一、連接原理

局域網（Local Aera Network, LAN）是相對于廣域網（WAN）而言的，其主要是指在小范圍內的計算機互聯網絡。局域網上的每一臺電腦（或其他網絡設備）都有一個IP地址，但是不同的局域網的IP地址是可以重復的，且互不影響。

AP （Access Point），無線接入點，是組件無線局域網（WLAN）的核心設備，是網絡的中心節點和創建者。

STA （station），站點，是每一個連接到無線網絡中的終端，不接受無線的接入，可以連接到AP。

SSID （Service Set Identifier），每一個無線AP都有的用于用戶識別的名字，也就是我們經常說到的wifi名。

ESP8266的工作模式包括AP模式，STA模式和AP+STA模式。接上一篇《WIFI模塊：ESP8266使用實例》，燒錄MAVESP8266固件之后，僅剩前兩種模式，如下圖所示（192.168.4.1）

二、使用調試實例

（1）準備 兩塊ESP-01模塊 ，分別燒錄好ArduPilot官方推薦的MAVESP8266固件: ardupilot.org/rover/docs/common-esp8266-telemetry.html，使用PC連接其中一塊ESP-01（初始名為ArduPilot），將其用戶名改ArduPilot_AP，以防和另一個重復。

然后接入另一個ESP-01，將其模式改為 Station ，如下圖所示。station SSID改為ArduPilot_AP，IP改為192.168.4.1，其余不變，點擊save保存。

（2）下載調試助手 ：測試需要用到安信可（AI-Thinker）公司的TCP/UDP網絡調試助手：docs.ai-thinker.com/開發工具2，如下圖所示：

下載之后接入之前設置的ArduPilot_AP無線網絡中，在command命令框中輸入ipconfig，可查詢到所接入的無線局域網（WLAN）的IP地址。（根據經驗，IP地址的分配和接入順序有關）

（3）建立網絡連接 ：如下圖所示，輸入目標IP地址。這里選192.168.4.4是因為設置好station模式前已經有兩臺電腦接入了ArduPilot_AP這個無線網，因此這個ESP-01如果作為station加入將自動被分配為4，如需檢驗可以再接入一臺新設備（如手機），查看IP地址，若為5則說明已接入。（ ESP-01若改為Station模式之后將無法訪問設置界面，目前還不知道如何將其改回AP模式，只能重新燒錄。 ）

建立連接之后，點擊連接即可接入無線局域網。

（4）接收通過局域網傳輸的信息 ：下載串口調試助手，將設置為station模式的ESP-01通過USB-TTL串口模塊接入電腦COM端口，打開串口調試器（選擇正確的串口，和波特率）即可監視其接受的信息，如下圖所示：

（5）發送hello！

三、總結

至此，我們實現了以一個ESP-01作為AP，另外一個ESP-01作為Station，并通過電腦（另一個Station）與之通信。大致過程如下圖所示

以此類推，我們可以以一個ESP-01作為AP，若干ESP-01作為station，實現一種星型拓撲結構的無線局域網絡搭建，從而實現多架無人機之間的WIFI通訊。