1 引言

　　RFID（射頻識別：Radio Frequency Identification） 是一種自動識別技術，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合傳輸特性對被識別物體實現自動識別。與現有條形碼技術相比，射頻識別技術具有耐高溫、防水、可多次重復寫入數據、安全性高、數據存儲空間大等優點。近年來，隨著計算機技術、芯片技術及無線通信技術的快速發展，RFID技術也得到高速發展，其體積、成本、功耗越來越低，基于RFID技術的應用系統被廣泛應用到生活各個領域，如交通、物理管理、門禁控制、定位系統、第二代身份證等領域。RFID系統一般由天線、讀寫器和電子標簽組成。傳統的RFID系統采用讀寫器與PC上位機通過有線的形式（以太網、RS232）進行通信，存在靈活性差、數據傳輸距離短、成本高等缺點。與有線傳輸系統比較，ZigBee無線傳輸技術可實現數據信息的無線雙向傳輸，省去了布線的麻煩，而且ZigBee組網高效、快捷、簡單。為了提高RFID系統的傳輸距離、靈活性及降低系統成本，結合ZigBee和RFID技術，設計了一種電子標簽識別系統。系統測試表明：該系統具有成本低，靈活性高、傳輸距離遠、低功耗等優點，拓展了ZigBee技術在無線RFID系統中的應用。

　　2 系統總體設計

　　系統硬件結構主要由5部分組成：有源電子標簽、以nRF24LE1芯片為微處理器的主從射頻模塊、ZigBee終端節點、ZigBee協調器節點和PC上位機，圖1所示為系統總體結構圖。有源電子標簽：記錄了電子標簽的ID號及其他物品數據信息；主從射頻模塊：即RFID讀寫器，負責識別處于天線輻射范圍內的電子標簽數據信息，并將接收到的電子標簽信息通過串口傳輸給ZigBee終端節點，也可接收ZigBee終端節點傳輸過來的控制命令。主射頻模塊通過SPI接受從射頻模塊識別到的電子標簽ID信息以實現雙通道傳輸，具有更好的數據準確性及可靠性；ZigBee終端節點：將主從射頻模塊對電子標簽識別到的數據信息通過無線方式發送給ZigBee協調器節點，同時ZigBee終端節點根據協調器傳輸過來的控制指令來控制主從射頻模塊，從而實現對電子標簽相應的處理；協調器節點：將ZigBee終端節點發送過來的電子標簽數據信息通過串口RS232傳給上位機，把上位機的控制指令轉發給ZigBee終端節點；PC上位機：有相應的應用軟件，處理來自于ZigBee協調器節點的標簽信息并且向ZigBee協調器節點發送控制信息。

　　圖1 系統總體結構圖

　　3 系統硬件設計

　　3.1 系統主從射頻模塊電路設計

　　系統主從射頻模塊是RFID讀寫器的核心部分，通過串行口接收ZigBee終端節點從ZigBee協調器節點傳輸過來的上位機發出的控制指令，從而控制射頻芯片與電子標簽進行數據通信，完成對電子標簽的讀寫。射頻芯片負責無線信號的編碼和解碼、調制和解調；電子標簽是系統的應用終端，裝載著物體的數據信息及標簽自身信息，從讀寫器天線發出的無線脈沖接收讀寫器所發出的控制信息，然后把電子標簽的數據信息通過天線再返回給讀寫器，完成讀寫器對電子標簽數據的讀寫。主從射頻模塊電路的設計，確保了讀寫器識別到的電子標簽信息準確性及可靠性。射頻模塊電路采用nRF24LE1芯片，該芯片是Nordic公司推出的一款帶增強型8051內核的無線收發芯片，可工作于2.4-2.5GHz的ISM頻段，不需要任何信道的通信費用，用戶無須申請頻率使用許可證，方便用戶應用與開發。最大空中傳輸速率為2Mbps，靈敏度為-94dBm，最大信號發射功率為0dBm。在理想狀態下，室內傳輸距離可達30-40 m，室外傳輸距離可達100-200 m。工作電壓為1.9～3.3V，極大地降低了系統的功耗。處理器能力、內存、低功耗晶振、實時實名、計數器、AEC加密加速器、隨機數發生器和節電模式的組合為實現射頻協議提供了理想的平臺。對于應用層，nRF24LE1提供了豐富的外設，如SPI、IIC、UART、6至12位的ADC、PWM和一個用于電壓等級系統喚醒的超低功耗模擬比較器。一個主SPI，一個從SPI，實現RFID系統雙通道數據通信。nRF24LE1融合了Enhanced ShockBurst技術，其中通信頻道、輸出功率及自動重發次數等參數可通過編程設置。系統主從射頻模塊電路基本一樣，可軟件設定為主射頻模塊，如圖2示射頻電路硬件結構圖。

　　圖2 射頻電路硬件結構圖

　　3.2 ZigBee終端節點電路設計

　　ZigBee終端節點是系統中非接觸式RFID讀寫器和ZigBee無線模塊的硬件核心，主要控制電子標簽與主從射頻模塊進行數據交換以及和ZigBee協調器節點進行數據通信。該終端節點電路使用32MHz的晶振作為時鐘信號，與主從射頻模塊通過串口連接實現數據通信。ZigBee終端節點采用CC2530芯片，該芯片是TI公司推出的能實現2.4GHz IEEE 802.15.4的射頻收發，具有靈敏度高、抗干擾能力強等特點，尤其是CC2530芯片的超低功耗，在被動模式（RX）下，電流損耗為24mA，在主動模式（TX）時，電流損耗為29mA，具有三種模式，模式1、模式2和模式3電流損耗分別為0.2mA、1uA和0.4uA，特別適合那些要求低功耗的場合。還具有2V-3.6V的寬電源電壓范圍。它內含一個8位MCU（8051），8KB的RAM，還包含具有8路輸入和可配置分辨率的12位模擬數字轉換器（ADC）、1個符合IEEE 802.5.4規范的MAC定時器、1個常規的16位定時器和1個8位定時器、AES-128協同處理器、看門狗定時器、32kHz晶振的休眠模式定時器、上電復位電路、掉電檢測電路、以及21個可編程I/0引腳。圖3示ZigBee終端節點硬件電路圖。

　　圖3 ZigBee終端節點硬件結構圖

　　3.3 ZigBee協調器節點電路設計

　　ZigBee協調器節點負責將ZigBee終端節點發送過來的數據通過RS232串口線與上位機實現數據通信，同時將接受上位機傳輸過來的控制指令并發送給ZigBee終端節點。ZigBee協調器電路圖與ZigBee終端節點電路一致，如圖3所示，只需將Z-stack協議棧中將其設定為協調器。由于CC2530使用的是TTL電平，而PC機通信采用的是EIA電平，因此該系統采用MAX232芯片實現電平轉換以保證系統的有效通信，如圖4所示。

　　圖4 MAX232電平轉換電路圖

　　4 系統軟件設計

　　4.1 ZigBee終端節點軟件設計

　　終端采集節點主要功能是接受來自上位機的數據采集指令后，采集電子標簽數據信息，并將采集到的數據信息發送到協調器節點。首先ZigBee終端節點上電初始化，申請加入已組建的ZigBee網絡，若加入網絡成功，進入低功耗模式即休眠狀態，以降低終端節點功耗。等待定時中斷產生，ZigBee終端節點微處理器控制主從射頻模塊讀取電子標簽信息，并將識別到的標簽數據信息通過ZigBee無線模塊傳輸給ZigBee協調器節點，然后再通過串口RS232傳輸給上位機進行處理。其終端采集節點程序流程圖如圖5所示。

　　圖5 ZigBee終端采集節點軟件流程圖

　　4.2 ZigBee協調器節點軟件設計

　　系統利用ZigBee網絡的Z-STACK協議棧進行無線通信，Z-STACK協議基于輪轉查詢式操作系統來實現。協調器節點上電后，初始化硬件及協議棧，搜索信道和空閑信道評估，選擇信道并建立ZigBee網絡。若節點申請加入網絡，準許加入并分配一個l6位的網絡短地址，等待上位機發送過來的數據采集指令，然后RFID讀寫器對電子標簽進行識別，將接收的所有數據包通過串口通信發送到PC上位機，以便進行數據處理，ZigBee協調器節點軟件流程圖如圖6所示。

　　圖6 ZigBee協調器軟件流程圖

　　4.3 上位機應用軟件設計

　　該系統上位機應用軟件使用Visual Basic語言編寫，該語言是一種由Microsoft 公司開發的結構化的、模塊化的、面向對象的、包含協助開發環境的事件驅動為機制的可視化程序設計語言，如圖7示上位機應用軟件界面。利用上位機應用軟件對電子標簽下發命令數據，能夠實現對電子標簽ID信息的讀取、信號發射功率的修改和工作狀態的切換。

　　設置標簽發射信號功率程序源代碼如下：

　　ReDim bytbyte（1）

　　bytbyte（0） = 221

　　bytbyte（1） = 17 - 2 * Val（Form3.Combo_rssi.Text）

　　Form3.MSComm1.Output = bytbyte（）

　　設置標簽工作狀態程序源代碼如下：

　　ReDim bytbyte（1）

　　bytbyte（0） = 221

　　bytbyte（1） = 17 * （Val（Form3.Combo_sta.ListIndex） + 1）

　　Form3.MSComm1.Output = bytbyte（）

　　5 測試結果

　　為了驗證實驗結果的可靠性和穩定性，在室內外對系統進行了測試，室內測試主要是檢測系統穿透墻壁的傳輸距離，室外測試主要是檢測系統無障礙物的傳輸距離。通過上位機軟件對電子標簽發送控制指令來改變電子標簽的信號發射功率，以實現電子標簽信號的最遠發射距離，更好地達到降低電子標簽功耗和發射距離最大化的平衡點，在不同信號發射功率條件下，電子標簽信號發射距離如表1所示。

　　由表1測試結果可知，電子標簽信號發射功率為0dBm（最大信號發射功率）時，在室外電子標簽信號發射距離為30-65m，室內電子標簽信號發射距離為25-50m。在電子標簽信號發射功率為0dBm條件下，以電子標簽ID號為1和2分別代表室內和室外，其測試結果如圖7所示。

　　圖7 系統測試結果

　　在室內室外不同條件下，系統ZigBee無線模塊在200米范圍內能夠對標簽數據信息實現有效傳輸，提高了系統傳輸距離，有廣泛的應用前景。其測試結果如表2所示。

　　6 結論

　　通過ZigBee和RFID技術，設計了一種電子標簽識別系統。在系統軟硬件設計中采取了低功耗的設計方法，以CC2530為ZigBee節點的微處理器實現了ZigBee節點的低功耗設計，以nRF24LE1為電子標簽芯片，達到了降低功耗和信號發射距離最大化的平衡點?；赩isual Basic語言開發的上位機應用軟件，可對電子標簽進行讀寫和控制。對系統測試表明：在室內外不同環境及電子標簽不同信號發射功率條件下，在室內電子標簽可穿透墻壁的信號發射距離為25-50m，在室外電子標簽信號發射距離為30-65m?；赯igBee協議棧的ZigBee無線模塊能夠在200米范圍內對數據實現有效傳輸，提高了系統的傳輸距離。同時ZigBee技術組網簡單、高效，既降低了功耗和成本，也省去了布線的麻煩，使得ZigBee技術在無線射頻識別中得以應用，拓展了ZigBee技術在無線RFID系統中的應用范圍。