Zigbee終端節點是指Zigbee網絡中的最末端節點，通常用于采集數據和執行控制。它具有收集和發送數據的能力，但不能幫助中繼數據，必須依靠其他節點進行消息轉發。在Zigbee網絡中，終端節點可以進入低功耗睡眠模式，以延長設備的電池壽命，因此被廣泛用于物聯網應用的實現。在實際應用中，Zigbee終端節點可以用于傳感器數據的采集、智能家居控制等場景，使用Zigbee網絡的低功耗、低速率、低成本和高可靠性的特點，實現各種智能設備間的通信和數據交換。

　　Zigbee終端節點可以用于各種物聯網應用場景，主要有以下作用：

　　數據采集：Zigbee終端節點可以通過傳感器采集環境數據、安全數據、健康數據等各種數據信息，并對這些數據進行處理和分析。

　　控制執行：Zigbee終端節點可以通過控制器或執行器對家庭設備、家居設備、照明設備等進行控制，實現自動化控制功能。

　　數據傳輸：將數據通過網絡傳輸到其他節點，實現節點間數據交互和控制指令的傳遞，擴展整個Zigbee網絡的覆蓋范圍和靈活性。

　　能耗優化：Zigbee終端節點可以通過低功耗睡眠模式進入省電狀態，這樣可以大大延長設備的電池壽命，實現長期穩定運行。

　　總之，Zigbee終端節點可以在物聯網應用中實現設備之間的互聯和數據交換，也可以充當智能控制設備的角色，實現智能化的控制和成為實現物聯網應用的重要基礎設施之一。

　　Zigbee終端節點類型有兩種，分別為：

　　可路由的終端設備（Routable End Devices）：這種類型的節點不僅可以自己傳輸自己的數據，還可以路由網絡中其他節點的數據。它類似于路由器，但是能源消耗更低，也不需要連續發送，因此特別適用于電池供電的物聯網設備。

　　非路由的終端設備（Non-Routable End Devices）：這種類型的節點只能自己傳輸自己的數據，無法路由網絡中其他節點的數據，因此它只是Zigbee網絡中的終端設備。如傳感器、遙控器等，存在于低功耗和廉價的設備中。

　　Zigbee的兩種終端節點類型可以適應不同的設備場景，以及應用需求。路由型節點能夠擴展網絡的范圍，傳輸功能更加強大，適用于節點之間存在復雜交互場景的應用。非路由型節點較小巧，易于部署，成本低，在一些僅僅需要采集獨立數據的場景中得到充分的應用。

　　Zigbee終端節點通過Zigbee協議進行數據的上報。一般來說，終端節點通過以下步驟上報數據：

　　節點進行數據采集，將數據存儲到自身內部。

　　節點利用Zigbee協議與周圍的節點通信，將采集到的數據經過編碼等處理后發送給Zigbee路由節點（或Zigbee協調器）。

　　Zigbee路由節點（或Zigbee協調器）通過Zigbee協議接收數據，并將數據進行轉發處理，直到數據到達目標節點（如網關）。

　　目標節點利用Zigbee協議接收到上報的數據，并進行存儲或者數據分析處理。

　　在一些功能更豐富的Zigbee終端設備中，數據上報還可以在一定的策略下進行，例如定時上報、觸發式上報等。

　　通過以上步驟，Zigbee終端節點即可成功上報數據，這些數據被收集、存儲和分析，從而實現對設備的智能控制和管理。

　　審核編輯：郭婷