - 發(fā)送
// - 接收
// - 自動(dòng)傳輸控制
// - 按鈕讀取/中斷
// **************************** ****************************************************** *********?
// 當(dāng)您按下 SENDER Moteino 上的按鈕時(shí)，它將向
// RECEIVER Moteino 發(fā)送一條短消息并等待來(lái)自?
// RECEIVER的 ACK（確認(rèn)已收到消息）莫泰諾。如果收到 ACK，SENDER 將閃爍板載 LED?
// 幾次。RECEIVER 偵聽(tīng)特定令牌，并交替板載 LED
// 每當(dāng)收到此令牌時(shí)，狀態(tài)從 HIGH 變?yōu)?LOW，反之亦然。
// ************************************************ ******************************************?
// 硬件設(shè)置：
// **** ****************************************************** ************************************?
// 在發(fā)送方上，將一個(gè)瞬時(shí)觸覺(jué)按鈕連接到 D3，如下所示：
// __-__?
// __| |___?
// GND ----> BTN ----> D3 (D11 on MoteinoMEGA)?
// 用 NODEID=RECEIVER 將這個(gè)草圖加載到 RECEIVER 上（在下面的配置部分調(diào)整）
// 用這個(gè)加載這個(gè)草圖到 SENDER NODEID=SENDER（在下面的配置部分調(diào)整）
//RFM69 庫(kù)和 Felix Rusu 的代碼 - felix@lowpowerlab.com
// 在以下位置獲取庫(kù)：https
?://github.com/LowPowerLab/?
// 確保在下面的配置部分調(diào)整設(shè)置！！！
// ************************************************ ************************************?
// 版權(quán)所有 Felix Rusu 2016, http://www.LowPowerLab.com /聯(lián)系方式
// ********************************************** ************************************?
// 許可證
// ********* ****************************************************** ***********************?
// 這個(gè)程序是免費(fèi)軟件；您可以重新分發(fā)它 // 和/或根據(jù)
自由軟件發(fā)布? ? ? ?
的 GNU 通用 // 公共許可證的條款對(duì)其進(jìn)行修改? ??
// 基礎(chǔ); 許可證的第 3 版，或? ? ? ??
//（由您選擇）任何更高版本。? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
//? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
// 分發(fā)這個(gè)程序是希望它? ?
// 有用，但沒(méi)有任何保證；甚至沒(méi)有??
// 對(duì)適銷性或適用于? ?
// 特定用途的默示保證。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 GNU General Public? ? ? ? ?
// 許可證。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
//? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
// 可以在? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
// http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.txt
查看許可證
//
// 請(qǐng)維護(hù)此許可信息以及作者身份
// 和在此代碼的任何重新分發(fā)中的版權(quán)聲明
// *************************** ****************************************************** *****?
#include
?:?
//www.github.com/lowpowerlab/rfm69 #include
#include
#include
// ***************************************************************************************** ********************************************************** **************?
// ****重要的廣播設(shè)置 - 您必須更改/配置才能匹配硬件收發(fā)器配置！****?
// **************************************************** ********************************************************** ********************?
#define NetworkID 100 //在彼此交流的所有節(jié)點(diǎn)上相同
#Define接收器1 //網(wǎng)關(guān)/接收器的唯一ID?
#Define Sender 2?
#define nodeid接收器//更改為“發(fā)件人”，如果這是發(fā)件人節(jié)點(diǎn)（帶有按鈕的節(jié)點(diǎn)）
//匹配頻率到您的Moteino上的Radio的硬件版本（UNCOMENTING ONE）：
#DEFINE頻率RF69_4333MHZ
//＃定義頻率RF69_868MHz?
//＃定義頻率RF69_915MHz?
#define Encryptkey“ sampleCencryptkey” //所有節(jié)點(diǎn)上的16個(gè)字符/字節(jié)完全相同！
#Define IS_RFM69HW_HCW //僅適用于RFM69HW/HCW！如果您有RFM69W/CW，請(qǐng)拋棄！
// ***************************************************************************************** ********************************************************** ***************************?
#define ENABLE_ATC? ?//comment out this line to disable AUTO TRANSMISSION CONTROL?
#define ATC_RSSI? ? -75?
//** ********************************************************** ************************************************************************************************************************************************************************** baud?
115200?
#ifdef __avr_atmega1284p__?
? #define LED 15 // Moteino Megas在D15上有LED
? #define button_int 1 //中斷1（d3）上的
? 用戶按鈕#define button_pin 11 //中斷1（d3）上的用戶按鈕
#else #else＃
? define led 9 // moteinos在d9?
? #define button_int 1 //用戶按鈕上有l(wèi)eds leds。中斷1（d3）
? #define button_pin 3 //中斷1（d3）上的用戶按鈕
#endif
#Define LED_GREEN 4 //發(fā)件人上的Green LED?
#Define LED_RED 5 //發(fā)件人上的紅色LED?
#Define RX_TOGGLE_PIN_PIN 7 // GPIO在接收器上切換
＃萬(wàn)一
void setup（）{?
? serial.begin（serial_baud）;?
? radio.Initialize（頻率，nodeid，networkID）;?
#IFDEF IS_RFM69HW_HCW?
? RADIO.SETHIGHPOPTOR（）; //必須僅適用于RFM69HW/HCW！
#endif?
? Radio.Encrypt（Encryptkey）;?
#ifdef?
? enable_atc radio.enableAutopower（atc_rssi）;?
＃萬(wàn)一
? char buff [50];?
? sprintf（buff，“ \ nlisting at％d MHz ...”，頻率== RF69_43333MHz？433：頻率== RF69_868MHz？868：915）;?
? serial.println（buff）;?
? serial.flush（）;?
? pinmode（button_pin，input_pullup）;?
? pinmode（LED，輸出）;?
? actactInterRupt（button_int，handlebutton，fall）;
? PinMode（LED_GREEN，輸出）;?
? pinmode（LED_RED，輸出）;?
? pinmode（rx_toggle_pin，輸出）;?
? DigitalWrite（LED_GREEN，低）;?
? DigitalWrite（LED_RED，高）;?
}
// ********這是針對(duì)D3（中斷1）的按鈕中斷的基于中斷的拒絕，?
#define flag_interrupt 0x01?
volatile int maineventflags = 0;?
boolean buttonpressed = false;?
void handlebutton（）
{?
? maineventFlags | = flag_interrupt;?
}
字節(jié)LEDSTATE = low; // low = 0?
void loop（）{?
? // ********這是基于中斷的基于D3（中斷1）的按鈕的中斷be拒絕，?
? if（maineventflags＆flag_interrupt）
? {?
? ? lowpower.power.power.power.powerdown（sleep_120ms，adc_off，adc_off，adc_off，adc_on，bod_on，bod_on ）；
? ? maineventflags＆= ?Flag_interrupt;?
? ? if（！digitalread（button_pin））{buttonpresse?
? ? ? = true;?
? ? }?
? }
? if（buttonpats）
? {?
? ? serial.println（“按下按鈕！”）;?
? ? buttonpressed = false;?
? ? if（LEDSTATE == LOW）
? ? {?
? ? ? LEDSTATE = HIGH;?
? ? ? DigitalWrite（LED_GREEN，高）;?
? ? ? DigitalWrite（LED_RED，低）;?
? ? }?
? ? else?
? ? {?
? ? ? ledState = low;?
? ? ? DigitalWrite（LED_GREEN，低）;?
? ? ? DigitalWrite（LED_RED，高）;?
? ? }
? ? if（Radio.SendWithRetry（接收器，“ HI”，2））//目標(biāo)節(jié)點(diǎn)ID，字符串或字節(jié)數(shù)組的消息，消息長(zhǎng)度
? ? ? 閃爍（LED，40，3）; //眨眼LED 3次，眨眼之間的40ms?
? }?
? //檢查是否收到某些東西（可能是從廣播中中斷的東西）
? ，如果（Radio.ReceivedOne（））
? {?
? ? //收到serial?
? ? serial.print的打印消息（'['[''' ）; serial.print（radio.senderid）; serial.print（“]”）;?
? ? serial.print（（char*）radio.data）;?
? ? serial.print（“ [rx_rssi：“”）; serial.print（radio.rssi）; serial.print（“”]）;?
? ? 序列號(hào).println();?
? ? //檢查收到的消息是否長(zhǎng)2個(gè)字節(jié)，并檢查消息是否專門為“ HI”
? ? if（radio.datalen == 2 && radion.data [0] =='H'&& radio.data [1] =='i'）
? ? {?
? ? ? if（ledState == low）
? ? ? ? ledState = high;?
? ? ? 否則LEDSTATE =低;?
? ? ? DigitalWrite（LED，LEDSTATE）；
? ? ? DigitalWrite（RX_TOGGLE_PIN，LEDSTATE）;?
? ? }?
? ? //檢查發(fā)件人是否想要ACK?
? ? if（radio.ackRequested（））
? ? {?
? ? ? radio.sendack（）;?
? ? ? serial.print（“? -? ack send”）;?
? ? }?
? }?
? radio.receivedone（）; //將收音機(jī)放入RX模式
? serial.flush（）; //確保在睡覺(jué)之前將所有串行數(shù)據(jù)都計(jì)時(shí)
? 。
void blink（字節(jié)銷，字節(jié)delay_ms，byte loops）
{?
? for（字節(jié)i = 0; i
? {?
? ? digitalwrite（pin，high）;?
? ? 延遲（delay_ms）;?
? ? DigitalWrite（PIN，Low）;?
? ? 延遲（DELAY_MS）；
? }?
}
RFM69HCW接收器代碼：
// ******************************************************* **************************************************************************************************************************************************************************?
#include? ? ? ? ?
#include
#include
// ***************************************************************************************** ********************************************************** **************?
// ****重要的廣播設(shè)置 - 您必須更改/配置才能匹配硬件收發(fā)器配置！****?
// **************************************************** ********************************************************** ********************?
#define NetworkID 100 //在彼此交流的所有節(jié)點(diǎn)上相同
#Define接收器1 //網(wǎng)關(guān)/接收器的唯一ID?
#Define Sender 2?
#define nodeid接收器//更改為“發(fā)件人”，如果這是發(fā)件人節(jié)點(diǎn)（帶有按鈕的節(jié)點(diǎn)）
//匹配頻率到您的Moteino上的Radio的硬件版本（UNCOMENTING ONE）：
#DEFINE頻率RF69_4333MHZ
//＃定義頻率RF69_868MHz?
//＃定義頻率RF69_915MHz?
#define Encryptkey“ sampleCencryptkey” //所有節(jié)點(diǎn)上的16個(gè)字符/字節(jié)完全相同！
#Define IS_RFM69HW_HCW //僅適用于RFM69HW/HCW！如果您有RFM69W/CW，請(qǐng)拋棄！
// ***************************************************************************************** ********************************************************** ***************************?
#define ENABLE_ATC? ?//comment out this line to disable AUTO TRANSMISSION CONTROL?
#define ATC_RSSI? ? -75?
//** ********************************************************** ************************************************************************************************************************************************************************** baud?
115200?
#ifdef __avr_atmega1284p__?
? #define LED 15 // Moteino Megas在D15上有LED
? #define button_int 1 //中斷1（d3）上的
? 用戶按鈕#define button_pin 11 //中斷1（d3）上的用戶按鈕
#else #else＃
? define led 9 // moteinos在d9?
? #define button_int 1 //用戶按鈕上有l(wèi)eds leds。中斷1（d3）
? #define button_pin 3 //中斷1（d3）上的用戶按鈕
#endif
#Define LED_GREEN 4 //發(fā)件人上的Green LED?
#Define LED_RED 5 //發(fā)件人上的紅色LED?
#Define RX_TOGGLE_PIN_PIN 7 // GPIO在接收器上切換
＃萬(wàn)一
void setup（）{?
? serial.begin（serial_baud）;?
? radio.Initialize（頻率，nodeid，networkID）;?
#IFDEF IS_RFM69HW_HCW?
? RADIO.SETHIGHPOPTOR（）; //必須僅適用于RFM69HW/HCW！
#endif?
? Radio.Encrypt（Encryptkey）;?
#ifdef?
? enable_atc radio.enableAutopower（atc_rssi）;?
＃萬(wàn)一
? char buff [50];?
? sprintf（buff，“ \ nlisting at％d MHz ...”，頻率== RF69_43333MHz？433：頻率== RF69_868MHz？868：915）;?
? serial.println（buff）;?
? serial.flush（）;?
? pinmode（button_pin，input_pullup）;?
? pinmode（LED，輸出）;?
? actactInterRupt（button_int，handlebutton，fall）;
? PinMode（LED_GREEN，輸出）;?
? pinmode（LED_RED，輸出）;?
? pinmode（rx_toggle_pin，輸出）;?
? DigitalWrite（LED_GREEN，低）;?
? DigitalWrite（LED_RED，高）;?
}
// ********這是針對(duì)D3（中斷1）的按鈕中斷的基于中斷的拒絕，?
#define flag_interrupt 0x01?
volatile int maineventflags = 0;?
boolean buttonpressed = false;?
void handlebutton（）
{?
? maineventFlags | = flag_interrupt;?
}
字節(jié)LEDSTATE = low; // low = 0?
void loop（）{?
? // ********這是基于中斷的基于D3（中斷1）的按鈕的中斷be拒絕，?
? if（maineventflags＆flag_interrupt）
? {?
? ? lowpower.power.power.power.powerdown（sleep_120ms，adc_off，adc_off，adc_off，adc_on，bod_on，bod_on ）；
? ? maineventflags＆= ?Flag_interrupt;?
? ? if（！digitalread（button_pin））{buttonpresse?
? ? ? = true;?
? ? }?
? }
? if（buttonpats）
? {?
? ? serial.println（“按下按鈕！”）;?
? ? buttonpressed = false;?
? ? if（LEDSTATE == LOW）
? ? {?
? ? ? LEDSTATE = HIGH;?
? ? ? DigitalWrite（LED_GREEN，高）;?
? ? ? DigitalWrite（LED_RED，低）;?
? ? }?
? ? else?
? ? {?
? ? ? ledState = low;?
? ? ? DigitalWrite（LED_GREEN，低）;?
? ? ? DigitalWrite（LED_RED，高）;?
? ? }
? ? if（Radio.SendWithRetry（接收器，“ HI”，2））//目標(biāo)節(jié)點(diǎn)ID，字符串或字節(jié)數(shù)組的消息，消息長(zhǎng)度
? ? ? 閃爍（LED，40，3）; //眨眼LED 3次，眨眼之間的40ms?
? }?
? //檢查是否收到某些東西（可能是從廣播中中斷的東西）
? ，如果（Radio.ReceivedOne（））
? {?
? ? //收到serial?
? ? serial.print的打印消息（'['[''' ）; serial.print（radio.senderid）; serial.print（“]”）;?
? ? serial.print（（char*）radio.data）;?
? ? serial.print（“ [rx_rssi：“”）; serial.print（radio.rssi）; serial.print（“”]）;?
? ? 序列號(hào).println();?
? ? //檢查收到的消息是否長(zhǎng)2個(gè)字節(jié)，并檢查消息是否專門為“ HI”
? ? if（radio.datalen == 2 && radion.data [0] =='H'&& radio.data [1] =='i'）
? ? {?
? ? ? if（ledState == low）
? ? ? ? ledState = high;?
? ? ? 否則LEDSTATE =低;?
? ? ? DigitalWrite（LED，LEDSTATE）；
? ? ? DigitalWrite（RX_TOGGLE_PIN，LEDSTATE）;?
? ? }?
? ? //檢查發(fā)件人是否想要ACK?
? ? if（radio.ackRequested（））
? ? {?
? ? ? radio.sendack（）;?
? ? ? serial.print（“? -? ack send”）;?
? ? }?
? }?
? radio.receivedone（）; //將收音機(jī)放入RX模式
? serial.flush（）; //確保在睡覺(jué)之前將所有串行數(shù)據(jù)都計(jì)時(shí)
? 。
void blink（字節(jié)銷，字節(jié)delay_ms，byte loops）
{?
? for（字節(jié)i = 0; i
? {?
? ? digitalwrite（pin，high）;?
? ? 延遲（delay_ms）;?
? ? DigitalWrite（PIN，Low）;?
? ? 延遲（DELAY_MS）；
? }?
}
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