串口通信經常作為開發調試的工具，所以先介紹下串口通信。

串口通訊(Serial Communication)是一種設備間非常常用的串行通訊方式，因為它簡單便捷，大部分電子設備都支持該通訊方式，電子工程師在調試設備時也經常使用該通訊方式輸出調試信息。目前STM32一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三條信號線，直接傳輸數據信號。

STM32的串口通信外設有USART和UART。USART是Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter的縮寫，即通用同步異步收發器可以靈活地與外部設備進行全雙工數據交換。UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)在USART基礎上裁減了同步通信功能，只有異步通信。

接口通過三個引腳從外部連接到其它設備（如以下USART框圖所示）。任何 USART 雙向通信均需要至少兩個引腳：接收數據輸入引腳 (RX) 和發送數據引腳輸出 (TX)。

RX ：接收數據輸入引腳就是串行數據輸入引腳。過采樣技術可區分有效輸入數據和噪聲，從而用于恢復數據。

TX ：發送數據輸出引腳。如果關閉發送器，該輸出引腳模式由其 I/O 端口配置決定。如果使能了發送器但沒有待發送的數據，則 TX 引腳處于高電平。在單線和智能卡模式下，該 I/O用于發送和接收數據（USART 電平下，隨后在 SW_RX 上接收數據）。

TX和RX分別用PA9和PA10。即使用USART1。

配置串口時，首先要對相應的GPIO口進行初始化，初始化方式和LED燈初始化類似。開啟外設時鐘，設置端口模式，端口輸出類型、輸出速度、上下拉、初始輸入輸出狀態。由于USART屬于可選功能項，所以兩個端口工作模式都為復用功能模式。

GPIO口配置好后，需要選用復用的功能USART1。

從圖中可以知道USART1屬于寄存器GPIOx_AFRH中的AF7。需要在相應GPIO口寫入0111。

接著，設置USART1模式。

根據寄存器說明，配置為過采樣16倍、字長8位、不校驗，設置一個停止位，設置波特率，使能發送器和接收器。最后使能USART。

波特率指數據信號對載波的調制速率，它用單位時間內載波調制狀態改變次數來表示，單位為波特。比特率指單位時間內傳輸的比特數，單位 bit/s(bps)。對于 USART 波特率與比特率相等。波特率越大，傳輸速率越快。USART 的發送器和接收器使用相同的波特率。

波特率計算公式

其中，f PLCK 為 USART 時鐘，OVER8 為 USART_CR1 寄存器的 OVER8位對應的值，USARTDIV 是一個存放在波特率寄存器(USART_BRR)的一個無符號定點數。其中 DIV_Mantissa[11:0]位定義 USARTDIV 的整數部分，DIV_Fraction[3:0]位定義USARTDIV 的小數部分，DIV_Fraction[3]位只有在 OVER8 位為 0 時有效，否則必須清零。

可通過狀態寄存器USART_SR的第七位判斷發送數據寄存器是否為空，進行下一步的發送數據。

這個函數雖然可以發送數據，但只能單個發送，如果想發送一個字符串就要多次調用這個函數，所以把這個函數再進行封裝。判斷要輸出的數是否為‘?’，如果是，則這個數發送結束，不再進行發送數據。這樣就可以一次發送一個完整的字符串了。

主函數

usart源文件

usart頭文件

最終編譯后將程序燒入，STM32發送數據，電腦通過串口助手接收到數據，串口發送數據成功。這樣以后就可以很方便的進行調試了。