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PWM、PPM、S-BUS這幾種信號在通信領域應用中比較常見，你了解多少，下面為大家解析一下。
1
PWM
PWM：Pulse Width Modulation，即脈沖寬度調制。
兩個重要參數：脈沖寬度（就是如下圖波形高電平時間），周期（周期x頻率 = 1）。
關于PWM的內容，我這里不用多說，PWM是普遍學電子或底層編程的人都知道的一種信號。現在很多MCU都可以產生PWM波形，也可以檢測PWM波形。具體可以參看我的以前推送過的文章。
2
PPM
PPM：Pulse Position Modulation，即脈沖位置調制。
因為PWM處理簡單，每條物理連線里只傳輸1路信號。換句話說，需要傳輸幾個通道，就需要幾組物理連線。
但在一些場合，我們并不需要直接驅動設備，而是需要先集中獲取接收機的多個通道的值。所以，就衍生出了PPM，如下圖：
簡單來說，就是在一個周期內（20ms）,傳輸多個不同的PWM信號，在每一個周期之間有一個間隔時間來分離。
因為每一幀信號的尾部必須加入一個足夠長的空白（顯著超過一個正常PWM信號的寬度）來分隔前后兩個信號，每一幀能傳輸的信號通道最多只能到8個。這在大部分的場合已經足夠了，且PPM是一個通行標準，絕大多數廠牌的遙控/接收都是支持的。
PPM通信協議：
高電平有效。
高電平電壓：常見4.8~6V。
信號周期：24ms。
單個脈沖寬度：0.4ms
脈沖間距：0.9ms至2.1ms
3
S-BUS
S-BUS：Serial Bus，即串行總線。
簡單來說S-BUS就是將PWM信號進行串行傳輸通信。
一個字節等于：
1個startbit + 8個數據位+ 1個奇偶校驗位+ 2個停止位（8E2），波特率= 100'000 bit / s?
最高位先發送。邏輯反轉（Level High = 1）
一幀數據：
每幀25個字節，幀格式如下：
[startbyte] [data1] [data2] .... [data22] [flags][endbyte]
startbyte = 11110000b (0xF0)
數據1-22 = [ch1,11bit] [ch2,11bit] .... [ch16,11bit]（ch＃= 0 bis 2047）
通道1使用來自data1的8位和來自data2的3位
通道2使用最后5位來自data2和來自data3?
等的6位
flags = bit7 = ch17 =數字通道（0x80）
bit6 = ch18 =數字通道（0x40）
bit4 =故障保護激活（0x10）
bit3 = n / a?
bit2 = n / a?
bit1 = n / a?
bit0 = n / a
兩幀數據之間間隔時間：
高速模式：7ms
模擬模式:14ms
S-BUS可以使用UART控制器來實現，網上有許多教程，感興趣的朋友可以了解一下。
工商網監
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