無人機遙控距離短沒法穿云，怎么解？

　　一直以來，飛得更遠是許多無人機骨灰級玩家孜孜不倦的追求，而2.4G傳輸由于波長較短，容易被遮擋，而且同樣的距離需要更大的發射功率，波長較長的 433/915MHz系統就應運而生，克服了上述兩個缺點；美國3D Robotics Pixhawk/pix/px4 無人機系列飛控遙控系統，具有體積小、高接收靈敏度、跳頻展頻、多頻率可選、10mW到1W發射功率可調、MAVLink 協議幀和狀態報告、透明的串行鏈路等杰出特性；該飛控遙控系統采用了世強 Silabs 高性能無線MCU SI1000/SI4463。

　　圖1：3D Robotics 無人機飛控遙控及原理圖

　　Listen Before Talk （LBT）

　　使用SI1000/SI4463可以實現‘listen before talk’ （LBT）功能，使其能夠符合更廣泛的區域監管要求。LBT是對當前信道監聽一段時間，看是否有其他信道信號，然后才允許傳輸的系統。信道經過非零 LBT_RSSI 的數值會變得更加“polite（井然有序）”，等到其他人已停止傳輸自己才會開始傳輸。

　　圖2：SI1000/SI4463可以實現‘listen before talk’ （LBT）功能

　　在3D Robotics 飛控遙控系統 LBT參數設置中，其最小值不得為 0，我們設 25，表示在接收靈敏度（-121 dBm）以上幾dB。要設置 LBT_RSSI 需要知道 LBT 功能的電臺地方法規的訊號等級。每個增加量超過 25 的 LBT_RSSI 等于 0.5dB 以上的電臺接收端靈敏度。所以，如果設置 LBT_RSSI 為 40，該飛控遙控系統就會考慮通道是空的，但這個要在訊號強度低于 7.5dB 的接收端靈敏度。

　　選擇空中數據傳輸速率

　　空中速率是飛控遙控系統傳輸速率的關鍵參數。將空中速率設的越小，傳輸范圍就愈遠，不過降低了空中速率也會降低可傳輸的數據量。SI1000/SI4463 支持多達 13 種空中數據傳輸速率，包括2， 4， 8， 16， 19， 24， 32， 48， 64， 96， 128， 192 及 250。空中數據速率的選擇，取決于以下幾個因素：

　　? 需要多大的范圍

　　? 要傳輸的速率

　　? 主要是單向傳輸還是雙向傳輸

　　? 是否開啟了 ECC

　　? APM 固件是否有自適應的流量控制

　　在大部份的遙測應用中，主要都是集中在從飛機到地面站這一個方向發送數據。對大多數人，由地面站飛機發送給飛機的數據量很小，只有偶爾的控制包和心跳包。如果是使用遙桿操控無人機，那么就會從地面站向飛機發出很多數據。在這種情況下就要需要一個較高的空中速率。

　　傳輸的范圍有多少？

　　大多數人最常問的問題就是飛控遙控系統的范圍可以多遠。這也是一個最難回答的問題，影響通信距離的主要性能指標有四個。

　　? 發射功率

　　? 接收器靈敏度

　　? 系統抗干擾能力

　　? 發射/接收天線的類型及增益

　　世強代理的SI1000/SI4463 芯片集成度高、低功耗、多頻段的EZRadioPRO系列無線收發芯片，最大功率可以到27dBm（500mw），接收靈敏度可以到-126dBm，可提供極佳的鏈路質量，在擴大傳輸范圍的同時將功耗降至最低；發射功率大，接收靈敏度高，在119～1050 MHz頻段內，不加功率放大器時的最大輸出功率就可達+20dBm，可以傳輸到上千米的距離。

　　使用世強代理的SI4463 915MHz DK ，100Kbps 通信速率，20dBm發射功率；在大梅沙海邊進行了實際通信距離測試，點對點可達1.2KM。

　　圖3：大梅沙海邊進行了實際通信距離測試

　　關于世強

　　世強先進成立于1993年，是包括安華高、瑞薩電子、AARONIA AG、Silicon Labs、Rogers、Melexis、英飛凌、Acam、Alliance、Littelfuse、EPSON、Vincotech、Wima、新電元、SMI、TT Electronics理光微電子、是德等在內的全球知名半導體企業及測試測量儀器公司在大中國區的重要分銷商，同時也是眾多電子制造和研發企業的重要供應商。產品業務除了覆蓋傳統的工業、通信、消費和汽車電子領域，更為新興的物聯網、車聯網、可穿戴設備、智能移動終端等市場帶來更多前沿技術和創新產品。